|
眾所周知,伺服電機按編碼器分為增量式電機和絕對值電機,接上一篇文章了解增量式與絕對值的詳細區別!
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。
增zeng量liang式shi編bian碼ma器qi以yi轉zhuan動dong時shi輸shu出chu脈mai衝chong,通tong過guo計ji數shu設she備bei來lai知zhi道dao其qi位wei置zhi,當dang編bian碼ma器qi不bu動dong或huo停ting電dian時shi,依yi靠kao計ji數shu設she備bei的de內nei部bu記ji憶yi來lai記ji住zhu位wei置zhi。這zhe樣yang,當dang停ting電dian後hou,編bian碼ma器qi不bu能neng有you任ren何he的de移yi動dong,當dang來lai電dian工gong作zuo時shi,編bian碼ma器qi輸shu出chu脈mai衝chong過guo程cheng中zhong,也ye不bu能neng有you幹gan擾rao而er丟diu失shi脈mai衝chong,不bu然ran,計ji數shu設she備bei記ji憶yi的de零ling點dian就jiu會hui偏pian移yi,而er且qie這zhe種zhong偏pian移yi的de量liang是shi無wu從cong知zhi道dao的de,隻zhi有you錯cuo誤wu的de生sheng產chan結jie果guo出chu現xian後hou才cai能neng知zhi道dao。
jiejuedefangfashizengjiacankaodian,bianmaqimeijingguocankaodian,jiangcankaoweizhixiuzhengjinjishushebeidejiyiweizhi。zaicankaodianyiqian,shibunengbaozhengweizhidezhunquexingde。weici,zaigongkongzhongjiuyoumeicicaozuoxianzhaocankaodian,kaijizhaolingdengfangfa。
絕對伺服電機編碼器介紹
絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗幹擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用於各種工業係統中的角度、長度測量和定位控製。
絕對編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、幹擾的影響。
|