他勵直流電機的電磁轉矩與電樞電流成正比,你隻要控製直流電機的電流就可以控製轉矩。
直流驅動裝置的速度控製是由兩個PIDhuilujinxingchuanjikongzhide,suduhuandeshuchuzuoweidianliuhuandegeiding,dianliuhuandeshuchukongzhijingzhaguandedaotongjiao。xianghengzhuanjushuchu,zhixujiangdianliugeidingjiadaozhiliuqudongzhuangzhidedianliuhuandegeidingshangjiukeyile(斷開速度環)。
具體的電路要看你采用什麼驅動裝置,根據手冊再作決定。你還要根據實際情況估計一下運行電流。