對於1ms分別率的定時器,定時器位和當前值的更新不與掃描周期同步。對於大於1ms的程序掃描周期,在一個掃描周期內,定時器位和當前值刷新多次。
對於10ms分(fen)別(bie)率(lv)的(de)定(ding)時(shi)器(qi),定(ding)時(shi)器(qi)位(wei)和(he)當(dang)前(qian)值(zhi)在(zai)每(mei)個(ge)程(cheng)序(xu)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)的(de)開(kai)始(shi)刷(shua)新(xin)。定(ding)時(shi)器(qi)位(wei)和(he)當(dang)前(qian)值(zhi)在(zai)整(zheng)個(ge)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)過(guo)程(cheng)中(zhong)為(wei)常(chang)數(shu)。在(zai)每(mei)個(ge)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)的(de)開(kai)始(shi)會(hui)將(jiang)一(yi)個(ge)掃(sao)描(miao)累(lei)計(ji)的(de)時(shi)間(jian)間(jian)隔(ge)加(jia)到(dao)定(ding)時(shi)器(qi)的(de)當(dang)前(qian)值(zhi)上(shang)。
對於100msfenbielvdedingshiqi,dingshiqiweihedangqianzhizaizhilingzhixingshishuaxin。yinci,weileshidingshiqibaochizhengquededingshizhi,yaoquebaozaiyigechengxusaomiaozhouqizhong,zhizhixingyici100ms定時器指令。