市場應用背景
工業製造中，焊接技術決定產品質量和生產效率。傳統方式無法滿足智能製造的高精度、高速度、高靈活性需求。因此機械臂與振鏡協作的激光飛行焊接技術應運而生，推動製造業革命性突破。工業4.0時代下，該技術將成為智能製造核心競爭力，憑借卓越性能和廣泛應用場景，成為市場主流選擇。
什麼是激光飛行焊接？
激光飛行焊接作為非接觸式工藝，利用高能激光束高速掃描工件表麵完成精密焊接。相較於傳統技術，其具備無機械磨損、零熱變形、超快加工速率及高精度等突出優勢，尤其適用於複雜曲麵結構、薄壁材料和精密零部件的製造需求。
市麵上傳統方案的痛點
傳統激光焊接采用逐點焊接的方式,當前傳統激光焊接方案存在三大核心痛點：
效率瓶頸：逐點焊接模式受限於機械運動係統的響應速度，加工節拍長，製約產能提升；
柔性局限：設備結構龐大且冗餘導致難以實現複雜工件的焊接，三維曲麵焊接存在明顯局限性；
精度缺陷：機械運動係統累積誤差直接影響軌跡精度，難以實現高精度焊接需求。
正運動技術解決方案
針對目前市麵上工藝的痛點，正運動技術推出機械臂-激光振鏡協同飛行焊接方案。
機械臂憑借多自由度特性解決複雜工件多角度焊接難題；振(zhen)鏡(jing)通(tong)過(guo)高(gao)速(su)掃(sao)描(miao)，精(jing)準(zhun)控(kong)製(zhi)激(ji)光(guang)焦(jiao)點(dian)，實(shi)現(xian)毫(hao)秒(miao)級(ji)焊(han)接(jie)響(xiang)應(ying)。在(zai)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)時(shi)，機(ji)械(xie)臂(bi)執(zhi)行(xing)工(gong)件(jian)的(de)定(ding)位(wei)與(yu)移(yi)動(dong)，振(zhen)鏡(jing)則(ze)快(kuai)速(su)調(tiao)整(zheng)激(ji)光(guang)路(lu)徑(jing)，實(shi)現(xian)“邊移動邊焊接”的飛行動態焊接模式。這種協作方式不僅大幅提升了焊接效率，還顯著降低了設備磨損和能耗。 為企業實現高效率、高精度、高靈活度的低成本焊接工藝。
01 激光振鏡運動控製器在機械臂激光飛行焊接應用
▲機械臂激光振鏡飛行焊接機台示意圖▲
正運動技術機械臂激光振鏡飛行焊接硬件方案
正運動技術機械臂激光振鏡飛行焊接應用演示案例
基於正運動控製平台ZLaserMarking激光焊接係統，集成功率波形控製與漸入漸出等工藝功能，實現加工域內激光焊接的高精度定位與高速動態響應輸出。
ZLaserMarking激光焊接係統核心功能
通過高精度相機獲取激光標刻實際坐標數據，與理論坐標進行比對，實現振鏡畸變誤差的自動運算與修正。
基於高速EtherCAT總zong線xian通tong信xin協xie議yi，構gou建jian振zhen鏡jing控kong製zhi器qi與yu機ji械xie手shou控kong製zhi器qi的de實shi時shi數shu據ju通tong道dao。通tong過guo空kong間jian坐zuo標biao映ying射she，實shi現xian機ji械xie手shou世shi界jie空kong間jian坐zuo標biao係xi實shi時shi轉zhuan換huan為wei激ji光guang器qi振zhen鏡jing控kong製zhi器qi軸zhou的de反fan饋kui位wei置zhi。
基於反饋軸同步跟隨控製算法，構建振鏡掃描-jixieshouyundongdegaojingdutongbujizhi。tongguojixieshouyundongguijiyuzhenjingsaomiaolujingdediejia，dongtaitiaozhengzhenjingpianzhuanjiaodu，buchangjixieshouweizhipianyi。baozhangjiguangshuzaigaosuyundongguochengzhongweichiwendingjujiao，dachengsanweikongjianfuzahanfengdejingmichengxing。
根據材料厚度、性質以及焊接速率，實時調整激光功率。保障焊縫熔深和熔寬符合工藝要求。
激光飛行焊接操作流程
機械臂激光振鏡飛行打標運行加工效果
方案應用優勢
- 高速高精：融合先進控製算法與高性能硬件，實現激光束快速響應及精確定位精度，保障焊接過程兼具高效率與高精度。
- 靈活易用：支持多種運動模式，可輕鬆實現直線、圓弧、三維軌跡等複雜軌跡的焊接，滿足各種焊接需求。
- 穩健運行：具備完善的故障診斷和保護功能，確保持續穩定作業周期，有效降低停機風險。
- 生態擴展：配備標準化工業接口與模塊化開發平台，支持與多品牌激光器、自動化設備快速集成，助力柔性化產線建設。
02 開放式激光振鏡運動控製器ZMC408SCAN-V22
獨立式激光振鏡運動控製器ZMC408SCAN-V22，集成激光控製、振鏡控製和總線軸/脈衝軸控製，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控製+激光振鏡解決方案。
● 可選6-64軸運動控製(脈衝+EtherCAT總線)；
● 2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；
● 支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控製；
● 激光振鏡控製與運動控製相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工係統；
● 多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等 。
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