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調機技術之—柔性高速低壓伺服回路
柔性高速低壓伺服回路也叫閉環回路射膠控製裝置,是需要附帶了蓄能器的注塑機才有的功能。這裏以日鋼JSW—EⅡ—P係列注塑機為例進行說明。
一、EⅡ—P機的射膠控製
①根據蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能,能夠進行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環回路控製。
高速閉環回路控製對於油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動影響是通過設定值和實際值經常保持一致的射料回抽控製效果,從而能夠經常保持穩定的注塑狀態。
②射膠壓力控製有“固定”和“可變”兩種設定方式。

③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”。
“柔性高速低壓伺服回路”是根據把控製箱內“射膠設定畫麵“的射膠一次壓設定在“可變”方式上進行使用。
二、“固定”與“可變”的差異
1)“固定”
(1)動作
①為了穩定射膠行程中樹脂的填充速度,隻在射膠速度控製的狀態時,射膠壓力(一次壓)的設定是高壓(固定)。
②但是,填充時的負荷壓力達到設定壓力(高壓)時,速度就會減慢。
(2)使用目的
填充速度穩定,可以用於產品外觀質量要求嚴格的注塑成型。因此,通常使用“固定”方式。
(3)注塑事項
根據注塑產品的形狀、注塑條件的差異,在接近填充完了時填充負荷壓力有時會達到最高壓力。
由於填充負荷壓力提高,當產品發生“溢料”、“翹曲”現象時,可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進行處理。
2“可變”
(1)動作
①為了限製射膠行程中的樹脂填充負荷壓力,可改變射膠一次壓力的設定。(柔性高速低壓伺服回路在射膠行程中有效,在保壓行程中不發生作用。)
②本ben控kong製zhi的de特te點dian是shi在zai填tian充chong負fu荷he壓ya力li達da到dao設she定ding壓ya力li之zhi前qian,能neng夠gou進jin行xing穩wen定ding的de速su度du閉bi環huan控kong製zhi。但dan是shi,一yi旦dan達da到dao設she定ding壓ya力li之zhi後hou,就jiu成cheng為wei壓ya力li閉bi環huan控kong製zhi方fang式shi的de射she膠jiao。(如果填充負荷壓力再次下降到設定壓以下,或螺杆位置是在下一個射膠段數位置時,就不能返回到速度控製方式。)
(2)使用目的
柔性高速低壓伺服回路在接近填充完了時,模具內的樹脂壓力是高壓。為了防止發生“溢料”、“翹曲”為目的時可使用本方式。
一般的使用方法是穩定的速度控製在必要的範圍內要把射膠壓力設定得高一些,在接近填充完了時要設定得低一些。
另外,在以下的用途中也可使用。
①在多孔狀澆口孔眼發生堵塞的時候可以防止模具內(澆道區域)產生高壓作用。
②可減少鏡片等注塑成型過程中產生的殘餘應力(內部變形)。
(3)注意事項
①如ru前qian所suo述shu,柔rou性xing高gao速su低di壓ya伺si服fu回hui路lu的de特te點dian是shi在zai射she膠jiao行xing程cheng中zhong如ru果guo填tian充chong負fu荷he壓ya力li一yi旦dan達da到dao設she定ding的de射she膠jiao壓ya力li時shi,就jiu成cheng為wei隻zhi能neng進jin行xing壓ya力li控kong製zhi方fang式shi的de射she膠jiao狀zhuang態tai。
在zai壓ya力li控kong製zhi方fang式shi的de射she膠jiao中zhong因yin為wei不bu能neng進jin行xing速su度du控kong製zhi,所suo以yi有you時shi會hui發fa生sheng由you於yu受shou到dao外wai部bu的de影ying響xiang,引yin起qi射she膠jiao速su度du發fa生sheng變bian化hua的de現xian象xiang。因yin此ci,穩wen定ding的de射she膠jiao速su度du控kong製zhi方fang式shi在zai必bi要yao的de範fan圍wei內nei要yao把ba射she膠jiao壓ya力li設she定ding在zai填tian充chong負fu荷he壓ya力li加jia10kgf/cm2以上。
另外,填充負荷壓力可以通過“波形監視器”來進行確認。
②柔性高速低壓伺服回路是一個消除“溢料”、“翹曲”以及保護模具損壞等利用價值很高的調製方式。但是,如果使用方法不當有時會產生注塑不良現象,請一定要在充分確認、理解設備運行動作的基礎上有效利用。

三、使用方法
射膠1次壓力控製在ACC射膠行程中,進行射膠速度、射膠壓力的控製。射膠速度控製中的填充壓力在達到設定壓力為止一直進行速度控製;當達到設定壓力時,即轉換成壓力控製。因此,能夠除去對成品偏差帶有很大影響的“填充完了前的衝擊力”,對消除溢料、成品重量的穩定、殘餘壓力的減少有效。
下麵介紹從“射膠行程”到“保壓行程”的保壓切換條件。前提是要將“射膠總壓力”設定為“可變”。
