數控機床伺服係統故障占機床總故障的比率較高。
由於伺服係統涉及的環節較多
，加之種類繁多
、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難
，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
下麵我們來總結一下關於進給伺服係統診斷及維修:
1 超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時
，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控係統說明書，即可排除故障
，解除報警。
2 過載 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時
，在強電櫃中的進給驅動單元上
、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3 竄動 在進給時出現竄動現象：
(1)測速信號不穩定
，如測速裝置故障、測速反饋信號幹擾等；
(2)速度控製信號不穩定或受到幹擾
；
(3)jiexianduanzijiechubuliang，ruluodingsongdongdeng。dangcuandongfashengzaiyouzhengfangxiangyundongyufanxiangyundongdehuanxiangshunjianshi，yibanshiyouyujingeichuandongliandefanxiangjianxihuosifuxitongzengyiguodasuozhi。
4 爬行 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：sifudiandongjihegunzhusiganglianjieyongdelianzhouqi，youyulianjiesongdonghuolianzhouqibenshendequexian，ruliewendeng

，zaochenggunzhusigangzhuandongyusifudiandongjidezhuandongbutongbu
，congershijingeiyundonghukuaihuman

，chanshengpaxingxianxiang。
5 機床出現振動 機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題
，所以就應去查找速度環；而er機ji床chuang速su度du的de整zheng個ge調tiao節jie過guo程cheng是shi由you速su度du調tiao節jie器qi來lai完wan成cheng的de，即ji凡fan是shi與yu速su度du有you關guan的de問wen題ti，應ying該gai去qu查zha找zhao速su度du調tiao節jie器qi
，因yin此ci振zhen動dong問wen題ti應ying查zha找zhao速su度du調tiao節jie器qi。主zhu要yao從cong給gei定ding信xin號hao、反饋信號及速度調節器本身這三方麵去查找故障。
6 伺服電動機不轉 數控係統至進給驅動單元除了速度控製信號外，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：
(1)檢查數控係統是否有速度控製信號輸出；
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)
，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
(3)對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放
；
(4)進給驅動單元故障
；
(5)伺服電動機故障。
為了使數控係統能更好地加工零件
，要加強對伺服係統及其故障診斷的了解。