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市場應用背景
激光振鏡控製係統因具有慣量小、低負載、響應速度極快等優點，非常適合高速微加工應用，如激光標刻、焊接、3D打印和精密切割 等應用 。
激光振鏡控製係統主要涵蓋了激光振鏡控製和圖形校正等兩個技術層麵，來共同控製激光在加工過程中導向 的de精jing準zhun性xing。激ji光guang振zhen鏡jing控kong製zhi係xi統tong是shi通tong過guo高gao速su偏pian轉zhuan鏡jing片pian來lai改gai變bian激ji光guang的de方fang向xiang，使shi激ji光guang動dong態tai聚ju焦jiao於yu視shi場chang上shang的de任ren意yi工gong作zuo位wei置zhi且qie按an預yu定ding軌gui跡ji加jia工gong，實shi現xian高gao精jing度du的de激ji光guang加jia工gong。
在(zai)現(xian)實(shi)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，激(ji)光(guang)振(zhen)鏡(jing)掃(sao)描(miao)過(guo)程(cheng)受(shou)到(dao)光(guang)學(xue)和(he)物(wu)理(li)特(te)性(xing)等(deng)多(duo)種(zhong)因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang)，導(dao)致(zhi)掃(sao)描(miao)場(chang)出(chu)現(xian)固(gu)有(you)的(de)非(fei)線(xian)性(xing)誤(wu)差(cha)而(er)引(yin)起(qi)加(jia)工(gong)圖(tu)形(xing)的(de)畸(ji)變(bian)，影(ying)響(xiang)最(zui)終(zhong)產(chan)品(pin)的(de)質(zhi)量(liang)， 導致次品率增加、返工成本高等一係列問題，不利於企業盈利，因此必須加以振鏡校正。
傳統振鏡校正方法的局限性：
現有傳統 掃描振鏡校正上通常采用Box係數校正或多點校正方式，需要通過人工測量記錄理論與實際測量數據之間的對比。
隨著激光加工精度要求的提高，需要測量的掃描點間距和數量也相應成倍增加，導致校正過程需要多次疊加測量,造成振鏡校正效率和精度較低，校正過程繁瑣耗時，常常難以滿足高速高精激光加工市場的應用需求。
正運動技術解決方案:
正zheng運yun動dong技ji術shu針zhen對dui以yi上shang行xing業ye痛tong點dian，推tui出chu了le一yi種zhong基ji於yu激ji光guang振zhen鏡jing運yun動dong控kong製zhi器qi高gao精jing度du振zhen鏡jing視shi覺jiao校xiao正zheng解jie決jue方fang案an，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de校xiao正zheng補bu償chang，可ke大da幅fu提ti高gao振zhen鏡jing激ji光guang加jia工gong係xi統tong的de精jing度du。
通過校正補償後的運動控製平台配合CCD圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)坐(zuo)標(biao)，能(neng)自(zi)動(dong)定(ding)位(wei)並(bing)采(cai)集(ji)振(zhen)鏡(jing)標(biao)刻(ke)多(duo)點(dian)數(shu)據(ju)，通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)正(zheng)運(yun)動(dong)的(de)多(duo)點(dian)振(zhen)鏡(jing)校(xiao)正(zheng)糾(jiu)偏(pian)算(suan)法(fa)可(ke)快(kuai)速(su)生(sheng)成(cheng)高(gao)精(jing)度(du)校(xiao)正(zheng)文(wen)件(jian)，進(jin)行(xing)相(xiang)應(ying)調(tiao)整(zheng)振(zhen)鏡(jing)的(de)角(jiao)度(du)來(lai)糾(jiu)正(zheng)這(zhe)些(xie)固(gu)有(you)的(de)偏(pian)差(cha)，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)的(de)提(ti)高(gao)校(xiao)正(zheng)精(jing)度(du)和(he)效(xiao)率(lv)。
01 激光振鏡運動控製器高精度振鏡視覺校正解決方案
激光振鏡控製係統加工示意圖
市麵上振鏡校正解決方案痛點
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人工測量校正數據誤差大、效率低
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高精密二次元測量儀器成本高昂且操作複雜
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軟件集成困難，不支持二次開發
正運動振鏡校正解決方案設計
1、正運動視覺校正軟件演示
（1）操作流程：
（2）校正結果測試對比：
振鏡校正前
振鏡校正後
從以上兩張激光振鏡校正前後的對比結果可以看出，未振鏡校正的大多數點誤差值較大，大約在 ±0.5mm 左右，而校正後的誤差明顯較小，大多數點的誤差值控製在 ±0.005mm 以內。
由此可看通過正運動技術的激光振鏡運動控製器高精度振鏡視覺校正解決方案極大地提升了加工精度。
2、方案核心技術優勢
3、方案硬件配置
4、客戶收益
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簡化了校正流程，校正時間縮短30%，生產效率大幅提升
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自動化流程減少人工幹預，大幅降低人力和時間成本
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統一的 API函數 接口，可兼容各種PC上位機高級語言開發，簡化了工程師的係統集成和應用開發過程
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運動控製和激光工藝控製器內部嵌入式係統實時交互處理，降低PC交互運算需求，提交係統的響應速度和操作精度，精度可達到um級，加工效率和精度提升10%以上，有效降低廢品率
02 開放式激光振鏡運動控製器ZMC408SCAN-V22
獨立式激光振鏡運動控製器，集成激光控製、振鏡控製和總線軸/脈衝軸控製，助您實現高效精確的 EtherCAT 總線運動控製+激光振鏡解決方案。
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可選6-64軸運動控製(脈衝+EtherCAT總線)
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2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口
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支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控製
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激光振鏡控製與運動控製相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工係統
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多維位置同步輸出PSO，板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出
正運動技術專注於運動控製技術研究和通用運動控製軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術彙集了來自華為、中(zhong)興(xing)等(deng)公(gong)司(si)的(de)優(you)秀(xiu)人(ren)才(cai)，在(zai)堅(jian)持(chi)自(zi)主(zhu)創(chuang)新(xin)的(de)同(tong)時(shi)，積(ji)極(ji)聯(lian)合(he)各(ge)大(da)高(gao)校(xiao)協(xie)同(tong)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)基(ji)礎(chu)技(ji)術(shu)的(de)研(yan)究(jiu)，是(shi)國(guo)內(nei)工(gong)控(kong)領(ling)域(yu)發(fa)展(zhan)最(zui)快(kuai)的(de)企(qi)業(ye)之(zhi)一(yi)，也(ye)是(shi)國(guo)內(nei)少(shao)有(you)、完整掌握運動控製核心技術和實時工控軟件平台技術的企業。主要業務有：運動控製卡_運動控製器_EtherCAT運動控製卡_EtherCAT控製器_運動控製係統_視覺控製器__運動控製PLC_運動控製_機器人控製器_視覺定位_XPCIe/XPCI係列運動控製卡等等 。
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