一、市場應用背景
XPCIE1028超高速實時運動控製卡在六麵外觀檢測高速視覺篩選中的應用，結合正運動技術提供的專用篩選機調試軟件，可實現15000+pcs/分鍾的IO觸發檢測速度，隻需簡單參數設置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實現全自動CCD視覺篩選。
XPCIE1028搭配MotionRT7實時內核，具備多核並行運算能力，能高效處理運動控製和機器視覺等自動化設備核心任務，可解決傳統方案中視覺與運動控製的數據交互速度慢等問題，顯著提升六麵外觀檢測設備的效率和精度，高度滿足設備CCD視覺篩選的高速需求。
適用於攝像頭零部件、鋰電池零部件、磁性材料、電子原件、塑料橡膠製品、螺絲螺母、電子元器件、精密五金件等領域。
二、XPCIE1028超高速實時運動控製卡簡介
XPCIE1028是正運動技術專為高速視覺篩選設備應運而生的一款PCI Express®總線運動控製卡，可控製多個步進電機或數字式伺服電機，以及多個相機和吹氣口的控製，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準觸發和I/O控製等功能。
XPCIE1028運動控製卡的功能
●多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；
●標準PCIe接口，核間交互，速率更快；
●12進16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；
●1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口；
●專用脈衝輸出和編碼器輸入接口；
●支持多種上位機編程語言開發。
三、XPCIE1028運動控製卡在六麵外觀檢測設備上的應用
基於XPCE1028的六麵外觀檢測解決方案
物料通過振動盤自動排列並輸送到勻速旋轉的高透明玻璃轉台，光纖傳感器在入口處感應工件物料，XPCIE1028運yun動dong控kong製zhi卡ka的de高gao速su鎖suo存cun輸shu入ru口kou記ji錄lu來lai料liao位wei置zhi，計ji算suan物wu料liao通tong過guo多duo個ge檢jian測ce相xiang機ji和he下xia料liao機ji構gou的de位wei置zhi觸chu發fa節jie點dian，然ran後hou下xia發fa指zhi令ling觸chu發fa檢jian測ce相xiang機ji在zai對dui應ying位wei置zhi進jin行xing拍pai攝she，並bing把ba相xiang機ji觸chu發fa統tong計ji和he觸chu發fa結jie果guo主zhu動dong上shang報bao，工gong控kong機ji最zui終zhong統tong計ji物wu料liao狀zhuang態tai，跟gen據ju狀zhuang態tai下xia發fa排pai料liao數shu據ju，控kong製zhi卡ka根gen據ju數shu據ju自zi動dong排pai列lie並bing下xia發fa指zhi令ling把ba物wu料liao吹chui入ru對dui應ying下xia料liao料liao盒he。
六麵外觀檢測示意圖
機器視覺檢測係統采用CCD工業相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，並傳送給專用的圖像處理係統。根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理係統對這些信號進行各種運算，以提取目標的特征，如麵積、數量、位置、長度等，再根據預設的容差範圍和其他條件生成輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，從而實現自動篩選功能。
XPCIE1028在六麵外觀檢測的硬件方案1 (8相機+8排料)
XPCIE1028在六麵外觀檢測的硬件方案2 (12相機+4排料)
運動控製的實現
基於運動控製器/運動控製卡的六麵外觀檢測係統，相比於傳統的PLC+觸摸屏方案，更集成化，響應更快，效率更高。在玻璃轉盤快速運動時，係統也能通過視覺飛拍對物料進行瞬時觸發拍攝、照明和圖像處理，從而在確保檢測精度的同時，還提升了檢測和分選的產能。
運動控製實現原理圖
●XPCIE1028運動控製卡通過專有的脈衝+編碼器反饋軸接口來控製伺服電機，實現轉盤的勻速旋轉，並實時記錄編碼器的反饋位置；
●XPCIE1028運動控製卡高速輸入口連接光纖傳感器，感應並記錄物料的位置；
●XPCIE1028運動控製卡高速輸出口可接1-12個相機進行視覺飛拍，檢測物料的合格與不合格；
●XPCIE1028運動控製卡高速輸出口可接1-8個吹氣裝置，及時對視覺檢測的結果進行相應處理分類。
視覺係統的實現
