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部分用戶在使用伺服電機的過程中會出現有很大噪音的現象,大多數人可能會覺得是伺服電機的質量問題!其實並不是的,下麵就闡述一下為什麼會出現這種現象!
在一台機械中是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個係統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由於V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩; 隨著V型(xing)帶(dai)張(zhang)力(li)的(de)不(bu)斷(duan)增(zeng)加(jia)會(hui)使(shi)電(dian)機(ji)速(su)度(du)變(bian)慢(man),此(ci)時(shi)驅(qu)動(dong)器(qi)又(you)會(hui)去(qu)增(zeng)加(jia)電(dian)流(liu),周(zhou)而(er)複(fu)始(shi)。這(zhe)台(tai)機(ji)械(xie)中(zhong),係(xi)統(tong)是(shi)振(zhen)蕩(dang)的(de),電(dian)機(ji)扭(niu)矩(ju)是(shi)波(bo)動(dong)的(de),負(fu)載(zai)速(su)度(du)也(ye)隨(sui)之(zhi)波(bo)動(dong)。其(qi)結(jie)果(guo)當(dang)然(ran)會(hui)是(shi)噪(zao)音(yin)、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源於機械傳動裝置,是由於伺服係統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快於係統調整新的扭矩所需的時間!
所以出現有噪音的這種現象,並不一定是伺服電機的質量問題,也有可能是係統與機械傳遞的時間不匹配,找到原因才能解決問題,更多關於伺服電機噪音問題可在線谘詢!
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