Sky Engineering是(shi)一(yi)家(jia)總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)新(xin)加(jia)坡(po)的(de)精(jing)密(mi)工(gong)程(cheng)公(gong)司(si)，曾(zeng)因(yin)勞(lao)動(dong)力(li)成(cheng)本(ben)上(shang)漲(zhang)和(he)勞(lao)動(dong)力(li)管(guan)理(li)的(de)複(fu)雜(za)化(hua)而(er)麵(mian)臨(lin)著(zhe)巨(ju)大(da)挑(tiao)戰(zhan)。長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)
，該(gai)公(gong)司(si)一(yi)直(zhi)在(zai)積(ji)極(ji)努(nu)力(li)嚐(chang)試(shi)降(jiang)低(di)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)。如今，他們通過在數控機床中使用Universal Robots (以下簡稱“UR”)機器人而成功解決了長期困擾他們的難題。由於UR機器人易於集成到已有生產設備中，因此現在隻需要一名工作人員便可隨時操控兩台數控機床——這在過去是僅靠人力根本無法實現的工作。

　　在Sky Engineering公司，一位從來沒有任何工業機器人相關知識和經驗的高級工程師George Kyaw獨自完成了UR機器人與CNC機床的安裝、集成以及編程的工作，他表示:“生產過程中的精度和可重複性是打造高質量產品的重要因素。”

　　為什麼使用機器人
？

　　麵對勞動力成本的不斷上漲與勞動力管理的日漸複雜，Sky Engineering公司運營經理William Kuek曾試圖尋找工業機器人來應對這些挑戰。後來

，他通過新加坡經銷商Zacobria Pte公司接觸到Universal Robots(優傲機器人)，並經過Zacobria的演示，了解UR機器人技術及其獨特功能。

　　William Kuek決定嚐試將一台UR機器人與Sky Engineering的數控機床進行集成和測試
，對此他解釋道：“我們的生產線每周有6天都在24小xiao時shi運yun行xing。在zai新xin加jia坡po，尋xun找zhao合he適shi的de熟shu練lian勞lao動dong力li變bian得de越yue來lai越yue困kun難nan，而er且qie勞lao動dong力li成cheng本ben也ye在zai一yi路lu走zou高gao。因yin此ci
，我wo們men公gong司si迫po切qie地di需xu要yao利li用yong自zi動dong化hua來lai實shi現xian單dan調tiao的de重zhong複fu性xing任ren務wu，從cong而er保bao持chi較jiao低di的de生sheng產chan成cheng本ben”。

　　安全且易於編程

　　在機器人試用的過程中，Sky Engineering對他們的新”同事”提出了幾個要求:

　　William Kuek 指出: “新加坡高昂的房地產價格使得生產線的空間受限
，因此
，UR機ji器qi人ren除chu了le能neng夠gou執zhi行xing並bing重zhong複fu高gao精jing度du任ren務wu以yi外wai，還hai必bi須xu能neng夠gou保bao證zheng員yuan工gong在zai與yu機ji器qi人ren和he機ji床chuang近jin距ju離li工gong作zuo時shi的de安an全quan，這zhe一yi點dian至zhi關guan重zhong要yao。總zong地di來lai說shuo，我wo們men需xu要yao的de是shi一yi個ge操cao作zuo容rong易yi、編程簡單、即插即用的機器人.” William Kuek 進一步解釋道
，Sky Engineering公司生產線上的工作空間非常有限，而UR機器人獨特的受力傳感器檢測負載係統能夠保障Sky Engineering 的員工在與機器人近距離工作時的安全。不僅如此，員工也無需具備任何在數控機床上使用工業機器人的知識和經驗。

　　George Kyaw表示:“能夠讓員工自行操作機器人並進行編程，確實為我們節約了大量的成本。” 同時，George Kyaw強調了投資回報周期: “很顯然
，機器人的采購價格與投資回報期是決定我們的生產由手動轉向自動化的兩個最主要的考量因素，一台安全靈活的UR機器人在我們這裏的投資回報期僅為15個月。這也是我們選擇UR機器人的原因。”

　　 UR機器人在數控機床上的應用

　　Sky Engineering目前使用UR5型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)執(zhi)行(xing)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)管(guan)理(li)工(gong)作(zuo)，包(bao)括(kuo)在(zai)加(jia)工(gong)周(zhou)期(qi)間(jian)隙(xi)清(qing)潔(jie)各(ge)個(ge)零(ling)部(bu)件(jian)和(he)夾(jia)具(ju)。其(qi)主(zhu)要(yao)任(ren)務(wu)是(shi)在(zai)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)完(wan)成(cheng)車(che)削(xue)工(gong)序(xu)後(hou)
，自(zi)動(dong)移(yi)除(chu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)夾(jia)頭(tou)上(shang)的(de)完(wan)工(gong)工(gong)件(jian)
，並(bing)將(jiang)其(qi)按(an)序(xu)列(lie)置(zhi)放(fang)於(yu)托(tuo)盤(pan)上(shang)

