ZMC408CE 高性能總線型運動控製器
ZMC408CE是正運動推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運動控製器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，ZMC係列運動控製器可應用於各種需要脫機或聯機運行的場合。
ZMC408CE支持PLC、Basic、HMI組態三種編程方式。PC上位機API編程支持C#、C++、LabVIEW、Matlab、Qt、Linux、VB.Net、Python等接口。
ZMC408CE硬件功能特性：
1.支持8軸運動控製（脈衝+EtherCAT總線），EtherCAT同步周期可快至125us；
2.24路通用輸入、16路通用輸出，模擬量AD/DA各兩路；
3.8路10MHz高速差分脈衝輸出，總線軸、脈衝軸可混合插補；
4.高性能處理器，提升運算速度、響應時間和掃描周期等；
5.一維/二維/三維、多通道視覺飛拍，高速高精；
6.位置同步輸出PSO，連續軌跡加工中對精密點膠膠量控製和激光能量控製等；
7.多軸同步控製，多坐標係獨立控製等；
8.直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補等；
9.應用靈活，可PC上位機開發，也可脫機獨立運行；
ZMC408CE視頻介紹，點擊→“高性能EtherCAT總線運動控製器，帶你玩轉“8通道獨立PSO”應用場景”查看。
更多關於ZMC408CE的詳情介紹，點擊“推薦|8通道PSO的高性能EtherCAT總線運動控製器”查看。
PCIE464M PCIe EtherCAT總線運動控製卡
PCIE464M是一款基於PCIe的PCI Express的EtherCAT總線運動控製卡，具有多項實時和高精度運動控製控製功能。
PCIE464M運動控製卡上自帶16進16出，第三方圖像處理工控機或PC無需額外配置IO數據采集卡和PLC，即可實現IPC形態的機器視覺運動控製一體機，簡化硬件架構，節省成本，軟硬件一體化。
PCIE464M硬件功能特性：
1.可選6-64軸運動控製，支持EtherCAT總線/脈衝/步進伺服驅動器；
2.聯動軸數最高可達16軸，運動周期最小為100μs；
3.標配16進16出，其中4路高速鎖存輸入、4路高速PWM和12路高速硬件比較輸出PSO；
4.支持PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、連續軌跡插補等；
5.支持30+機械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...；
6.支持掉電存儲和掉電中斷，多重加密，提供程序更安全機製；
7.8路單端脈衝軸、4路單端編碼器軸；
8.具有一維、二維螺距補償控製，實現更高的加工精度；
PCIE464M視頻介紹，點擊→“超高速PCle EtherCAT控製卡PCIE464M，即刻提升高速高精智能裝備生產力!”查看。
更多關於PCIE464M的詳情介紹，點擊“PCIE464M-高速高精，超高速PCIe EthrtCAT實時運動控製卡”查看。
ECI2A18B 高性價比10軸運動控製卡
ECI2A18B是正運動推出的一款高性價比10軸脈衝型、mokuaihuadewangluoxingyundongkongzhika，caiyongyouhuadewangluotongxunxieyikeyishixianshishideyundongkongzhi，tongshizhichiduozhongtongxinxieyi，fangbianyuqitagongyekongzhishebeilianjiehejicheng。anzhuangpeizhixiangduibianjie，shiheyumokuaihuahelinghuoxingyaoqiujiaogaodekongzhixitong。
ECI2A18B控製卡最大可擴展至12脈衝軸，支持8路高速輸入和4路高速輸出，集成豐富的運動控製功能，包含多軸點位運動、電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動等，滿足多樣化的工業應用需求。
ECI2A18B硬件功能特性：
1.支持6路差分脈衝軸+4路單端脈衝軸運動控製；
2.支持1路專用的手輪輸入接口；
3.差分脈衝軸最大輸出脈衝頻率10MHz；
