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ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控製器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，ZMC係列運動控製器可應用於各種需要脫機或聯機運行的場合。
ZMC408CE支持PLC、Basic、HMI組態三種編程方式。PC上位機API編程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。
ZMC408CE硬件功能特性：
1.支持8軸運動控製（脈衝+EtherCAT總線），EtherCAT同步周期可快至125us；
2.24路通用輸入、16路通用輸出，模擬量AD/DA各兩路；
3.8路10MHz高速差分脈衝輸出，總線軸、脈衝軸可混合插補；
4.高性能處理器，提升運算速度、響應時間和掃描周期等；
5.一維/二維/三維、多通道視覺飛拍，高速高精；
6.位置同步輸出PSO，連續軌跡加工中對精密點膠膠量控製和激光能量控製等；
7.多軸同步控製，多坐標係獨立控製等；
8.直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補等；
9.應用靈活，可PC上位機開發，也可脫機獨立運行；
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PCIE464M是一款基於PCIe的PCI Express的EtherCAT總線運動控製卡，具有多項實時和高精度運動控製控製功能。
PCIE464M運動控製卡上自帶16進16出，第三方圖像處理工控機或PC無需額外配置IO數據采集卡和PLC，即可實現IPC形態的機器視覺運動控製一體機，簡化硬件架構，節省成本，軟硬件一體化。
PCIE464M硬件功能特性：
1.可選6-64軸運動控製，支持EtherCAT總線/脈衝/步進伺服驅動器；
2.聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；
3.標配16進16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO；
4.支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、連續軌跡插補等；
5.支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
6.支持掉電存儲和掉電中斷，多重加密，提供程序更安全機製；
7.8路單端脈衝軸、4路單端編碼器軸；
8.具有一維、二維螺距補償控製，實現更高的加工精度；
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ECI2A18B 高性價比10軸運動控製卡
ECI2A18B是正運動推出的一款高性價比10軸脈衝型、模mo塊kuai化hua的de網wang絡luo型xing運yun動dong控kong製zhi卡ka，采cai用yong優you化hua的de網wang絡luo通tong訊xun協xie議yi可ke以yi實shi現xian實shi時shi的de運yun動dong控kong製zhi，同tong時shi支zhi持chi多duo種zhong通tong信xin協xie議yi，方fang便bian與yu其qi他ta工gong業ye控kong製zhi設she備bei連lian接jie和he集ji成cheng。安an裝zhuang配pei置zhi相xiang對dui便bian捷jie，適shi合he於yu模mo塊kuai化hua和he靈ling活huo性xing要yao求qiu較jiao高gao的de控kong製zhi係xi統tong。
ECI2A18B控製卡最大可擴展至12脈衝軸，支持8路高速輸入和4路高速輸出，集成豐富的運動控製功能，包含多軸點位運動、電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動等，滿足多樣化的工業應用需求。
ECI2A18B硬件功能特性：
1.支持6路差分脈衝軸+4路單端脈衝軸運動控製；
2.支持1路專用的手輪輸入接口；
3.差分脈衝軸最大輸出脈衝頻率10MHz；
4.標配24+12進16+6出，其中支持4路高速鎖存，4路高速PWM，2路高速硬件比較輸出PSO（可選支持HW2功能）；
5.可支持RTSys+其他高級上位機編程語言的混合編程支持；
6.支持RTBasic多任務編程；
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???使用LabVIEW進行項目開發
1.找到廠家提供的光盤資料裏麵的LabVIEW的VI庫文件，路徑如下。
1）進入廠商提供的光盤資料找到“04PC函數”文件夾，並點擊進入。
2）選擇“01 PC函數庫V2.1”文件夾。
3）選擇“windows平台”文件夾。
4）選擇“Labview文件夾”，裏麵有32位和64位的動態庫和例程。
2.將廠商提供的LabVIEW的VI庫文件複製到LabVIEW安裝路徑下LabVIEW/user.lib的文件夾內。
1）找到解壓的VI庫文件夾（zaudll是32位的VI庫，64的VI庫是newZauxDll64）。
