■展會名稱

第二十四屆 中國國際工業博覽會（以下簡稱“上海工博會”）

■展會日期

2024年9月24日–28日

■展館地點

中國 · 國家會展中心（上海）

■展位號

6.1H-E261

本次上海工博會，正運動技術將攜高性能機器視覺運動控製一體機VPLC係列亮相。

展會期間
，正運動特設了多個動態DEMO演示平台展示區域和線下應用方案分享，帶您深入體驗正運動自主研發的工控硬實力。

▌ 產品導讀

VPLC係列機器視覺運動控製一體機

• （1）運動控製+機器視覺一站式開發，縮短開發周期，降低硬件成本

• （2）可替代傳統的工控機+運動控製卡/PLC+視覺軟件的自動化設備解決方案

• （3）內存交互
  ，指令交互更快，提升整體設備產能

• （4）提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控製功能
  ，例如：位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、視覺飛拍和I/O控製等功能

• （5）支持 EtherCAT總線通訊，可實現多軸同步控製EtherCAT設備
  ，並能在500us的周期時間內同步6-64軸的運動控製

傳統機器視覺+運動控製係統通常采用封閉的架構，功能固定，難以適應不同應用場景的特殊需求

，定製和升級成本高，調試周期長，與其他係統（如人機界麵、傳感器、MES等）集成困難

，增加了項目落地實施和維護的複雜性，同時無法滿足用戶數據交互實時性的要求，影響生產效率。

正是在這一背景下，正運動將於2024年9月24日至28日亮相上海工博會，展出高性能VPLC係列機器視覺運動控製一體機及其應用解決方案，精準響應市場需求
，助力製造型企業抓住產業升級的機遇，賦能智能製造，誠邀您蒞臨6.1H-E261展位
，共同探討智能裝備領域的創新與發展。

VPLC7係列機器視覺運動控製一體機

• （1）可選6-64軸運動控製(脈衝+EtherCAT總線)

• （2）內置實時內核MotionRT7，支持第三方視覺軟件

• （3）板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出

• （4）基於x86架構的EtherCAT總線視覺運動控製器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控製功能，大幅簡化配置流程

• （5）支持EtherCAT冗餘功能 
  ，解決單點故障停機，自動診斷並持續運行，增強係統可靠性，簡化維護工作

• （6）提供一體化開放式IPC形態的實時軟控製器/軟PLC集成的視覺+運動控製解決方案

VPLC5係列機器視覺運動控製一體機

VPLC5係列機器視覺運動控製一體機是一款基於Linux係統的EtherCATzongxianshijiaoyundongkongzhiqi，ketuojiyunxing，neizhilefengfudeshijiaoheyundongkongzhigongneng
，dafujianhuashijiaoyuyunkongxiangmudepeizhiliucheng，heneishujujiaohukuai，kexianzhujiangdishijianhechengbentouru。

VPLC5係列機器視覺運動控製一體機的安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，還能與其它控製單元部件（如伺服驅動器
、傳感器、編碼器、控製閥等）無縫集成，提供一個完整端到端的視覺運動控製解決方案。

1、VPLC516E

VPLC516E機器視覺運動控製一體機，可選16-32軸運動控製，支持16數字輸入，16數字輸出
，2路高速鎖存輸入，2路高速PWM和PSO硬件輸出，4路單端脈衝輸出，速度可達500KHz。

2、VPLC532E

VPLC532E機器視覺運動控製一體機，本身最多支持32軸，支持24+6數字輸入，12+6數字輸出，4路高速鎖存輸入，4路高速PWM和PSO硬件輸出，自帶6路高速脈衝軸+編碼器反饋
，速度可達10M。

新品來咯
，解鎖新應用場景

新產品和技術迎來工博首秀

簡單易用、提速提質可不止一點點

提升智能製造水平，等你來揭秘

高速實時反饋，全閉環控製解決方案

適用於精密製造與加工領域

智能輸送係統解決方案，提升最大吞吐量

提供高速高精運動控製

敬請期待，正運動上海工博會現場！

機器視覺運動控製一體機應用

RTFuse開放式視覺機械手係統

01  方案使用產品

VPLC7係列、VPLC5係列機器視覺運動控製一體機

02  係統概述

RTFuse開放式視覺機械手係統是基於VPLC機器視覺運動控製一體機為基礎研發的，可拖拽式視覺運動控製簡易編程平台。

該係統針對機械手行業的特定應用需求量身定製

，引入了多種細分行業應用工藝包。在降低客戶操作門檻的同時，RTFuse開放式視覺機械手係統亦能為不同工藝深度的應用提供一站式的視覺運動控製解決方案。

03  應用優勢

• 技術門檻低

拖拽式中文組態係統編程
，經過簡單培訓，應用工程師可輕鬆上手，從上至下執行項目控製流程，機器人位置手動示教。

• 係統開放性強

支持多線程控製
，除機器人控製外

，也可以控製其它附加軸
、IO邏輯控製
、通訊交互等，一個控製器即可完成。

• 企業用人成本低

一人即可調試設備的運動控製、視覺、IO邏輯控製等，解決工程人員流失

、用人成本高等問題。

• 軟硬件集成性強

集成EtherCAT總線、脈衝混合控製，機器視覺
、運動控製，集軟硬件於一體易於設備調試與排除問題。

• 支持多種機械手正逆解算法

4軸模組、SCARA機械手、Delta機械手、直角坐標機械手
、6關節等。

視覺點膠整體解決方案

01  方案使用產品

VPLC532E機器視覺運動控製一體機

02  係統概述

視覺點膠整體解決方案通過不斷深化擴展VPLC係列視覺運動控製一體機在點膠行業的應用，結合了高精度、高速度、高一致性的點膠係統

，通過視覺輔助對點膠動作進行編程，可滿足不同產品不同點膠工藝需求。

同時為用戶提供了簡單易用的視覺點膠開發調試軟件
，該軟件結合可視化界麵和豐富的視覺、運動控製功能，隻需進行簡單的參數設置
，即可構建視覺點膠項目程序，可大幅縮短項目開發周期，降低開發成本。

