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市場應用背景
在汽車線束和零配件中，膠帶纏繞是一種常見且重要的加工工藝，主要用於線束/零配件的捆紮、固定、絕緣保護等應用。在纏繞頭控製下，膠帶均勻纏繞在汽車線束/零配件表麵，完成纏繞後，係統自動執行切割。汽車線束膠帶纏繞方式主要包括以下三種：
隨(sui)著(zhe)汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，不(bu)同(tong)功(gong)能(neng)部(bu)位(wei)對(dui)線(xian)束(shu)和(he)零(ling)配(pei)件(jian)的(de)要(yao)求(qiu)日(ri)益(yi)嚴(yan)格(ge)，這(zhe)對(dui)膠(jiao)帶(dai)纏(chan)繞(rao)工(gong)藝(yi)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)標(biao)準(zhun)。傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)纏(chan)膠(jiao)或(huo)直(zhi)線(xian)纏(chan)膠(jiao)機(ji)在(zai)應(ying)對(dui)複(fu)雜(za)的(de)纏(chan)繞(rao)結(jie)構(gou)和(he)多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)纏(chan)繞(rao)需(xu)求(qiu)時(shi)表(biao)現(xian)欠(qian)佳(jia)，難以有效提升企業的產量、效率和質量。
為了解決這些挑戰，數控係統逐漸被引入到汽車膠帶纏繞機中，通過CNC數控指令控製，實現對繞線、纏繞頭、膠帶等起始纏繞位置等動作控製，確保膠帶纏繞工作高效、纏繞均勻，並能夠長時間無間斷運行。
傳統纏繞方案存在的局限性:
傳統膠帶纏繞解決方案是采用人工或直線纏膠機的方式進行纏繞。
正運動技術解決方案:
正運動針對現有市場需求，開發了一種基於VPLC532E汽車膠帶纏繞的開放式CNC應用解決方案，能夠實現產品在彎角處的纏繞平順過渡，並通過產品軌跡的示教，自動生成不同規格產品的纏繞參數。
支持設置不同的疊包率，tongguokongzhizhuzhouzhuansuhejingeisudu，keyizhixingduozhongchanraofangshi。chanpinjinxingwanjiaochudechanraoshi，zaidiebaolvbubiandeqingkuangxia，xitongnenggougenjushurudeliaodaikuanduhejingeisudu自適應調整纏繞參數，從而靈活適應不同規格和形狀的產品，提高生產效率，滿足用戶大批量和小批量生產的需求。
支持速度前瞻和圓弧插補等功能，確保拐角處的運動軌跡平滑，優化主軸轉速和進給速度，以提高產品品質和產能，規避傳統纏膠工藝中存在的問題。係統還 支持在原有基礎上進行二次開發，允許定製個性化界麵和自行擴展M代碼。
一、VPLC532E在汽車膠帶纏繞的開放式CNC應用
? 汽車膠帶纏繞運行視頻 ?