4.標配24+12進16+6出，其中支持4路高速鎖存，4路高速PWM，2路高速硬件比較輸出PSO（可選支持HW2功能）；
5.可支持RTSys+其他高級上位機編程語言的混合編程支持；
6.支持RTBasic多任務編程；
ECI2A18B視頻介紹，點擊→“【加量不加價】高性價比十軸脈衝運動控製卡ECI2A18B 讓您的設備在自動化行業內卷中脫穎而出！”查看。
更多關於ECI2A18B的詳情介紹，點擊“【加量不加價】正運動網絡型運動控製卡ECI2618B/ECI2A18B”查看。
??? 使用LabVIEW進行項目開發
1.找到廠家提供的光盤資料裏麵的LabVIEW的VI庫文件，路徑如下。
1）進入廠商提供的光盤資料找到“04PC函數”文件夾，並點擊進入。
2）選擇“01 PC函數庫V2.1”文件夾。
3）選擇“Windows平台”文件夾。
4）選擇“Labview文件夾”，裏麵有32位和64位的動態庫和例程。
2.將廠商提供的LabVIEW的VI庫文件複製到LabVIEW安裝路徑下LabVIEW/user.lib的文件夾內。
1）找到解壓的VI庫文件夾（zauxdll是32位的VI庫，64的VI庫是newZauxDll64）。
2）選中LabVIEW右擊打開文件所在位置（這裏以LabVIEW2013-32位為演示）。
3）將整個VI庫文件夾直接複製放到user.lib該目錄，然後關閉LabVIEW軟件重新啟動。
3.重新啟動LabVIEW後，選擇新建VI，然後右鍵點擊VI程序框圖空白處，選擇用戶庫來找到添加的VI庫，或者直接搜索VI，最後將需要的函數直接拖到麵板上。
??? 控製器連接
PC函數手冊可在光盤資料查看，具體路徑如下。
要想通過上位機操控控製器，就必須先連接控製器，上位機連接控製器的接口有四種，分別是網口連接、串口連接、PCI和LOCAL連接。
網口鏈接
串口鏈接
PCI鏈接
LOCAL鏈接
??? 讀取多個軸軸參數和控製器型號
相關PC函數介紹。
鏈接控製器後，通過定時獲取軸坐標、軸狀態和控製器型號。
獲取軸坐標、軸狀態和控製器型號的程序框圖。
把軸坐標顯示到界麵上。
更新軸狀態前，清空界麵的軸狀態顯示。
判斷軸狀態，軸狀態有錯誤就處理錯誤信息並顯示出來。
軸狀態子VI把軸狀態數值轉換成數組，通過判斷位數值來識別錯誤信息。
??? LabVIEW進行IO控製
相關PC函數介紹。
輸入輸出口的監測與控製。
（1）定時獲取輸出口和輸入口狀態的程序框圖。
（2）切換輸出口狀態的程序框圖。
??? LabVIEW進行Basic下載
相關PC函數介紹。
把Bas/Zar文件下載到控製器。
點擊下載文件，會根據選擇文件的類型選項進行彈窗，然後就可以選擇要下載的文件。
選擇Bas/Zar文件下載到控製器的程序框圖。
??? LabVIEW進行軸參數設置
1.相關PC函數介紹
2.軸參數設置界麵
（1）成功連接控製器後，還使能參數寫入布爾，然後超時事件根據進行一次軸參數初始化設置。
（2）在參數界麵修改軸參數數值，會自動設置軸參數。
（3）參數寫入子VI。
3.教學視頻可點擊→“LabVIEW運動控製（二）：EtherCAT運動控製器的多軸示教加工應用（上）_”查看。
完整代碼獲取地址
▼
本次，正運動技術LabVIEW運動控製（二）：EtherCAT運動控製器的多軸示教加工應用（上），就分享到這裏。
更多精彩內容請關注“正運動小助手”公眾號，需要相關開發環境與例程代碼，請谘詢正運動技術銷售工程師：400-089-8936。
本(ben)文(wen)由(you)正(zheng)運(yun)動(dong)技(ji)術(shu)原(yuan)創(chuang)，歡(huan)迎(ying)大(da)家(jia)轉(zhuan)載(zai)，共(gong)同(tong)學(xue)習(xi)，一(yi)起(qi)提(ti)高(gao)中(zhong)國(guo)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)水(shui)平(ping)。文(wen)章(zhang)版(ban)權(quan)歸(gui)正(zheng)運(yun)動(dong)技(ji)術(shu)所(suo)有(you)，如(ru)有(you)轉(zhuan)載(zai)請(qing)注(zhu)明(ming)文(wen)章(zhang)來(lai)源(yuan)。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等。
|