03  應用優勢

• 結構緊湊，節省空間

基於ZMotion視覺運動控製一體機開發，體積小

，更省電控空間
，提高空間利用率。

• 自適應前瞻算法

確保出膠過程均勻順暢，拐角處點膠頭運動平滑。

• 視覺定位設定便捷

便捷的視覺標定和模板創建，可快速實現精準視覺定位和檢測，提升加工精度。

• 靈活對針與校正

可手動或自動對針、Z軸自動對針
、膠閥視覺校正、坐標自動更新
，操作便捷。

• 高精度點膠控製

高速位置比較輸出（PSO）
，具備1pulse或1us精度的等距/不等距高精度噴膠控製
，實現更精細加工。

• 多種示教模式

支持手動對點

，視覺示教，CAD導圖編輯，軌跡圖像繪製
，上手門檻低，操作靈活。

• 降低成本，高度集成

硬件高度集成，軟件高度集成
，總擁有成本(TCO)低。

開放式CNC數控係統

01  方案使用產品

VPLC7係列、VPLC5係列機器視覺運動控製一體機

02  係統概述

開放式標準CNC數控係統是一種基於國際標準的 CNC數控編程平台
，由正運動公司基於其十年積累的數控技術、CAM技術和運動控製技術打造的。 該係統廣泛應用於各種數控加工設備中，結合了開放式架構的靈活性與標準化編程的穩定性
，能夠滿足複雜數控加工任務。

係統支持多軸聯動控製，特別適用於複雜形狀零件的加工和自動化生產線的控製。該係統旨在為有數控開發需求的用戶提供一個功能強大的軟硬件平台，降低用戶在數控開發中的難度和開發周期，減少客戶項目的風險
，並提升開發效率。

03  應用優勢

• 開放架構，自主可控

采用自主研發的開放式數控係統架構，提供功能豐富的 五軸數控軟件，操作簡便。

• 支持二次開發

係統廠商可在現有架構上高效進行二次開發
，打造自定義風格和功能
，提升產品競爭力。

• 高精度五軸聯動加工

確保工件多維度數控加工更精密，邊緣更圓順，提升產品加工質量。

• 遠程管理，維護便捷

支持遠程可視化管理

，遠程監控協助生產，維護更及時

，降低停機時間。

• 兼容主流CAM 軟件

可接收市麵常見CAM軟件（如HyperDENT\WorkNC等）自動生成的NC加工程序，加速編程流程。

• 全方位安全保護機製

氣壓報警

、冷卻水報警
、對刀報警、還刀檢測報警、軸報警、刀具壽命報警等
，保障設備安全運行。

• 自適應前瞻算法

基(ji)於(yu)實(shi)際(ji)加(jia)工(gong)路(lu)徑(jing)的(de)前(qian)瞻(zhan)的(de)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)。通(tong)過(guo)建(jian)立(li)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)導(dao)出(chu)銜(xian)接(jie)進(jin)給(gei)速(su)度(du)的(de)約(yue)束(shu)條(tiao)件(jian)，以(yi)此(ci)實(shi)現(xian)微(wei)小(xiao)線(xian)段(duan)之(zhi)間(jian)的(de)進(jin)給(gei)速(su)度(du)的(de)高(gao)速(su)銜(xian)接(jie)。

• 智能自動校準

可通過輸入加工出的測試工件尺寸數據，係統可自動計算並修改工件坐標，提升加工精度，減少人工幹預。

展位活動預告搶先看

展會期間，歡迎蒞臨正運動展台，參與掃碼活動，即可領取精美禮品一份！

在即將到來的2024上海工博會上，我們誠摯邀請您蒞臨展位（6.1H-E261）
，一同體驗VPLC係列機器視覺運動控製一體機解決方案帶來的高速高精應用。

ciwai，womenhaisheyouxingyezhuanjiazixunfuwu，weinintigongxiangmupingguzixun
，bangzhuninquanmianlejiewomendechanpinyujishu，bingyuzhuanjiagongtongtantaojiguangjiagongfazhandeshichangzengchangjihui。

期待在展會上與您相見，不見不散！

正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中zhong興xing等deng公gong司si的de優you秀xiu人ren才cai，在zai堅jian持chi自zi主zhu創chuang新xin的de同tong時shi，積ji極ji聯lian合he各ge大da高gao校xiao協xie同tong運yun動dong控kong製zhi基ji礎chu技ji術shu的de研yan究jiu
，是shi國guo內nei工gong控kong領ling域yu發fa展zhan最zui快kuai的de企qi業ye之zhi一yi
，也ye是shi國guo內nei少shao有you、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業