行車的電氣傳動係統由提升電機(主鉤電機)、大、小xiao車che電dian機ji組zu成cheng，分fen雙shuang梁liang和he單dan梁liang，雙shuang梁liang行xing車che一yi般ban均jun為wei交jiao流liu繞rao線xian式shi電dian動dong機ji，采cai用yong轉zhuan子zi串chuan電dian阻zu的de方fang法fa啟qi動dong和he調tiao速su。單dan梁liang行xing車che都dou為wei起qi重zhong專zhuan用yong錐zhui形xing電dian動dong機ji。由you於yu振zhen動dong大da，操cao作zuo頻pin繁fan，衝chong擊ji電dian流liu大da，所suo以yi用yong接jie觸chu器qi控kong製zhi的de電dian氣qi係xi統tong中zhong，接jie觸chu器qi的de觸chu頭tou因yin電dian機ji經jing常chang有you衝chong擊ji電dian流liu而er燒shao壞huai。造zao成cheng維wei修xiu量liang大da，維wei修xiu成cheng本ben極ji高gao。影ying響xiang生sheng產chan線xian停ting產chan損sun失shi更geng加jia不bu可ke估gu量liang。所suo以yi改gai變bian頻pin控kong製zhi是shi必bi然ran的de趨qu勢shi。下xia麵mian就jiu以yi河he北bei刑xing台tai某mou鑄zhu造zao廠chang單dan梁liang行xing車che為wei例li進jin行xing分fen析xi：該鑄造廠鑄造車間行車起吊重量為5dun。chejianhuanjingfeichangelie，youdaliangdegongxuxuyaoxingcheqidiaolaiwancheng，xingchecaozuofeichangpinfan，laodedianqixitongcaiyongdeshijiechuqikongzhi，weixiufeichangpinfan，yingxiangshengchan。
實施方案：
主鉤電機7.5KW，選用變頻器型號為C320-4T0011G（矢量型，變頻機構為滿足行車主起升機構負重平穩運行，必須采用高力矩矢量型變頻器。）
大車電機1.1KW兩台，選用變頻器型號為E380-4T0037G（通用型，一台變頻器帶兩台電機。）
小車電機0.85KW，選用變頻器型號為E380-4T0015G（通用型）
由(you)於(yu)錐(zhui)形(xing)電(dian)機(ji)特(te)殊(shu)的(de)結(jie)構(gou)原(yuan)理(li)，電(dian)機(ji)一(yi)端(duan)是(shi)輸(shu)出(chu)軸(zhou)，另(ling)一(yi)端(duan)是(shi)由(you)彈(dan)簧(huang)連(lian)接(jie)的(de)刹(sha)車(che)盤(pan)，電(dian)機(ji)在(zai)運(yun)行(xing)是(shi)由(you)輸(shu)入(ru)電(dian)壓(ya)把(ba)彈(dan)簧(huang)彈(dan)出(chu)從(cong)而(er)推(tui)動(dong)刹(sha)車(che)盤(pan)伸(shen)出(chu)。電(dian)機(ji)在(zai)停(ting)機(ji)時(shi)定(ding)子(zi)無(wu)電(dian)壓(ya)輸(shu)入(ru)彈(dan)簧(huang)沒(mei)有(you)磁(ci)場(chang)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)彈(dan)回(hui)帶(dai)動(dong)刹(sha)車(che)盤(pan)回(hui)原(yuan)位(wei)，刹(sha)車(che)盤(pan)與(yu)電(dian)機(ji)外(wai)殼(ke)接(jie)觸(chu)磨(mo)擦(ca)產(chan)生(sheng)製(zhi)動(dong)使(shi)電(dian)機(ji)瞬(shun)間(jian)停(ting)機(ji)。根(gen)據(ju)電(dian)機(ji)這(zhe)一(yi)特(te)性(xing)改(gai)用(yong)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)時(shi)必(bi)需(xu)考(kao)慮(lv)以(yi)下(xia)幾(ji)個(ge)方(fang)麵(mian)問(wen)題(ti)
（1）在電機起動時加速時間要快，加速過慢電機轉子轉動但由於低速時電壓低磁通不夠刹車盤打不開把電機軸承蓋衝壞。
（2）下限頻率盡量設高。電機低於30HZ運行有可能打不開刹車盤把電機軸承蓋衝壞。
（3）停機方式要設為自由停機方式，因為電機停機是靠刹車盤磨擦機械停車。不需要用電氣減速停車。