主要由相機、鏡頭、光源、光源控製器和圖像處理係統等核心組件構成。根據運動速度的不同，係統對相機的拍攝響應時間、曝光時長、鏡頭光圈、像xiang素su和he光guang源yuan等deng方fang麵mian都dou有you特te定ding的de技ji術shu要yao求qiu。隻zhi有you當dang所suo有you條tiao件jian都dou符fu合he當dang前qian的de項xiang目mu運yun動dong速su度du時shi，視shi覺jiao係xi統tong才cai能neng有you效xiao地di完wan成cheng產chan品pin的de各ge項xiang檢jian測ce任ren務wu，包bao括kuo前qian照zhao檢jian測ce、下照檢測、右照檢測、左照檢測、後照檢測、上照檢測等。
四、XPCIE1028運動控製卡在六麵外觀檢測的方案實現
方案硬件配置
係統動作流程
（1）待檢產品上料：
根據物料的類型，選擇相應的振動盤將各類散件輸送到高透明玻璃轉台上，其中旋轉台是以某一設定的速度在恒速旋轉。
（2）感應物料並記錄位置：
當傳感器感應到物料，基於FPGA的高速鎖存口記錄物料當前位置。
（3）相機觸發拍照：
通過高速鎖存口鎖存的位置，計算出各個相機的位置，由運動控製器內部硬件位置比較輸出觸發相機，進行視覺飛拍。
（4）視覺係統處理：
對拍照的物料圖片進行視覺檢測、測量、識別等功能，並傳輸OK 、NG或者待檢信號給到運動控製卡。
（5）吹氣篩選：
根gen據ju視shi覺jiao係xi統tong反fan饋kui給gei運yun動dong控kong製zhi卡ka的de結jie果guo，以yi及ji通tong過guo感gan應ying器qi鎖suo存cun的de物wu料liao位wei置zhi，計ji算suan出chu吹chui氣qi口kou的de位wei置zhi，由you運yun動dong控kong製zhi卡ka內nei部bu硬ying件jian位wei置zhi比bi較jiao輸shu出chu控kong製zhi吹chui氣qi口kou，進jin行xingOK、 NG或者待檢篩選。
五、六麵外觀檢測自動篩選機的運動控製調試工具
完整易用的運動控製篩選調試全套工具
針對XPCIE1028運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)卡(ka)在(zai)六(liu)麵(mian)外(wai)觀(guan)檢(jian)測(ce)設(she)備(bei)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)，正(zheng)運(yun)動(dong)技(ji)術(shu)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)專(zhuan)用(yong)六(liu)麵(mian)外(wai)觀(guan)檢(jian)測(ce)調(tiao)試(shi)軟(ruan)件(jian)，隻(zhi)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)簡(jian)單(dan)的(de)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)，搭(da)配(pei)相(xiang)機(ji)和(he)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)軟(ruan)件(jian)，就(jiu)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)實(shi)現(xian)全(quan)自(zi)動(dong)CCD六麵外觀檢測視覺篩選，縮短開發周期，降低開發成本。
●預留1-12個相機輸出口編號，每個相機可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；
●預留1-8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設置輸出口、觸發時間等參數；
●來料物件感應篩選，尺寸大小過濾；
●電機參數設置，方便客戶根據不同機型，自由配置參數；
●智能數據檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數；
●IO狀態監控；
●吹氣範圍和吹氣時間自由設置；
●心跳交互，更安全機製。
六、XPCIE1028在六麵外觀檢測高速視覺篩選中的優勢
●運動控製免編程，參數設置簡單；
●自動尺寸過濾，降低批退率；
●心跳交互，設備操作更安全；
●可提供篩選機專用API函數接口；
●高速篩選，多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min。
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