為填補國內高速電池分揀裝備方麵的空白，天津大學結合創科CKVision機器視覺開發平台及運動控製產品開發完成了自動
、多機並聯、穩定、高速的電池分揀控製係統。

    基於創科CKVision機器視覺開發平台
，不僅使整個係統的成本低於同類產品的1/3，更使得整個軟件開發周期縮短至一個月。

    隨著便攜式電子產品的日益普及，鋰離子電池以其能量高
、lvsehuanbaodengyoudian，zhujianzhanlinglegaoduanchongdiandianchilingyu
，eryijulilizidianchidegezhongdianhuaxuexingnengcanshujinxingdianchifenjianshigaoduandianchizhizaoshidebijinggongxu。

目前，國外電池分揀一般選用一些知名企業（如ABB

、SIG等公司）開kai發fa的de成cheng套tao係xi統tong，這zhe些xie設she備bei技ji術shu門men檻kan很hen高gao，係xi統tong複fu雜za
，成cheng本ben高gao。與yu此ci同tong時shi，國guo內nei在zai此ci方fang麵mian還hai沒mei有you相xiang關guan研yan究jiu，分fen選xuan基ji本ben依yi賴lai手shou工gong完wan成cheng
，效xiao率lv低di、出錯率高。為此，研究開發一套多機同步、高速、穩定的全自動電池分揀控製係統顯得十分必要。

    dianchifenjianxiandezhuyaorenwushigenjushangweijitigongdedianchifenleishuju
，zidongshengchengjixieshoudeyundongguiji
，liyongdianjikongzhijingeipingtaiyujixieshoushixianfenjian。weitianbuguoneicifangmiandekongbai，tianjindaxuejiyuchuangke 公司的ckvision機器視覺圖像處理係統與CK-1004 高性能運動控製卡，搭建了電池分揀線的硬件平台。在該係統中，上位機同時配置兩塊CK-1004運yun動dong控kong製zhi卡ka實shi現xian多duo機ji械xie手shou與yu進jin給gei平ping台tai的de控kong製zhi。上shang位wei機ji根gen據ju用yong戶hu在zai人ren機ji界jie麵mian上shang設she定ding的de電dian池chi類lei別bie及ji位wei置zhi，運yun用yong優you化hua算suan法fa生sheng成cheng機ji械xie手shou的de運yun動dong軌gui跡ji，並bing將jiang運yun動dong軌gui跡ji寫xie入ru運yun動dong控kong製zhi器qi的de緩huan存cun中zhong，根gen據ju軌gui跡ji驅qu動dong各ge伺si服fu電dian機ji運yun行xing
，進jin而er控kong製zhi機ji械xie手shou和he進jin給gei平ping台tai的de運yun動dong以yi實shi現xian自zi動dong分fen揀jian。

    研發人員在基於PC window環境下用VC通過調用ckvision圖像處理庫函數進行圖像識別定位係統開發。通過ckvision中的圖像處理技術實現分揀平台與分揀機械手的高精度運動控製及其時序同步，實時控製機械手抓放電池，完成電池自動分揀。

“創科提供近乎完美的支持”

    “集成度高
、運行穩定
，整個分揀線的成本比同類產品低1/3
；軟件上
，創科提供的運動控製模塊對其運動控製產品提供了近乎完美的軟件支持，運用ckvision 圖形化開發模塊，僅一個月就完成了整個軟件的開發。”

 

高速電池分揀線布局