一
、塑料製袋機的主要控製流程

    塑料製袋機是由：熱封切刀、伺服裝置

、變頻裝置、牽引皮輥
、承切皮輥及控製器組成。

    主要技術特征在於熱封切刀安裝在傳動軸上，該軸由變頻裝置驅動，做上下往複運動；伺服裝置驅動牽引皮輥，按照一定的速度，保證熱封切刀在離開承切皮輥並再次到達承切皮輥之前，將所設定長度的塑料袋送過切刀
；隨後，熱封切刀到達承切皮輥，將塑料袋封口，並切開。

 

牽引輥及切刀

    該(gai)類(lei)設(she)備(bei)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)加(jia)工(gong)塑(su)料(liao)包(bao)裝(zhuang)袋(dai)及(ji)各(ge)種(zhong)規(gui)格(ge)的(de)生(sheng)活(huo)塑(su)料(liao)袋(dai)，早(zao)期(qi)的(de)設(she)備(bei)采(cai)取(qu)的(de)是(shi)刹(sha)車(che)離(li)合(he)器(qi)等(deng)控(kong)製(zhi)機(ji)構(gou)
，後(hou)來(lai)改(gai)進(jin)為(wei)步(bu)進(jin)係(xi)統(tong)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)，現(xian)在(zai)又(you)發(fa)展(zhan)成(cheng)為(wei)PLC及ji伺si服fu電dian機ji加jia變bian頻pin調tiao速su為wei主zhu的de控kong製zhi機ji構gou。隨sui著zhe技ji術shu的de更geng新xin進jin步bu
，更geng高gao的de定ding位wei精jing度du和he更geng好hao的de穩wen定ding性xing，將jiang直zhi接jie導dao致zhi所suo製zhi膠jiao袋dai的de質zhi量liang和he效xiao率lv不bu斷duan地di提ti升sheng。

二 、電氣原理

    人機界麵，采用奧堤司HMI，便於操作人員設置參數及對整台設備運行狀態的了解

，負責人機對話交流。界麵上可設定定長封切或色標封切
、切袋長度
、送袋速度等

，當選擇為定長封切時，色標封切無效。

    PLC做為核心程序的載體
，負責脈衝信號的發送及各種控製信號的轉化與流通，最終控製各執行機構的運轉與協調。PLC程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比、伺服電機ā碼(ma)器(qi)的(de)線(xian)數(shu)以(yi)及(ji)出(chu)料(liao)輥(gun)的(de)周(zhou)長(chang)
，計(ji)算(suan)出(chu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)接(jie)收(shou)一(yi)定(ding)數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)衝(chong)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)就(jiu)驅(qu)動(dong)出(chu)料(liao)輥(gun)轉(zhuan)動(dong)
，帶(dai)出(chu)一(yi)定(ding)長(chang)度(du)的(de)膠(jiao)袋(dai)，實(shi)現(xian)定(ding)長(chang)控(kong)製(zhi)。

    色標傳感器、到位信號，做為傳感元氣件，負責時間的判斷與控製信號的發出，使執行器件之間確立邏輯關係。

    主變頻裝置，負責熱封刀的連續上下運動
，同時控製出袋速度與效率。

    伺服驅動裝置，由驅動器、伺服電機、碼盤反饋信號構成
，作為主要運動機構
，主要任務是完成定位精度的控製，嚴格執行來自PLC的(de)脈(mai)衝(chong)指(zhi)令(ling)控(kong)製(zhi)，同(tong)時(shi)，保(bao)證(zheng)在(zai)頻(pin)繁(fan)啟(qi)動(dong)負(fu)載(zai)下(xia)自(zi)身(shen)運(yun)動(dong)的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)與(yu)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)性(xing)
，使(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)一(yi)次(ci)送(song)料(liao)轉(zhuan)速(su)滿(man)足(zu)切(qie)刀(dao)上(shang)下(xia)運(yun)行(xing)的(de)時(shi)間(jian)要(yao)求(qiu)。伺(si)服(fu)性(xing)能(neng)直(zhi)接(jie)反(fan)映(ying)了(le)這(zhe)台(tai)設(she)備(bei)的(de)整(zheng)機(ji)性(xing)能(neng)與(yu)質(zhi)量(liang)。

三

、設備的工作流程

    1） 設備上電後，溫控器控製封刀處加熱器進行加熱
；

    2） 溫度到達後，變頻驅動裝置驅動主電機通過機械傳動裝置控製切刀和封刀的上下往複運動。

    3） 切刀每向上運動一次
，凸輪接通一次，伺服電機驅動出料輥夾著塑料薄膜帶轉動一次
，切刀和封刀下切

，膠袋形成；

    4） 設定個數到達或按停止鍵時，當前膠袋形成後停機
，切刀和封刀停在高位停車處。

    5） 製袋機的工作方式

    製袋機有兩種工作方式：一種為空白袋封切方式
，即伺服係統控製電機以PLC預先設置的脈衝數進行動作
，直到脈衝數運行完為止
，作為一個製袋周期
，此種方式為非色標運行方式，也稱為定長運行方式；另一種為追、色標封切方式
，當選擇鈀標封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通
，伺服電機按照PLC程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動
、減速運動、低速追色
，如圖所示，PLC接收到色標信號時，通過中斷方式停止伺服電機。

    一般追色長度為10mm，並且要求追色信號隻能在追色範圍內起作用
，其它範圍內需屏蔽掉其幹擾信號。PLC程序在追色封切時，對追色信號記數
，連續三次檢測不到時
，PLC停止各電機運轉
，並驅動報警器報警。同時PLC程序對批量記數，當批量達到預警值時，PLC驅動報警器進行報警提示。

    6） 出袋

    設備調試完成後，係統就會自動按照設定的袋長、製袋數量、間隔時間進行裁切膠袋。

四、效果

    經過客戶的長期使用
，設備運行穩定，控製效果良好


，完全滿足了工藝要求。實現了正常的生產需求。

 

五、結束語

   塑su料liao包bao裝zhuang行xing業ye是shi隨sui著zhe機ji電dian技ji術shu的de進jin步bu和he塑su料liao加jia工gong工gong藝yi的de發fa展zhan而er壯zhuang大da起qi來lai的de
，並bing逐zhu步bu形xing成cheng為wei一yi個ge獨du立li的de工gong業ye部bu門men。上shang世shi紀ji六liu七qi十shi年nian代dai後hou，塑su料liao原yuan料liao已yi能neng大da規gui模mo生sheng產chan，塑su料liao製zhi品pin代dai替ti金jin屬shu、木材、紙、纖維等材料製成的產品，在國民經濟各部門和人們生活各個領域的應用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發展很快
、生(sheng)產(chan)出(chu)來(lai)的(de)品(pin)種(zhong)也(ye)越(yue)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)，大(da)多(duo)已(yi)能(neng)供(gong)應(ying)國(guo)內(nei)塑(su)料(liao)製(zhi)品(pin)加(jia)工(gong)裝(zhuang)備(bei)的(de)需(xu)要(yao)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)更(geng)新(xin)，近(jin)年(nian)來(lai)以(yi)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)為(wei)主(zhu)要(yao)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)的(de)塑(su)料(liao)機(ji)械(xie)，以(yi)其(qi)速(su)度(du)快(kuai)
、效率高、能耗低、控製水平完善
、性能穩定等優點迅速成為市場主流機型，並加快國產塑機自動化水平的進程。