現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至於高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由(you)於(yu)轉(zhuan)速(su)的(de)提(ti)升(sheng),使(shi)得(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)密(mi)度(du)大(da)幅(fu)提(ti)升(sheng)。這(zhe)意(yi)謂(wei)著(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)否(fou)需(xu)要(yao)搭(da)配(pei)減(jian)速(su)機(ji),其(qi)決(jue)定(ding)因(yin)素(su)主(zhu)要(yao)是(shi)從(cong)應(ying)用(yong)的(de)需(xu)求(qiu)上(shang)及(ji)成(cheng)本(ben)的(de)考(kao)慮(lv)來(lai)審(shen)視(shi)。以(yi)下(xia)應(ying)用(yong)場(chang)合(he)必(bi)須(xu)搭(da)配(pei)伺(si)服(fu)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)機(ji)。
1、重負荷高精度:必須對負載做移動並要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)。他(ta)們(men)的(de)共(gong)同(tong)特(te)征(zheng)在(zai)於(yu)將(jiang)負(fu)載(zai)移(yi)動(dong)所(suo)需(xu)的(de)扭(niu)矩(ju)往(wang)往(wang)遠(yuan)超(chao)過(guo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)的(de)扭(niu)矩(ju)容(rong)量(liang)。而(er)透(tou)過(guo)減(jian)速(su)機(ji)來(lai)做(zuo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)的(de)提(ti)升(sheng),便(bian)可(ke)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)個(ge)問(wen)題(ti)。
2、提升扭矩:輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)提(ti)升(sheng)的(de)方(fang)式(shi),可(ke)能(neng)采(cai)用(yong)直(zhi)接(jie)增(zeng)大(da)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)輸(shu)出(chu)扭(niu)矩(ju)方(fang)式(shi),但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)不(bu)但(dan)必(bi)須(xu)使(shi)用(yong)昂(ang)貴(gui)大(da)功(gong)率(lv)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji),電(dian)機(ji)還(hai)要(yao)有(you)更(geng)強(qiang)壯(zhuang)的(de)結(jie)構(gou),扭(niu)矩(ju)的(de)增(zeng)大(da)正(zheng)比(bi)於(yu)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)的(de)增(zeng)大(da),此(ci)時(shi)采(cai)用(yong)比(bi)較(jiao)大(da)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi),功(gong)率(lv)電(dian)子(zi)組(zu)件(jian)和(he)相(xiang)關(guan)機(ji)電(dian)設(she)備(bei)規(gui)格(ge)的(de)增(zeng)大(da),又(you)會(hui)使(shi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)成(cheng)本(ben)大(da)幅(fu)增(zeng)加(jia)。
3、提高使用性能:據ju了le解jie,負fu載zai慣guan量liang的de不bu當dang匹pi配pei,是shi伺si服fu控kong製zhi不bu穩wen定ding的de最zui大da原yuan因yin之zhi一yi。對dui於yu大da的de負fu載zai慣guan量liang,可ke以yi利li用yong減jian速su比bi的de平ping方fang反fan比bi來lai調tiao配pei最zui佳jia的de等deng效xiao負fu載zai慣guan量liang,以yi獲huo得de最zui佳jia的de控kong製zhi響xiang應ying。所suo以yi從cong這zhe個ge角jiao度du來lai看kan,行xing星xing減jian速su機ji為wei伺si服fu應ying用yong的de控kong製zhi響xiang應ying的de最zui佳jia匹pi配pei。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器必須耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
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