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市場應用背景
隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)口(kou)腔(qiang)醫(yi)學(xue)的(de)進(jin)步(bu)及(ji)人(ren)民(min)生(sheng)活(huo)質(zhi)量(liang)和(he)消(xiao)費(fei)水(shui)平(ping)的(de)提(ti)升(sheng)，人(ren)們(men)對(dui)醫(yi)療(liao)技(ji)術(shu)和(he)服(fu)務(wu)的(de)期(qi)望(wang)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，從(cong)而(er)推(tui)動(dong)了(le)對(dui)高(gao)端(duan)優(you)質(zhi)口(kou)腔(qiang)醫(yi)療(liao)設(she)備(bei)和(he)材(cai)料(liao)的(de)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)增(zeng)加(jia)。
特別是在義齒機市場，增長主要由人口老齡化導致的牙齒脫落、牙科銑床需求的增加、對CAD/CAM牙科銑床的認識的提高，以及牙科疾病案例的激增所推動。
義齒機能夠使用玻璃陶瓷、鈦柱、蠟、氧化鋯、合金和樹脂等多種材料，生產出高精度的牙齒修複體。
傳統義齒加工方案局限性:
傳統義齒加工依賴人工或半自動義齒機，導致 生產效率低、產品質量不穩定，且嚴重依賴技師經驗。加工周期長，增加患者等待時間，影響診所效率。精度不足導致適配問題， 影響患者佩戴的舒適度和咀嚼功能。
此外，傳統加工方式的材料利用率低，過程中會產生大量的材料浪費。半自動義齒機係統操作繁瑣，加工步驟多，增加維護成本，且無法實現遠程監控，售後維護成本較高，故障處理不及時。
正運動技術解決方案:
方案采用的是正運動技術開放式數控係統，方案是基於VPLC532E機器視覺運動控製一體機開發，結合四軸、五軸義齒機床，在義齒加工工藝流程中的雕刻、磨削實現高精度控製，保證了義齒的高度符合人體工學、舒適性及耐用性。適用於蠟塊、氧化鋯、玻璃陶瓷、鈦柱等不同材料的加工。
支持速度前瞻和圓弧插補等功能，保證曲麵加工時運動軌跡的平滑性，提高工件加工質量。同時允許用戶在原有基礎上進行二次開發，自行擴展M代碼，可用以區分粗切和精切，使加工效率更高。同時，定製化的係統界麵使操作更便捷，縮短調試周期。支持連接外網，可通過網線和無線網卡連接外網，方便遠程監控和後期維護。
正運動技術為市場上的牙科醫療設備領域提供智能化運動控製解決方案，進一步提升正運動技術在醫療設備市場份額。
01 基於VPLC532E開放式數控係統在五軸義齒機上的應用
正運動五軸義齒機解決方案設計
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24DI：接對刀儀、開關信號等
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12DO：接電主軸，高速輸出口接工業相機的硬觸發輸入等
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EtherCAT接口：可接EtherCAT總線驅動器
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6路差分脈衝軸接口：接步進/脈衝驅動器
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2路模擬量DA：接變頻器
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USB3.0接口：接支持USB3.0協議的麵陣相機，實現監控功能等
運動控製實現過程
通過解析導入係統的NC文件，根據NC文件中的G代碼和M代碼等數控相關指令，進行運動。工件曲麵加工由係統內設置的平滑參數、插補算法，優化工件表麵的加工效果。
係統可支持擴展M代碼來實現輸出信號的控製，以及使用Mdaimalaiqufencuqiehejingqie，tigaojiagongxiaolv。duidaohuandaokegenjushezhideduidaocanshu，shixianfenduansudu，zaikuaiyaodaodaduidaoyihedaokushihuanmanyundong。ketongguozhujiemiandesudubeilvhuakuai，tiaojiejiagongshidejingeisuduF的數值。
係統動作流程
▌回零回退
開始時，旋轉軸移動至設定的回零點。達到零點後，根據回零回退距離參數調整，確保旋轉軸處於水平狀態。
▌分中
執行“分中”功能，初步設定係統的工件坐標係。
▌導入NC文件
將含有加工文件的U盤插入控製器。選擇目標文件，並點擊“導入係統”以加載文件至係統。
▌啟動NC文件
點擊“啟動”，設備根據NC文件指定的刀號執行對刀或換刀。啟動主軸和研磨液，根據NC文件中的M指令。按照設定的工件坐標係和G代碼進行加工。
▌設定工件坐標係
加工測試方塊後，通過“校準件測量”功能測量並計算當前的工件坐標數值。自動保存工件坐標和係統B軸的回退距離。
▌換料坐標
根據設備的實際使用情況設置各軸的換料位置，以便加工完成後方便換料。
方案核心優勢