1、傳統的汽車膠帶纏繞方案
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批量生產節拍根據不上企業生產需求
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對彎折處較多的產品，隻能人工加工
2、正運動汽車膠帶纏繞開放式CNC方案設計
3、運動控製實現過程
通(tong)過(guo)預(yu)先(xian)示(shi)教(jiao)的(de)膠(jiao)帶(dai)纏(chan)繞(rao)路(lu)徑(jing)，進(jin)行(xing)點(dian)到(dao)點(dian)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)。在(zai)彎(wan)折(zhe)處(chu)，係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)降(jiang)低(di)主(zhu)軸(zhou)轉(zhuan)速(su)和(he)各(ge)軸(zhou)的(de)加(jia)工(gong)速(su)度(du)，以(yi)及(ji)設(she)定(ding)合(he)理(li)的(de)示(shi)教(jiao)點(dian)位(wei)，使(shi)用(yong)圓(yuan)弧(hu)插(cha)補(bu)實(shi)現(xian)彎(wan)折(zhe)處(chu)平(ping)滑(hua)的(de)纏(chan)繞(rao)加(jia)工(gong)。
當纏繞頭到達起始點上方和起始點，通過NC文件中的M0暫停指令使係統暫停，等待人工完成上料和貼膠操作。在加工過程中，係統根據X軸的實時運動位置，來控製夾爪的開合和氣缸的升降動作。
加工結束後，係統可根據擴展指令，實現單軸回零或多軸分段回零，等待人工下料。
4、汽車膠帶纏繞示教工藝流程
▌ 設定參數
輸入進給速度、疊包率和料帶寬度後，點擊【更新參數】，係統會自動將參數生成到NC文件的前兩行中。
▌ 軌跡示教
移動到起始點上方，點擊【插入節點】進行軌跡示教，係統會自動插入一行G01指令。
▌ 插入暫停
點擊【插入暫停】，係統將自動插入一行M0暫停指令，方便人工進行上料操作。
▌ 主軸啟動
移動到起始點，點擊【主軸啟動】，係統會生成M0暫停指令和M03主軸啟動指令，方便人工操作膠帶。
▌ 拐角速度調整
當移動到拐角前方時，可點擊【速度設置】修改拐角處的主軸速度和進給速度，以優化纏繞質量。
▌ 示教結束
示教完成後，點擊【結束示教】，係統將自動保存NC文件，並插入M30停止指令。
▌ 單段運行驗證
點擊【下一步】，係統將從當前光標所在的行號開始單段運行，方便進行逐步驗證。
▌ 纏繞效果優化
拐彎處的纏膠效果可通過調整軸位置，點擊【更新坐標值】來修改NC文件中的點位坐標，也可通過修改速度設置來更新拐角處的主軸速度和進給速度，以實現最佳纏繞效果。
5、方案核心優勢
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標準數控係統：采用國際標準CNC編程，實現高精度的五軸聯動加工；
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方便自主開發：廠商可以在現有架構上進行二次開發，打造自定義風格的界麵和功能；
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生產效率提升：纏膠過程中無需等待氣缸動作的觸發，彎折處的加工通過係統插補完成，減少了生產停頓時間，提高了整體效率；
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示教流程簡單：一鍵插入式教導功能，方便NC文件的編輯，隨時對軌跡進行優化調整；
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自動化纏繞：數控膠帶纏繞係統讓纏繞過程的自動化，減少人為幹預，確保膠帶纏繞均勻準確；
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減少材料浪費：精準纏繞最大限度地減少材料浪費，優化資源利用率；
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適用於大批量生產：減少對人工操作的依賴，節省時間、人力和成本，適合大批量生產需求。
6、解決方案硬件配置
二、開放式標準CNC數控係統介紹
開放式標準CNC數控係統是一種基於國際標準的CNC數控編程平台，由正運動公司基於其十年積累的數控技術、CAM技術和運動控製技術打造的。該係統廣泛應用於各種數控加工設備中，結合了開放式架構的靈活性與標準化編程的穩定性，能夠滿足複雜數控加工任務。係統支持多軸聯動控製，特別適用於複雜形狀零件的加工和自動化生產線的控製。
該係統旨在為有數控開發需求的用戶提供一個功能強大的軟硬件平台，降低用戶在數控開發中的難度和開發周期，減少客戶項目的風險，並提升開發效率。
開放式標準CNC數控係統功能介紹
全自主研發的數控內核，國際標準CNC編程，支持中英文界麵切換。
全自主研發的圖形化界麵組態軟件功能模塊，開發平台內置完整的數控HMI界麵，方便用戶快速開發。
全自主研發的CAD圖形CAM轉化功能模塊，讀取CAD圖轉換成加工G代碼。
全自主研發的視覺功能模塊，測量、糾偏、讀取條形碼二維碼信息，於EMS對接。
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中zhong興xing等deng公gong司si的de優you秀xiu人ren才cai，在zai堅jian持chi自zi主zhu創chuang新xin的de同tong時shi，積ji極ji聯lian合he各ge大da高gao校xiao協xie同tong運yun動dong控kong製zhi基ji礎chu技ji術shu的de研yan究jiu，是shi國guo內nei工gong控kong領ling域yu發fa展zhan最zui快kuai的de企qi業ye之zhi一yi，也ye是shi國guo內nei少shao有you、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等 。
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