zaigaosugaojingyundongkongzhilingyu，shujujiaohudekuaimanduichanxiandeshengchanxiaolvqizhezhongyaozuoyong。tishengshujujiaohusudunenggoushishidijieshouhechulidaliangdechuanganqijiankongyunxingshuju、運動指令和反饋信息，從而實現更精確的運動控製



、速度調整和軌跡規劃，進而提高係統的響應時間和穩定性。

基於這一理念，正運動特此推薦一款麵向高速高精工業控製應用場景的超快交互速率PCIe EtherCAT實時運動控製卡-XPCIE1032H ，該卡具備多項 實時性功能和理想的執行效能，以確保您的工業控製係統能夠以最高效的方式運行。

產品導讀

XPCIE1032H是一款基於PCI Express的EtherCAT總線運動控製卡
，可選6-64軸運動控製，支持多路高速數字輸入輸出，可輕鬆實現多軸同步控製和高速數據傳輸。

XPCIE1032H集成了強大的運動控製功能

，結合MotionRT7運動控製實時軟核
，解決了高速高精應用中，PC Windows開發的非實時痛點，指令交互速度比傳統的PCI/PCIe快10倍。

XPCIE1032H與MotionRT7實時內核的配合具有以下優勢：

1.支持多種上位機語言開發
，所有係列產品均可調用同一套API函數庫；

2.借助核內交互，可以快速調用 運動指令，響應時間快至微秒級
，比傳統PCI/PCIe快10倍；

3.解決傳統PCI/PCIe運動控製卡在Windows環境下控製係統的非實時性問題
；

4.支持一維/二維/三維PSO（高速硬件位置比較輸出），適用於視覺飛拍、精密點膠和激光能量控製等應用；

5.提供高速輸入接口
，便於實現位置鎖存
；

6.支持EtherCAT總線和脈衝輸出混合聯動、混合插補。

XPCIE1032H產品簡介

1.6-64軸EtherCAT總線+脈衝可選，其中4路單端500KHz脈衝輸出；

2.16軸EtherCAT同步周期500us
，支持多卡聯動；

3.板載16點通用輸入

，16點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

4.通過EtherCAT總線，可擴展到512個隔離輸入或輸出口;

5.支持PWM輸出
、精準輸出、PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍等;

6.支持直線插補、圓弧插補
、連續軌跡加工（速度前瞻）;

7.支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、螺距補償等功能;

8.支持30+機械手模型正逆解模型算法
，比如SCARA

、Delta、UVW、4軸/5軸 RTCP...

?使用XPCIE1032H和MotionRT7進行項目開發時，通常需要進行以下步驟：

1.安裝驅動程序並簽名認證
，識別XPCIE1032H；

2.打開並執行文件“MotionRT710.exe”，配置參數和運行運動控製實時內核
；

3.使用ZDevelop軟件連接到控製器，進行參數監控。連接時請使用PCI/LOCAL方式，並確保ZDevelop軟件版本在3.10以上；

4.完成控製程序開發
，通過LOCAL鏈接方式連接到運動控製卡
，實現實時運動控製。

?與傳統PCI/PCIe卡和PLC的測試數據結果對比：

我們可以從測試對比結果看出，XPCIE1032H運動控製卡配合實時運動控製內核MotionRT7，在LOCAL鏈接（核內交互）的方式下
，指令交互的效率是非常穩定
，當測試數量從1w增加到10w時，單條指令交互時間與多條指令交互時間波動不大，非常適用於高速高精的應用。

XPCIE1032H市場應用

XPCIE1032H運動控製卡的指令交互速度，比傳統PCI/PCIe快10倍，特別適用於半導體、3C電子
、光電、生物醫療、新能源、激光加工等高速高精的應用場景。