2）選中LabVIEW右擊打開文件所在位置（這裏以LabVIEW2013-32位為演示）。
3）將整個VI庫文件夾直接複製放到user.lib該目錄，然後關閉LabVIEW軟件重新啟動。
3.重新啟動LabVIEW後，選擇新建VI，然後右鍵點擊VI程序框圖空白處，選擇用戶庫來找到添加的VI庫，或者直接搜索VI，最後將需要的函數直接拖到麵板上。
???例程相關函數說明
PC函數手冊可在光盤資料查看，具體路徑如下。
???周期上報
1.控製器采用周期上報數據相比PC主動輪詢的優勢主要體現在以下方麵：
(1) 降低CPU資源占用
輪詢的瓶頸：PC主動輪詢需要持續發起請求並等待響應，頻繁的I/O操作會占用大量CPU資源。
周期上報的優化：控製器自主按固定周期發送數據，無需PC反複查詢，顯著降低CPU占用率。
(2) 提高數據傳輸效率
減少冗餘通信：輪詢可能導致大量無效請求（如數據未更新時仍需傳輸包頭信息），而周期上報僅發送有效數據。避免輪詢引發的多包數據傳輸耗時問題，提升帶寬利用率。
(3) 增強係統實時性
確定性響應：周期上報以固定時間間隔發送數據，適合工業控製等高實時性場景，而輪詢可能因網絡延遲或CPU繁忙導致響應不穩定。
(4) 提升係統穩定性
避免資源爭用：高頻輪詢易引發進程衝突，而周期上報通過規範化時序減少資源爭用風險。
降低硬件負擔：減少總線上的數據包數量，可緩解硬件過熱或通信擁塞問題，延長設備壽命。
2.周期上報注意事項：
（1）每個通道上傳的字節數不能超過1000字節。
（2）每個參數占用的空間有區別，一個IO隻占一個bit，4係列以上產品缺省使用double數據類型，3係列和XPLC產品缺省使用float數據類型。
（3）隻有網口連接才能周期上傳。
（4）需要zmotion.dll與控製器固件同時支持。
（5）可以通過提前設置經常讀取的參數主動周期上報，可以減少PC主動輪詢的時間。
3.周期上報支持參數：
4係列控製器增加參數：REMAIN_BUFFER1（剩餘的直線運動緩衝數，MTYPE=1的情況）
???例程說明
1.例程界麵如下。
2.例程簡易流程圖。
3.要(yao)想(xiang)通(tong)過(guo)上(shang)位(wei)機(ji)操(cao)控(kong)控(kong)製(zhi)器(qi)，就(jiu)必(bi)須(xu)先(xian)鏈(lian)接(jie)控(kong)製(zhi)器(qi)。因(yin)為(wei)隻(zhi)有(you)網(wang)口(kou)連(lian)接(jie)才(cai)能(neng)周(zhou)期(qi)上(shang)傳(chuan)，所(suo)以(yi)隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)網(wang)口(kou)鏈(lian)接(jie)方(fang)式(shi)的(de)鏈(lian)接(jie)按(an)鈕(niu)的(de)事(shi)件(jian)響(xiang)應(ying)函(han)數(shu)來(lai)鏈(lian)接(jie)控(kong)製(zhi)器(qi)。
網口連接用的是ZAux_OpenEth接口。
4.在開啟周期上報前，要填寫周期上報通道號和上報間隔時間，選擇周期上報參數，填寫起始地址和數量，選擇是否上報。
參數選擇使用的是字符串組合框，在字符串組合框的屬性→編輯項可以進行編輯參數。
5.開啟/關閉周期上報。
通過在事件裏麵添加條件機構，可以實現啟動周期上報選項勾上就開啟周期上報，取消勾上啟動周期上報選項就關閉周期上報。
（1）開啟周期上報，根據設置的周期上報參數使能周期上報並通過改變布爾的值，讓超時事件定時讀取控製器周期上報的事件。
（2）關閉周期上報，關閉周期上報使能、計算每次周期上報的平均時間並通過改變布爾的值，讓超時事件停止定時讀取控製器周期上報的事件。
6.超時事件定時讀取控製器周期上報的次數和數據。
7.周期上報時間計時。
8.強製上報，強製控製器上報一次數據。
9.清空，清空界麵顯示的周期上報數據。
10.教學視頻可點擊→“LabVIEW運動控製（四）：EtherCAT運動控製器的周期上報功能”查看。
完整代碼獲取地址
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本次，正運動技術LabVIEW運動控製（四）：EtherCAT運動控製器的周期上報功能，就分享到這裏。
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正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、zhongxingdenggongsideyouxiurencai，zaijianchizizhuchuangxindetongshi，jijilianhegedagaoxiaoxietongyundongkongzhijichujishudeyanjiu，shiguoneigongkonglingyufazhanzuikuaideqiyezhiyi，yeshiguoneishaoyou、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等。
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