引言

EtherCAT運動控製邊緣控製器是工業互聯網的關鍵組件之一，結合豐富的運動控製功能
、實時數據采集、處(chu)理(li)和(he)本(ben)地(di)計(ji)算(suan)等(deng)，具(ju)備(bei)高(gao)度(du)靈(ling)活(huo)的(de)可(ke)編(bian)程(cheng)性(xing)和(he)出(chu)色(se)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)性(xing)能(neng)
，為(wei)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)協(xie)同(tong)工(gong)業(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)應(ying)用(yong)帶(dai)來(lai)巨(ju)大(da)市(shi)場(chang)潛(qian)力(li)，同(tong)時(shi)也(ye)使(shi)其(qi)成(cheng)為(wei)企(qi)業(ye)實(shi)現(xian)智(zhi)能(neng)製(zhi)造(zao)並(bing)高(gao)效(xiao)穩(wen)定(ding)生(sheng)產(chan)的(de)核(he)心(xin)控(kong)製(zhi)部(bu)件(jian)。

一、ZMC432H產品概述

全國產EtherCAT運動控製邊緣控製器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控製接口兼容EtherCAT總線和脈衝型的獨立式運動控製器，最多支持32軸運動控製
，同時支持正運動遠程顯示功能
，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。

ZMC432H具備豐富的硬件接口和控製功能模塊，能實現高效穩定的運動控製和實時數據采集
，以滿足工業控製協同工業互聯網的應用需求。

二、ZMC432H產品特性

●24路通用輸入和12路通用輸出，其中包括4路高速輸入和4路高速輸出;

●2路模擬量輸入(AD)，2個模擬量輸出(DA)

，可讀取和輸出模擬信號，用於監測和控製各種物理量和過程變量;

●6路10MHz脈衝輸出和編碼器軸接口
，支持精準的運動控製和實時位置反饋;

●內置多項實時性運動控製功能，例如視覺飛拍
、多維PSO
、高速位置鎖存
，多軸同步運行等;

●豐富通訊接口，可用於與外部設備進行數據交互和信號控製
，實現靈活的係統集成和協同操作;

●通過ZCAN和EtherCAT擴展模塊進行IO硬件資源擴展，可擴展至4096個隔離輸入口和4096個隔離輸出口;

●掉電檢測
、掉電存儲
，多種程序加密方式
，能夠有效防止係統故障，保護項目工程文件數據，並提高係統的可靠性;

●可定製ZMC432HT版本

，運行溫度區域拓寬至-40°C~70°C，適應自動化設備在極端環境下的應用需求。

三、ZMC432H一站式解決方案

ZMC432H為wei智zhi能neng製zhi造zao的de工gong業ye互hu聯lian網wang用yong戶hu提ti供gong一yi站zhan式shi解jie決jue方fang案an
，實shi現xian生sheng產chan設she備bei之zhi間jian的de互hu聯lian互hu通tong，全quan麵mian共gong享xiang和he交jiao互hu內nei部bu數shu據ju，從cong而er優you化hua生sheng產chan流liu程cheng，更geng好hao地di應ying對dui市shi場chang需xu求qiu的de變bian化hua。

方案涵蓋通用的運動控製引擎和實時內核MotionRT
，用戶可通過PC端的IDE編程環境RTSys，在單個硬件平台上實現應用程序的可移植性和集中控製，從而降低成本，提高係統可靠性和安全性。

●32軸EtherCAT總線控製
，刷新周期1ms
；

●6路10MHz高速差分脈衝輸出，總線軸
、脈衝軸可混合插補；

●控製器自帶I/0，模擬量輸入和輸出；

●RS485/RS232可接儀表、傳感器等
；

●EtherNET網口對接MES、雲平台
；

●可配置Linux係統，實現工藝開發的差異化;

●硬件核心器件全國產，運動控製核心runtime軟件MotionRT正運動技術自主自研
，PC端IDE RTSys正運動技術自主自研持續改進。

四、ZMC432H內置軟件

RTSys是正運動技術推出的一款集成機器視覺+運動控製功能的一站式綠色免安裝開發軟件，全國產自主工業軟件IDE開發環境。

支持RTBasic、RTPLC梯形圖、 RTHMI組態和機器視覺RTVision等二次開發
，並可混合編程

，實時仿真
、在線跟蹤以及診斷與調試
，快速幫助客戶與用戶實現智能裝備的視覺定位、測量

、識別、檢測和複雜的運動控製等係統的開發。

五
、ZMC432H市場應用

全國產EtherCAT運動控製邊緣控製器-ZMC432H適用於機器人、電子半導體設備

、點膠設備
、非標設備
、印刷包裝設備、鋰電新能源設備、醫療設備
、流水線等場合應用。

選擇全國產EtherCAT運動控製邊緣控製器-ZMC432H，將jiang為wei您nin的de生sheng產chan設she備bei帶dai來lai卓zhuo越yue的de互hu聯lian互hu通tong體ti驗yan，加jia強qiang設she備bei之zhi間jian的de數shu據ju共gong享xiang和he交jiao互hu
，從cong而er提ti升sheng您nin的de生sheng產chan效xiao率lv和he業ye務wu競jing爭zheng力li。聯lian係xi我wo們men，了le解jie更geng多duo關guan於yuZMC432H的產品信息。