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通過可視化界麵，設置加工參數，可實現多個自由度上同時運動加工，完成複雜的加工任務，如傾斜、旋轉圓盤以進行不同深度倒凹等，顯著提高了加工速度和精度，輕鬆實現銑削大型牙弓修複體和其它全口假體等
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減jian少shao工gong具ju磨mo損sun，係xi統tong可ke以yi動dong態tai調tiao整zheng刀dao具ju與yu工gong件jian的de角jiao度du，更geng有you效xiao地di使shi用yong磨mo削xue工gong具ju，提ti高gao了le刀dao具ju的de使shi用yong壽shou命ming，同tong時shi也ye減jian少shao了le刀dao具ju更geng換huan次ci數shu，進jin一yi步bu優you化hua了le生sheng產chan效xiao率lv
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用戶可自定義，能根據特定的生產需求進行調整和優化，同時支持在現有設備上進行升級和擴展，以適應新的義齒加工工藝要求
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設有USB攝像頭，用於遠程監控和服務
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刀具壽命監控，具有自動換刀，對刀功能
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係統架構和算法100%自主研發，有效避免技術封鎖，產品供應等“卡脖子”問題
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可選配WIFI無線網卡，方便CAM軟件與係統無線交互數據及加工文件
解決方案硬件配置
02 開放式數控係統
正運動技術的開放式數控係統專為多軸數控加工應用設計，提供一站式解決方案。
支持高度自定義和靈活配置，使其能夠適應各種複雜的數控加工需求，提高了操作效率，還確保了數控加工精度和產品質量。
開放式數控係統拓撲圖
▌開放式數控係統核心功能介紹
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全自主研發開放式數控係統架構，提供功能豐富五軸數控係統軟件，操作簡便
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係統廠商可以高效在現有架構二次開發打造自定義的風格
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高精度五軸聯動加工，工件更精密，邊緣更圓順
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支持遠程可視化管理，遠程監控協助生產，維護更及時
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全方位保護機製：氣壓報警、冷卻水報警、對刀報警、還刀檢測報警、軸報警、刀具壽命報警等
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ZHMI界麵組態，方便定製個性化界麵
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適配市場常見的EtherCAT總線、脈衝伺服驅動器
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自適應前瞻算法：基(ji)於(yu)實(shi)際(ji)加(jia)工(gong)路(lu)徑(jing)的(de)前(qian)瞻(zhan)的(de)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)。通(tong)過(guo)建(jian)立(li)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)導(dao)出(chu)銜(xian)接(jie)進(jin)給(gei)速(su)度(du)的(de)約(yue)束(shu)條(tiao)件(jian)，以(yi)此(ci)實(shi)現(xian)微(wei)小(xiao)線(xian)段(duan)之(zhi)間(jian)的(de)進(jin)給(gei)速(su)度(du)的(de)高(gao)速(su)銜(xian)接(jie)
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、zhongxingdenggongsideyouxiurencai，zaijianchizizhuchuangxindetongshi，jijilianhegedagaoxiaoxietongyundongkongzhijichujishudeyanjiu，shiguoneigongkonglingyufazhanzuikuaideqiyezhiyi，yeshiguoneishaoyou、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等。
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