（4）行xing車che運yun行xing是shi三san維wei空kong間jian運yun行xing，變bian頻pin器qi要yao安an裝zhuang在zai行xing車che的de主zhu電dian源yuan箱xiang旁pang邊bian的de機ji架jia上shang，在zai運yun行xing程cheng中zhong機ji械xie振zhen動dong大da，所suo以yi在zai安an裝zhuang時shi要yao加jia防fang振zhen墊dian以yi減jian少shao機ji械xie振zhen動dong從cong而er影ying響xiang變bian頻pin器qi使shi用yong性xing能neng。
電氣線路改造：
原yuan電dian氣qi係xi統tong由you按an觸chu器qi直zhi接jie正zheng反fan轉zhuan控kong製zhi，釣diao鉤gou和he小xiao車che控kong製zhi箱xiang電dian源yuan由you大da車che上shang電dian源yuan箱xiang通tong過guo主zhu接jie觸chu器qi控kong製zhi。釣diao鉤gou和he小xiao車che電dian機ji共gong用yong一yi個ge主zhu斷duan路lu器qi作zuo保bao護hu，大da車che電dian機ji單dan獨du一yi斷duan路lu器qi作zuo保bao護hu。現xian在zai主zhu電dian源yuan箱xiang內nei增zeng加jia一yi個ge小xiao車che斷duan路lu器qi。由you於yu變bian頻pin器qi通tong過guo外wai部bu控kong製zhi就jiu可ke以yi內nei部bu實shi現xian正zheng反fan轉zhuan，所suo以yi隻zhi需xu輸shu出chu三san根gen線xian到dao釣diao鉤gou限xian位wei器qi。把ba原yuan電dian源yuan線xian改gai為wei釣diao鉤gou電dian機ji線xian連lian到dao限xian位wei器qi，限xian位wei器qi接jie線xian稍shao作zuo改gai動dong即ji可ke。從cong主zhu電dian源yuan箱xiang小xiao車che斷duan路lu器qi上shang重zhong新xin布bu一yi根gen電dian機ji線xian到dao小xiao車che電dian機ji。再zai布bu一yi根gen六liu蕊rui控kong製zhi線xian到dao控kong製zhi箱xiang。去qu掉diao原yuan有you的de六liu個ge接jie觸chu器qi，改gai由you線xian圈quan電dian壓ya是shi36V的(de)繼(ji)電(dian)器(qi)取(qu)代(dai)，繼(ji)電(dian)氣(qi)隻(zhi)提(ti)供(gong)幹(gan)接(jie)點(dian)。正(zheng)反(fan)轉(zhuan)在(zai)繼(ji)電(dian)器(qi)上(shang)實(shi)現(xian)互(hu)鎖(suo)，原(yuan)有(you)的(de)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)原(yuan)理(li)基(ji)本(ben)不(bu)變(bian)，正(zheng)反(fan)轉(zhuan)信(xin)號(hao)由(you)繼(ji)電(dian)器(qi)轉(zhuan)換(huan)送(song)到(dao)變(bian)頻(pin)器(qi)，信(xin)號(hao)源(yuan)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)CM端給出。
主鉤C320矢量型變頻器參數設置：
F0.0: 1 無感矢量控製
F0.1: 0 頻率選擇數字設定
F0.2: 50 頻率數字設定
F0.4: 0001 外部端子控製
F0.7: 30 下限頻率
F0.8: 50 上限頻率
F0.10: 0.5 加速時間
F1.15: 380 負載電機額定電壓
F1.16: 50 負載電機額定頻率
F1.17: 15.6 負載電機額定電流
F1.18: 1460 負載電機額定轉速
F4.3: 1 自由停車
在試機前先把F1.20設為1進行參數自測定,以便獲取電機內部參數.
小車和大車E380通用型變頻器參數設置：
F0.0: 0000 通用模式
F0.1: 0 頻率選擇數字設定
F0.2: 50 頻率數字設定
F0.4: 0001 外部端子控製
F0.7: 25 下限頻率
F0.8: 50 上限頻率
F0.10: 0.5 加速時間
F4.3: 1 自由停車
改造完成通過試用一段時間後顯示改用變頻器控製行車電機完全能滿足生產工要求,而且具有以下幾個特點:
1.軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動衝擊，明顯改善鋼結構性能。
2.具有快速的動態響應，不會出現溜鉤並真正實現“零速交叉”功能。
3.高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效降低了係統故障機率。
4.具有係統故障自檢及報警功能，大幅度減少維修時間和費用。
