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機械手的檢測和控製構成如下：
CCD：sony xc-es30
鏡頭：pentax b2514-d
光源：普通照明燈
視覺軟件：創科自動化公司的CKvision軟件包
圖像采集卡：PCI-V504
運動控製卡：ck-1004
I/O卡：創科自動化公司的pci1230數采集卡
驅動器：國產
馬達：三洋
其他：多個光電開關
工作過程：
在零件進入CCD的采集範圍內，CCDjiangtuxiangshujuchuansongdaojisuanji。shouxiantiaoyongtuxianglvbogongnengduituxiangjinxingdijidechuli，batuxiangshangzadianjinxingguolv，ranhoutiaoyonglunkuojiancehetezhengpipeigongnengzhaodaolingjiandeweizhi，fangxiang，zhongxindengshuju。badangqiandejiancedeshijishujuheyuzhihaoshujujinxingbijiaojisuan，bingbajieguozhuanhuandaokongzhijixieshoudeyundongkongzhikashang。zaijixieshouwanchenggongzuohouyouhuidaoqishiweizhidengdaixiayigelingjian。
效能：
經過技術上的改造，從工廠出來的產品得到了良好的改善，質量不再是摻差不齊。數量和質量都得到了保證。
深圳市創科自動化控製技術有限公司
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