上一節介紹了控製器的功能、激光控製接口等
，本節主要介紹如何實現激光打標控製。

本節以光纖激光器為例，采用控製器的LASER激光電源接口連接光纖激光器
，配合脈衝軸的運動控製
，完成激光加工。

01  功能簡介

ZMC408SCAN是正運動技術新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運動控製器
，專為工業激光+振鏡+運動控製方麵的應用而設計。支持16路運動軸的複雜連續軌跡控製需求，可實現振鏡軸+脈衝軸+總線軸的混合插補。

1.ZMC408SCAN實現激光加工包含運動控製與激光控製兩大部分，隻需一台ZMC408SCAN控製器便可實現振鏡控製+激光能量控製+運動軸控製。

（1）運動控製：使用常用的電機驅動設備（脈衝型或EtherCAT總線型驅動器均支持），或者通過激光振鏡實現運動；

（2）激光控製：通過LASER
、支持PWM功能的OUT輸出口或者EXIO擴展接口連接市麵上常用的多種類型的激光器。使用MOVE_OP指令控製激光開關，MOVE_PWM指令調節激光的頻率和占空比，另外還有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控製開關光的延時。

2.ZMC408SCAN在激光加工領域的優勢。

（1）ZMC408SCAN內置高精度PSO位置同步輸出功能，在加工圓角、曲線部分時即使進行了減速調整

，在高速加工的場合
，也能控製激光輸出的間距保持恒定；

（2）支持激光振鏡控製和振鏡反饋，包含2個振鏡接口，支持2D振鏡和3D振鏡，配合不帶加減速的運動指令MOVESCAN，拐角處振鏡加工自動延時，完成精準高效的激光控製，提高激光加工設備的產能；

（3）通過指令在運動中靈活的調節激光開關/關光延時，響應快，精確到us級別的控製，且設置過程簡單
，大大縮短了工程師的調參時間
；

（4）自帶LASER激光器控製接口，支持支持IPG

、YLR、YLS等類型激光電源
，還帶一個EXIO擴展IO接口
，通過定製轉接板
，靈活控製市場上主流的各種激光器
；

（5）支持PC同時控製16個ZMC408SCAN控製器同時工作，形成一種振鏡陣列的激光加工。

（6）板載4路高速差分脈衝輸出

，並帶4路高速差分編碼器反饋，支持EtherCAT總線驅動器的控製
，支持5軸XYZAC軸的插補，支持振鏡軸與運動軸混合插補。

02  接口說明

1.控製器的接口說明如下表：

2.ZMC408SCAN控製器LASER激光電源接口功能：

（1）LASER激光電源接口支持連接IPG、YLR
、YLS等類型激光電源；

（2）可通過控製器的指令直接發送激光、紅光
、使能等輸出信號進行操作激光器，讓激光器產生響應；

（3）DB接口中帶有1個PWM輸出口；

（4）可接收激光器信號

，可顯示IN信號並作出對應響應。

3.LASER激光電源接口采用DB25針公頭

，針腳說明參見下表：

注意：

（1）上表的輸入輸出除PWM和Modulation之外其它信號作用支持自定義；

（2）OUT(9)
、AOUT(2)和AIN(2)為預留信號， 標準型號中沒有，如果需要請訂貨時選擇特殊型號。

03  控製係統接線參考

1.以ZMC408SCAN控製FIBER激光器為例
，分為運動控製和激光控製兩部分。參考架構如下圖。

→運動控製部分采用脈衝型驅動器，使用自帶的AXIS差分脈衝輸入接口連接脈衝型驅動器。

→激光控製部分采用LASER接口連接激光器，根據激光器手冊的說明完成控製電路的接線
，通過DA模擬量輸出口調節激光的能量，通過Modulation調製信號端口控製激光開關。

2.控製器與激光器接線參考

LASER激光電源接口內部電路圖和與IPG200W光纖激光器的接線參考如下圖所示：

（1）使用LASER接口內的16位DA接線參考（特殊型號支持）

（2）使用控製器外部端口上的12位DA接線參考

（3）LASER激光器接口接線原理如上圖所示
，數字IO接口除OUT8，OUT9外可自行定義。

（4）對於需要模擬量輸入的激光器有兩種接線選項，對分辨率要求不高的可以選用控製器12位DA接口實現，對於分辨率要求較高的可以選擇LASER接口中帶的16位DA實現功能。

（5）請使用屏蔽線接線，尤其是環境惡劣的場合，務必使屏蔽層充分接地。

3.控製器與脈衝驅動器接線參考

ZMC408SCAN提供4個本地差分脈衝軸接口
，同時包含差分編碼器輸入
，每個接口為標準DB26母座。

與鬆下A5/A6伺服驅動器差分接線參考示例：

差分脈衝軸接口接線原理如上圖所示
，不同型號驅動器接線方法存在差異
，請謹慎連接；

請使用屏蔽雙絞線接線
，尤其是環境惡劣的場合
，務必使屏蔽層充分接地。

04  光纖激光器控製實例

1.操作步驟

（1）請按照以上接線說明正確接線；

（2）上電後請選用EtherNET、RS232（默認參數可直接連接）、RS485（默認參數可直接連接，硬件需使用轉接頭）三種任一種接口連接ZDevelop
；

（3）通過ZDevelop視圖欄中輸入輸出窗口操作監控對應IO點；

（4）通過ZDevelop視圖欄中AD/DA窗口操作監控對應模擬量輸入輸出口；

（5）通過ZDevelop在線命令發送指令 PWM_FREQ(PWM編號) = 頻率
，PWM_DUTY(PWM編號) = 占空比。

2.參考BASIC 例程：激光控製參考上節引腳說明

示波器采樣運動波形如下：在運動到位置(0,200)之前提前1.5ms開光，標刻字母Z，運動結束延時2.5ms光關。

3D模式下便於查看哪段運動激光開啟。

本次，正運動技術 開放式激光振鏡運動控製器(三)：ZMC408SCAN軸控光纖激光器加工，就分享到這裏 。

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