市場應用背景
在zai電dian煮zhu鍋guo的de生sheng產chan過guo程cheng中zhong，底di板ban點dian膠jiao是shi確que保bao產chan品pin結jie構gou穩wen定ding性xing和he電dian氣qi安an全quan性xing的de關guan鍵jian步bu驟zhou。隨sui著zhe消xiao費fei者zhe對dui家jia電dian產chan品pin質zhi量liang要yao求qiu的de日ri益yi提ti升sheng，高gao精jing度du、高質量的點膠設備已成為電煮鍋生產中不可或缺的工具。
自動點膠機的引入，不僅顯著提升了點膠的一致性和效率，還通過精確的控製係統設定參數，實現了對電煮鍋底板的均勻、完整點膠。 這不僅有效防止了使用過程中可能出現的掉件和掉焊問題，還進一步提升了產品的可靠性和耐用性，滿足了市場對高品質家電的需求。
電煮鍋底座點膠工藝：
根據電煮鍋底板的結構特點，合理設計點膠軌跡，軌跡應重點覆蓋焊點、螺(luo)絲(si)孔(kong)位(wei)及(ji)邊(bian)緣(yuan)接(jie)縫(feng)等(deng)關(guan)鍵(jian)區(qu)域(yu)。同(tong)時(shi)嚴(yan)格(ge)控(kong)製(zhi)膠(jiao)水(shui)用(yong)量(liang)，避(bi)免(mian)膠(jiao)水(shui)溢(yi)出(chu)或(huo)覆(fu)蓋(gai)不(bu)足(zu)。在(zai)點(dian)膠(jiao)過(guo)程(cheng)中(zhong)，機(ji)台(tai)運(yun)動(dong)至(zhi)目(mu)標(biao)位(wei)置(zhi)後(hou)，通(tong)過(guo)高(gao)精(jing)度(du)驅(qu)動(dong) 點膠閥，實現對膠水流量的精細控製。針對拐角或複雜區域，需降低點膠速度，防止膠水堆積；而在直線部分則可適當提高速度，以提升生產效率。
膠水溢出、堆積或覆蓋不足等問題，不僅會嚴重影響電煮鍋的外觀質量和使用性能，還可能導致原材料報廢，增加製造成本。
傳統電煮鍋底座點膠方案：
目前， 市麵上常見的電煮鍋底板點膠工藝主要分為手動點膠和傳統點膠設備點膠。手動點膠膠量控製精度較低，容易導致膠量不足或過多。
傳統點膠設備由於固定式設計導致靈活性不足，難以適應多品種、小批量的混線生產需求，限製了生產效率和速度的提升。隨著市場對產品質量和生產效率要求的不斷提高，傳統點膠工藝已逐漸無法滿足需求。
正運動解決方案：
針對傳統點膠設備的痛點，正運動技術推出了基於VPLC係列機器視覺運動控製一體機的流水線電煮鍋底座跟隨點膠解決方案，方案增加了視覺區域斑點分析功能，極大地增強了設備的適應性和靈活性，使其能夠適配各種樣式的電煮鍋產品。
支持高速PSO、PWM、速度前瞻等功能，可確保點膠加工軌跡平滑，控製膠點穩定輸出大小，提高產品品質和產能，可規避傳統方案存在的問題。同時支持點膠軌跡打點、線、圓、弧、連續線段提前開關膠、手動示教、相機示教、點膠工藝功能。
01 機器視覺運動控製一體機在電煮鍋底座跟隨點膠解決方案
▲ 電煮鍋底座跟隨點膠運行視頻 ▲
正運動電煮鍋底座跟隨點膠解決方案設計
- 24DI： 接原點、限位等傳感器，以及開關信號器等；
- 12DO： 高速輸出口接工業相機的硬觸發輸入、點膠閥和氣閥等；
- EtherCAT接口： 接EtherCAT總線驅動器，控製其它軸運動；
- 6路差分脈衝輸出： 接XYZ脈衝驅動器、編碼器和皮帶軸；
- RS232通信接口： 接 光源控製器；
- EtherNET接口： 千兆網口，接Gige麵陣相機，實現視覺定位應用。
運動控製與機器視覺實現過程
| 機器視覺
該方案主要采用模板匹配和斑點分析技術，通過視覺識別皮帶線上運動目標。首先，利用預設特征（如形狀、尺寸、Mark點等）進行初步定位；隨後，通過區域斑點分析，結合設定參數範圍，精確獲取目標的中心點位置（如圖中1、2位置所示）。這一過程確保產品到達加工區域後，點膠頭能夠按照預設輪廓對每個產品進行精準點膠加工。
| 運動控製
