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1.照明
照(zhao)明(ming)是(shi)影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)輸(shu)入(ru)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)，它(ta)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)輸(shu)入(ru)數(shu)據(ju)的(de)質(zhi)量(liang)和(he)應(ying)用(yong)效(xiao)果(guo)。由(you)於(yu)沒(mei)有(you)通(tong)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)照(zhao)明(ming)設(she)備(bei)，所(suo)以(yi)針(zhen)對(dui)每(mei)個(ge)特(te)定(ding)的(de)應(ying)用(yong)實(shi)例(li)，要(yao)選(xuan)擇(ze)相(xiang)應(ying)的(de)照(zhao)明(ming)裝(zhuang)置(zhi)，以(yi)達(da)到(dao)最(zui)佳(jia)效(xiao)果(guo)。光(guang)源(yuan)可(ke)分(fen)為(wei)可(ke)見(jian)光(guang)和(he)不(bu)可(ke)見(jian)光(guang)。常(chang)用(yong)的(de)幾(ji)種(zhong)可(ke)見(jian)光(guang)源(yuan)是(shi)白(bai)幟(zhi)燈(deng)、日光燈、shuiyindenghenaguangdeng。kejianguangdequedianshiguangnengbunengbaochiwending。ruheshiguangnengzaiyidingdechengdushangbaochiwending，shishiyonghuaguochengzhongjixuyaojiejuedewenti。lingyifangmian，huanjingguangyoukenengyingxiangtuxiangdezhiliang，suoyikecaiyongjiafanghupingdefangfalaijianshaohuanjingguangdeyingxiang。zhaomingxitonganqizhaoshefangfakefenwei：背向照明、前向照明、jiegouguanghepinshanguangzhaomingdeng。qizhong，beixiangzhaomingshibeicewufangzaiguangyuanheshexiangjizhijian，tadeyoudianshinenghuodegaoduibidudetuxiang。qianxiangzhaomingshiguangyuanheshexiangjiweiyubeicewudetongce，zhezhongfangshibianyuanzhuang。jiegouguangzhaomingshijiangguangzhahuoxianguangyuandengtoushedaobeicewushang，genjutamenchanshengdejibian，jietiaochubeicewudesanweixinxi。pinshanguangzhaomingshijianggaopinlvdeguangmaichongzhaoshedaowutishang，shexiangjipaisheyaoqiuyuguangyuantongbu。
2.鏡頭
工業鏡頭
FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）
鏡頭選擇應注意：
①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 / 節點 ⑦畸變
3.相機
按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和麵陣CCD；單色相機和彩色相機。
AFTvision機器視覺工業相機
4.圖像采集卡
圖像采集卡隻是完整的機器視覺係統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理。有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個ge不bu同tong的de攝she像xiang機ji然ran後hou告gao訴su采cai集ji卡ka采cai用yong那na一yi個ge相xiang機ji抓zhua拍pai到dao的de信xin息xi。有you些xie采cai集ji卡ka有you內nei置zhi的de數shu字zi輸shu入ru以yi觸chu發fa采cai集ji卡ka進jin行xing捕bu捉zhuo，當dang采cai集ji卡ka抓zhua拍pai圖tu像xiang時shi數shu字zi輸shu出chu口kou就jiu觸chu發fa閘zha門men。
5.視覺處理器
視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)集(ji)采(cai)集(ji)卡(ka)與(yu)處(chu)理(li)器(qi)於(yu)一(yi)體(ti)。以(yi)往(wang)計(ji)算(suan)機(ji)速(su)度(du)較(jiao)慢(man)時(shi)，采(cai)用(yong)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)加(jia)快(kuai)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)任(ren)務(wu)。現(xian)在(zai)由(you)於(yu)采(cai)集(ji)卡(ka)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)傳(chuan)輸(shu)圖(tu)像(xiang)到(dao)存(cun)儲(chu)器(qi)，而(er)且(qie)計(ji)算(suan)機(ji)也(ye)快(kuai)多(duo)了(le)，所(suo)以(yi)現(xian)在(zai)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)用(yong)的(de)較(jiao)少(shao)了(le)。
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