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LED的生產因為其體積小等特殊因素對生產環境提出了新的要求,傳統的LED生產在焊線這一塊主要靠人工和顯微鏡來觀看和焊接,對人的依賴性比較強,因為長時間的工作人眼也容易疲勞。
針對這些缺點,創科公司提出了用機器視覺代替人的眼睛和大腦的技術方案,特別開發了矩陣分布式LED全自動焊線CCD視覺定位係統,該係統主要用於矩陣分布LED電路板的焊線,硬件框架如上圖,采用CK-30S(30萬有效像素)CCD相機和7.5―35倍放大鏡頭(可根據要求選擇),通過相機拍照所取得的圖像進行圖像處理,識別出需要焊接的晶片的位置以及角度等參數,通過CK-1004四軸運動控製卡發送指定脈衝驅動伺服馬達到達指定位置,實現精確焊接。圖像識別主要運用的創科圖像庫CKVision的de幾ji何he模mo板ban匹pi配pei功gong能neng,識shi別bie精jing度du高gao達da亞ya像xiang素su,識shi別bie消xiao耗hao時shi間jian隻zhi需xu幾ji個ge毫hao秒miao到dao十shi幾ji個ge毫hao秒miao,大da大da節jie省sheng了le工gong作zuo時shi間jian和he人ren工gong成cheng本ben,這zhe是shi企qi業ye創chuang造zao利li潤run的de前qian提ti條tiao件jian。視shi覺jiao係xi統tong如ru下xia圖tu所suo示shi:

簡潔友好而又功能強大的軟件操作界麵,容易上手,主要通過定位電路板上的四個Marker標誌點計算出矩陣分布的其他各個LED焊盤點,控製XY移動平台將每個焊盤點精準移動到焊頭中心位置,實施焊接。
傳chuan統tong的de視shi覺jiao係xi統tong隻zhi提ti供gong單dan個ge模mo板ban學xue習xi功gong能neng,在zai光guang線xian變bian化hua或huo者zhe工gong作zuo台tai抖dou動dong以yi及ji其qi他ta一yi些xie對dui圖tu像xiang拍pai照zhao造zao成cheng影ying響xiang的de情qing況kuang下xia,會hui造zao成cheng視shi覺jiao係xi統tong對dui圖tu像xiang無wu法fa識shi別bie或huo誤wu識shi別bie,針zhen對dui這zhe些xie缺que點dian,創chuang科ke提ti出chu了le候hou補bu模mo板ban的de學xue習xi功gong能neng的de全quan新xin技ji術shu方fang案an,在zai主zhu模mo板ban無wu法fa匹pi配pei的de情qing況kuang下xia可ke以yi利li用yong候hou補bu模mo板ban一yi一yi對dui比bi,大da大da改gai善shan了le傳chuan統tong視shi覺jiao係xi統tong的de識shi別bie能neng力li。
該gai套tao係xi統tong的de另ling一yi個ge亮liang點dian是shi自zi動dong記ji錄lu漏lou焊han點dian的de位wei置zhi坐zuo標biao以yi及ji焊han接jie完wan成cheng後hou自zi動dong歸gui零ling回hui到dao出chu板ban位wei置zhi,傳chuan統tong的de視shi覺jiao係xi統tong在zai焊han線xian完wan成cheng後hou還hai需xu要yao人ren工gong用yong顯xian微wei鏡jing來lai檢jian測ce每mei個ge焊han點dian是shi否fou有you漏lou焊han,這zhe大da大da浪lang費fei了le生sheng產chan時shi間jian和he人ren工gong成cheng本ben。而er創chuang科ke這zhe套tao係xi統tong提ti供gong錯cuo誤wu列lie表biao自zi動dong記ji錄lu功gong能neng,在zai焊han盤pan因yin為wei少shao固gu晶jing或huo光guang線xian被bei遮zhe住zhu,相xiang機ji無wu法fa取qu像xiang以yi及ji圖tu像xiang質zhi量liang確que實shi太tai差cha,嚴yan重zhong無wu法fa識shi別bie的de情qing況kuang下xia,該gai係xi統tong會hui記ji錄lu所suo漏lou焊han點dian的de坐zuo標biao位wei置zhi,待dai係xi統tong自zi動dong焊han線xian完wan成cheng後hou自zi動dong回hui歸gui到dao列lie表biao中zhong每mei個ge錯cuo誤wu位wei置zhi點dian,實shi行xing手shou動dong焊han線xian,待dai焊han線xian完wan成cheng後hou自zi動dong回hui到dao出chu板ban位wei置zhi。
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