通tong過guo編bian碼ma器qi位wei置zhi計ji算suan，實shi時shi監jian測ce產chan品pin在zai皮pi帶dai線xian上shang的de運yun行xing速su度du，並bing結jie合he坐zuo標biao偏pian移yi計ji算suan動dong態tai調tiao整zheng點dian膠jiao頭tou位wei置zhi，確que保bao產chan品pin在zai移yi動dong過guo程cheng中zhong點dian膠jiao位wei置zhi精jing準zhun無wu誤wu。
同時，利用PSO（位置同步輸出）功能控製點膠的等間距輸出周期，並通過PWM（脈寬調製）技術精確調節膠水流量，有效避免拐角處膠水堆積，保證點膠均勻性。
ciwai，haipeibeileweizhitongbugensuigongneng，nenggouchixutiaozhengdianjiaotouweizhi，shiqiyupidaixianshangchanpindeshishiguijibaochitongbu，jinyibutishengdianjiaojingduhewendingxing。
電煮鍋底座跟隨點膠工藝流程
解決方案硬件配置
方案應用優勢
支持提前開關膠、拐角自動減速以及硬件位置比較輸出功能，確保膠水精準噴塗，可減少材料浪費，降低運營成本。
降低對人工操作的依賴，節省時間和人力成本，適配無人車間及高度自動化的生產環境。
設備安裝簡單便捷， 使用 靈活性高，支持快速更換，無需複雜拆裝流程，大幅提升部署效率。
點膠過程中皮帶線保持連續運行，無需停頓，顯著提升產線整體生產效率。
區域斑點分析功能使點膠機能夠精準適配形狀不規則、尺寸各異的產品，具備極強的靈活性和廣泛的適應性。
02 機器視覺運動控製一體機VPLC532E
正運動技術VPLC係列機器視覺運動控製一體機是一款基於Linux係統的EtherCAT總線視覺運動控製器 ，可(ke)脫(tuo)機(ji)運(yun)行(xing)，內(nei)置(zhi)了(le)豐(feng)富(fu)的(de)視(shi)覺(jiao)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，大(da)幅(fu)簡(jian)化(hua)視(shi)覺(jiao)與(yu)運(yun)控(kong)項(xiang)目(mu)的(de)配(pei)置(zhi)流(liu)程(cheng)，核(he)內(nei)數(shu)據(ju)交(jiao)互(hu)快(kuai)，可(ke)顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)時(shi)間(jian)和(he)成(cheng)本(ben)投(tou)入(ru)。
VPLC係列機器視覺運動控製一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控製單元部件（如伺服驅動器、傳感器、編碼器、控製閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控製解決方案。
VPLC532E機器視覺運動控製一體機，本身最多支持32軸；支持24+12數字輸入，12+12數字輸出；4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出；自帶6路高速脈衝軸+編碼器反饋，速度可達10M。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中zhong興xing等deng公gong司si的de優you秀xiu人ren才cai，在zai堅jian持chi自zi主zhu創chuang新xin的de同tong時shi，積ji極ji聯lian合he各ge大da高gao校xiao協xie同tong運yun動dong控kong製zhi基ji礎chu技ji術shu的de研yan究jiu，是shi國guo內nei工gong控kong領ling域yu發fa展zhan最zui快kuai的de企qi業ye之zhi一yi，也ye是shi國guo內nei少shao有you、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等。
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