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您是否還在為步進電機無法在旋轉機構、絲杆傳動等機械傳動平台上無法實現高精度末端定位，未能達到亞微米級加工精度而感到困擾？
傳統開環係統困境
傳統步進電機方案采用開環控製，用於位置控製，信號單向傳遞，無法實時監測和糾正機械傳動位移誤差。當遇到負載變化、步進電機失步或外部幹擾時，位置誤差無法補償校正，直接影響加工精度，無法滿足用戶對亞微米級加工精度的應用需求。
開環控製係統原理示意圖
正運動步進控製的光柵尺全閉環解決方案：ZMC432CL-V2
為了解決這些問題，正運動ZMC432CL-V2脈衝全閉環32軸總線型運動控製器應運而生！專為解決步進電機高精度定位應用需求而設計，幫助您輕鬆實現亞微米級的加工精度！
通tong過guo引yin入ru外wai置zhi光guang柵zha尺chi全quan閉bi環huan解jie決jue方fang案an，再zai配pei合he控kong製zhi器qi內nei置zhi的de補bu償chang算suan法fa，可ke輕qing鬆song實shi現xian動dong態tai矯jiao正zheng，有you效xiao消xiao除chu機ji械xie傳chuan動dong平ping台tai在zai運yun動dong過guo程cheng中zhong的de傳chuan動dong位wei移yi誤wu差cha，保bao障zhang定ding位wei精jing度du，徹che底di解jie決jue步bu進jin驅qu動dong器qi在zai傳chuan動dong過guo程cheng中zhong可ke能neng出chu現xian的de失shi步bu風feng險xian。
- ZMC4係列高效的網口讀寫，PCIe/PCI係列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；
- 內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平麵補償等；
- 可以同時支持脈衝軸和EtherCAT軸運動混合使用；
- 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；
- ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。
正運動技術新品ZMC4係列多軸總線型運動控製器！
解決用戶所難，貼近用戶實際應用需求！
ZMC432CL-V2是一款高性能運動控製器，具備高速實時反饋功能，支持脈衝全閉環控製，能夠實現高精度、高響應速度的運動控製。高精度定位，有效消除機械傳動誤差，滿足高精密加工場景應用要求。
（1）硬件功能特性：
- 可選6-32軸運動控製，支持EtherCAT總線軸、單端脈衝軸、差分脈衝軸、單端編碼器軸和差分編碼器接口；
- 24路通用數字量輸入+6路軸接口內置數字量輸入，12路通用數字量輸出+6路軸接口內置數字量輸出；數字量輸入/輸出最多可擴展至4096路；
- 2路模擬量輸出DA；模擬量輸出DA最多可擴展至512路；
- 硬件比較輸出PSO、高速鎖存、PWM、30+機械手控製、連續插補、軌跡前瞻等功能；
- 支持RS232、RS485、CAN總線以及EtherNET網口等通訊接口。
（2）產品優勢一覽：
1.強大的32軸同步控製
支持多達32軸的同步運動控製，滿足複雜多軸聯動的工業應用需求，如光電子耦合設備，精密機械加工、電子封裝設備、半導體封裝&測試等領域。
2.支持EtherCAT運動控製與6個脈衝閉環的運動控製
兼容主流工業EtherCAT總線控製網絡協議，實現高速、穩定的數據傳輸，簡化係統布線，靈活擴展軸數。也支持EtherCAT運動控製與6個脈衝閉環的運動控製的同時運動。
3.高速脈衝輸出、I/O控製和模擬量DA控製
支持高速脈衝輸出，滿足高速、高精度的運動控製需求。提供豐富的數字IO和模擬DA接口，方便與各種傳感器和執行器集成。
4.支持使用現成的API二次開發各種裝備
支持多種編程語言，方便用戶進行二次開發，快速實現定製化功能。
C#開發
C++開發
LabVIEW開發
Python開發
QT開發
5.支持純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發
通過純國產IDE開發環境RTSys進行項目開發，可實時仿真、在線跟蹤以及診斷與調試，簡便易用，支持多種高級上位機語言聯合編程進行二次開發。
RTBasic界麵
RTHmi界麵
示波器界麵
（3）核心功能介紹：
1、高精度PSO，等間距輸出
2、PWM，模擬量與速度同步輸出
3、高速鎖存輸入
4、速度自適應前瞻
03 ZMC432CL-V2市場應用
摒棄傳統開環控製對設備性能的束縛！選擇ZMC432CL-V2，采用高精度光柵尺的脈衝全閉環，消除傳動誤差，改善步進係統的亞微米級加工性能！
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中zhong興xing等deng公gong司si的de優you秀xiu人ren才cai，在zai堅jian持chi自zi主zhu創chuang新xin的de同tong時shi，積ji極ji聯lian合he各ge大da高gao校xiao協xie同tong運yun動dong控kong製zhi基ji礎chu技ji術shu的de研yan究jiu，是shi國guo內nei工gong控kong領ling域yu發fa展zhan最zui快kuai的de企qi業ye之zhi一yi，也ye是shi國guo內nei少shao有you、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等。
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