保壓切換條件:
選擇“0”,即【I V S H】切換:根據一般的螺杆位置來選擇保壓切換。在“保壓切換設定位置”上切換成保壓。通常注塑,一般是使用【I V S H】的。
選擇“1”,即【I V S L】切換:選擇【I VS L】切換的場合,螺杆在通過“保壓切換位置”後,到設定的“切換速度”為止如果下降的話(由填充負荷抵抗引起)切換成保壓。在使用於填充不穩定、逆防連接環磨耗時,效果更佳。
【I V S L】切換設定要領
1)在選擇【I V S L】時,“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。因此,“保壓切換位置”的設定和“移行壓力“的設定值將成為重要的關鍵。
2)根據【I V S H】選擇來注塑,然後根據【IV S L】選擇來注塑,事前掌握大概的“保壓切換位置“,設定就變得容易了。此後,轉換成【I V S L】來選擇,由螺杆位置監視來一邊實際保壓切換位置表表示和成品情況,一邊調整“移行壓力”和“保壓切換位置”。
【I V S L】“切換速度”——設定【I V S L】選擇時的保壓切換速度。
【I V S L】“移行壓力”——在選擇【I V S L】時,螺杆前進速度控製從保壓切換位置到設定的【I V S L】切換速度為止減速間(所用之)的壓力。
如果比較低地設定“移行壓力”——在保壓切換位置或者在保壓切換附近變成保壓切換。(偏向缺料)
如果比較高地設定“移行壓力”——在保壓切換位置到螺杆前進側成為保壓轉換。(偏向飛邊)
3)根據“切換速度”填充量(保壓切換)變化。
如果比較低地設定“切換速度”——偏向飛邊。
如果比較高地設定“切換速度”——偏向缺料。
“切換速度”能輸入10~400mm/sec的值。以20mm/sec作為大致目標來設定,根據“移行壓力”、“保壓切換位置”進行調整。
選擇“2”,即【I P S】切換:同【I V S L】選擇時一樣,“保壓切換位置”成為保壓切換可能條件的連鎖裝置。
【I P S】“轉換壓力”——設定【I P S】選擇時的保壓切換射膠壓力。
【I P S】“移行速度”——在選擇【I P S】時,射膠壓力控製從保壓切換位置到設定的【I P S】轉換壓力為止的移行速度。
【I P S】切換設定要領同【I V S L】切換設定要領一樣。
如果比較高地設定【I P S】轉換壓力——偏向飛邊。
如果比較低地設定【I P S】轉換壓力——偏向缺料。
如果比較高地設定【I P S】移行速度——偏向飛邊。
如果比較低地設定【I P S】移行速度——偏向缺料。
選擇“3”,即【E X T】外部保壓切換信號。
【E X T】移行壓力——在選擇【E X T】時外部保壓切換用接點控製從保壓切換位置到ON之間的壓力。
【E X T】移行速度——在選擇【E X T】時外部保壓切換用接點控製從保壓切換位置到ON之間的速度。
這些機器附加的高級功能,特別是在調整產品飛邊、翹曲變形中非常有用,這在實踐中得到了很好的證明。
但(dan)這(zhe)不(bu)是(shi)說(shuo)有(you)些(xie)注(zhu)塑(su)機(ji)沒(mei)有(you)附(fu)帶(dai)這(zhe)些(xie)高(gao)級(ji)功(gong)能(neng),就(jiu)無(wu)法(fa)通(tong)過(guo)常(chang)規(gui)調(tiao)機(ji)方(fang)法(fa)來(lai)實(shi)現(xian)。隻(zhi)要(yao)對(dui)注(zhu)塑(su)理(li)論(lun)有(you)很(hen)深(shen)的(de)研(yan)究(jiu),對(dui)調(tiao)機(ji)有(you)豐(feng)富(fu)的(de)經(jing)驗(yan),一(yi)樣(yang)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)設(she)定(ding)注(zhu)塑(su)壓(ya)力(li)、速度、保壓切換位置、保壓壓力與速度、保壓時間等多級射膠與多級保壓來實現。
值得說明的是,並不是所有的飛邊、翹qiao曲qu變bian形xing都dou可ke以yi通tong過guo這zhe些xie高gao級ji功gong能neng得de到dao立li竿gan見jian影ying的de效xiao果guo。比bi如ru說shuo飛fei邊bian,如ru果guo采cai用yong比bi較jiao低di的de速su度du與yu壓ya力li射she膠jiao,在zai產chan品pin尚shang未wei滿man膠jiao的de情qing況kuang下xia已yi經jing出chu現xian了le飛fei邊bian,那na這zhe是shi模mo具ju配pei合he間jian隙xi偏pian大da的de問wen題ti,是shi無wu法fa通tong過guo這zhe些xie高gao級ji功gong能neng來lai改gai善shan。應ying該gai通tong過guo修xiu模mo來lai解jie決jue,而er不bu應ying該gai試shi圖tu通tong過guo調tiao整zheng注zhu塑su工gong藝yi來lai解jie決jue,避bi免mian造zao成cheng浪lang費fei。
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