門伴隨著人們的文明而誕生，隨著科技的發展，門的種類越來越多，技術也越來越複雜。自動門是隨著人機對生活條件的不斷追求
、科技的不斷發展應運而生的高科技產品。要求也越來越高：安全、方便、舒適、無人時智能看管等……
本文以奧堤司人機在控製門上的應用為例介紹
，其采用單片機控製技術，實現HMI和單片機之間的通訊，人機對控製門的監測和控製，實現人、機交互操作！使得控製門整體的運作更加的便捷、好用、穩定，逐步的滿足使用方對方便、舒適、智能看管等要求。
一、控製門工藝簡介
控製門的控製係統主要利用HMI發送的指令到單片機進行邏輯判斷

，單片機控製電機轉動實現控製門的開/關門、設置開/關速度、開/關門的緩衝時間
、開/關門的緩衝距離。
二、係統控製的功能
1. 密碼驗證進入係統
2. 監視和控製門的開和關
3. 設定自動開門和關門的時間
4. 設置和監控開門和關門的速度
5. 設置和監控開門和關門緩衝時間
6. 設置和監控開門和關門緩衝距離
三、係統的組成設備及其作用
（1）單片機主要作用 
①完成對係統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。
②完成對整個係統的邏輯控製及運算。
③向觸摸屏提供所采集及處理的數據，並執行觸摸屏發出的各種指令。
④對變頻器內部參數讀寫及控製。
（2）觸摸屏采用奧堤司人機AUTECH-777A其主要作用如下:
①實時顯示設備和係統的運行狀態。
②通過觸摸向單片機發出指令和數據，再通過單片機完成對係統或設備的控製。
③可做操作盤及顯示記錄儀表等，且功能強大。
（3）變頻器
根據USS4協議由觸摸屏通過單片機設置其內部的部分參數，結合單片機發送過來的數據（模擬量）值調節電機的轉速
，並將其內部運行參數反饋到變頻器。
四、奧堤司觸摸屏程序的實現
1、登陸界麵