　　完成了上述的工作任務之後，UR5機器人會執行各種清潔任務，例如吹走殘留在夾具和機床工具上的金屬芯片廢屑
，為數控機床進行下一個周期作業做好準備。此外，UR5也通過機器人控製箱中的輸入與輸出來自動控製數控機床門的開關工作。

　　UR機器人進軍中國中西部市場

　　已在世界多地及中國東部地區得到成功應用的UR機器人將進軍中國中西部地區，助力中西部製造商簡單迅速地實現自動化，應對生產難題

，提高市場競爭力。Universal Robots (優傲機器人)公司將攜旗下UR5和UR10機器人，在4月23-26日亮相於重慶舉辦的第15屆立嘉國際機械展N7館7355號展台
，向中西部業者介紹該款創新
、靈巧、操作簡單的工業機器人。

　　優傲機器人(上海)有限公司董事會成員Helle Priess 表示：“中(zhong)西(xi)部(bu)地(di)區(qu)正(zheng)在(zai)成(cheng)為(wei)中(zhong)國(guo)重(zhong)要(yao)的(de)現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)業(ye)和(he)工(gong)業(ye)增(zeng)長(chang)極(ji)
，這(zhe)催(cui)生(sheng)了(le)巨(ju)大(da)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)需(xu)求(qiu)市(shi)場(chang)
，使(shi)得(de)該(gai)地(di)區(qu)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)持(chi)續(xu)上(shang)升(sheng)。優(you)傲(ao)機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)一(yi)直(zhi)密(mi)切(qie)關(guan)注(zhu)中(zhong)西(xi)部(bu)地(di)區(qu)的(de)市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)。本(ben)次(ci)參(can)展(zhan)就(jiu)是(shi)希(xi)望(wang)借(jie)此(ci)平(ping)台(tai)，向(xiang)中(zhong)西(xi)部(bu)製(zhi)造(zao)商(shang)們(men)介(jie)紹(shao)UR機器人，並一同探討創新機器人技術為中西部製造業帶來的全新思路。“

　　UR機器人簡介

　　UR機ji器qi人ren是shi優you傲ao機ji器qi人ren公gong司si多duo年nian深shen入ru研yan究jiu機ji器qi人ren的de成cheng果guo。該gai六liu軸zhou機ji器qi人ren手shou臂bi易yi被bei從cong小xiao到dao數shu控kong車che床chuang到dao大da到dao整zheng條tiao汽qi車che組zu裝zhuang線xian的de各ge個ge工gong業ye領ling域yu所suo使shi用yong。目mu前qian，UR的產品組合包括UR5型機器人及UR10型機器人。這兩款機器人各自的載重及自重分別為5公斤與10公，及18公斤與28公斤。

　　由於UR機器人具有自重小
，體積小
，安全性高及編程容易等特性，因此該機器人可以被自由地被移動或被安裝在生產設施的不同部位。其中UR機器人的一個獨一無二的特性是在操作使用時無需安全圍欄 — 因為當受到大於或等於150牛頓的外力時，機器人手臂就會自動停止運動。

　　UR機器人直觀的圖形用戶界麵(GUI)幫助其用戶僅需使用半個小時來安裝與編程後便可投入使用。用戶無需接受專業的編程訓練， 在為UR機器人編程時
，可以通過直接握住並拖拽機器人手臂來示範其運動路徑。

　　UR機器人的被稱為Polyscope的圖形用戶界麵是使用的Linux操作係統平台
，該操作係統平台的Polyscope編程開發設施使機器人在完成各種定製的具體的任務及使用不同的工具時更加容易。

　　UR機器人也配備了數字與模擬輸入與輸出端口和以太網接口用來連接與外部設備及其它譬如PLC 或SCADA 係統等控製係統。

　　相對於其它更龐大、更昂貴的機器人，UR機器人的能耗極低，而且噪聲非常小。

　　關於Universal Robots(優傲機器人)公司

　　Universal Robots(優傲機器人)是一家引領合作型機器人全新細分市場的先驅企業
，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。自2009年推出首款UR機器人以來，公司發展迅猛
，如今UR機器人已遍布全球50個國家。Universal Robots(優傲機器人)公司總部位於丹麥歐登塞市，所有研發和生產製造均在總部進行。如需了解更多有關Universal Robots(優傲機器人)的信息
，請瀏覽公司官方網站: http://www.universal-robots.com/CN/Universal_Robots.aspx