電 工 LOGO、 基本功能塊和特殊功能塊 、功能塊的編程方法， 知 識!

第一講 LOGO！產品係列

袁      敏

   編者按 kebianchengxukongzhiqideyingyongguangfan，danmeiyizhongjixingdouyaopeibeiyitaibianchengqi。bushaochangshangkaifachujiangbianchengqiyuzhujiyitihuadechaoxiaoxingkebianchengxukongzhiqi，rutongyongluojikongzhiqi(LOGO!)、控製繼電器(easy)、簡單應用控製器(小阿爾發或。)、可選模式控製器(控製小靈通)和RDlOO係列超小型可編程序控製(多功能控製模塊)。超小型可編程序控製器產品可靠
，用戶容易掌握其使用方法。為此，我們請上海聯慶機電工程有限公司袁敏高級工程師編寫了LOGO!產品係列、編程技術及應用的講座，為使用各種超小型可編程序控製器打下基礎。
    LOGO!是可編程序控製器(PC)的新一代超小型控製器，亦稱可編程通用邏輯控製模 塊，與以往的PC相比具有以下優點：
   (1)編程操作簡單。不管哪家公司的PC
，都必須使用編程工具(如編程器或計算機加編程軟件)，而LOGO!編程可在本機上直接操作。
   (2)編程語言簡單。對 PC編程，必須學習編程語言(梯形圖和語句表)，還要了解PC的內部地址分配
，而LOGO!編程是將需要實現的功能所對應的功能塊連接起來
，就像用時間繼電器、中間繼電器通過導線連接一樣簡單和方便。
   (3)輸出電流大。PC輸出端所能承受電流一般為2A(繼電器輸出，阻性負載)，而L0GO!輸出端可以承受電流達10A(繼電器輸出
，阻性負載)。
   (4)自帶顯示麵板、參數設置方便。 PC自身不帶麵板，如要顯示或修改內部參數就必須增加額外的顯示麵板，甚至還要對麵板進行編程和組態
，而LOGO!不需要增加任何輔助設備，可直接在自帶麵板上設置
、更改和顯示參數。
   (5)具有通信功能。帶AS—I總線功能的 LOGO!可作為遠程I／O(輸入／輸出)使用。
   (6)價格低廉。與同點數的小型PC相比，LOGO!具有更低的價格和更高的性價比。
   (7)麵向大眾、方便用戶。
   LOGO!不需要專門編程訓練，隻要懂得一些電知識就行
；工廠的電工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控製功能有：開關量輸入和輸出
；友好操作界麵和顯示麵板；由6種基本功能塊和11種特殊功能塊來實現各種控製任務。
工作原理
   1．麵板結構 LOGO!的麵板見圖1—1。

電源連接端：用來連接電源。電壓有直流24V、交流115V或交流230V。
數字量輸入端：直接連接開關、按鈕和傳感器等。數字量輸出端：可用容量為8／10A的開關來控製負載(如照明、小功率發電機、閥門等)。
   液晶顯示麵板：進入控製程序後，所有步驟(例如邏輯操作和設定值)及集成的基本和特殊功能(如計時器
、計數器和時鍾等)均顯示為功能方塊圖
，在運行過程中
，可顯示 I／O口的開關狀態及星期和時間。
   操作員小鍵盤：用鍵盤上的6個操作鍵輸入需要的控製程序。按操作鍵就能將集成後的功能組合起來
，按一下“OK”(確定)鍵就能對布線功能進行排序。

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第二講

編程技術——基本功能塊和特殊功能塊

袁  敏

   LOGO!的編程就是將LOGO!內部的集成功能塊進行邏輯組合。它有別於可編程序控製器(PC)用梯形圖和語句表編程，用起來更直觀
、更簡單。
   LOGO!采用兩種方法編程：
一種是直接在LOGO!控製器的操作顯示麵板上編程；另一種是用軟件在計算機上進行編程。
   LOGO!內部集成有6種基本功能塊和11種特殊功能塊。它們的組合不僅能替代所有繼電器(包括時間繼電器)線路。而且功能更多、更強。

基本功能一GF

1．AND(與功能塊)當常開觸點串聯時，采用AND，符號見圖2—1。當輸人端信號I1、I2、I3的狀態均為1時
，輸出端信號Q的狀態才為1(即輸出閉合)。


 2．OR(或功能塊)當常開觸點並聯時，采用OR
，符號見圖2—2。當輸入端信號I1或I2或I3至少有一個狀態為l時，輸出端信號Q的狀態為 l(即輸出閉合)。
 
3．NOT[非功能塊)當常開觸點反相時
，采用NOT，符號見圖2—3。當輸入端信號I1狀態為O時，輸出端信號 Q為1，反之亦然。
 
4．NAND(與非功能塊)當常閉觸點並聯時
，采用NAND，符號見圖2—4。當輸入端信號I1、I2和I3均為狀態1(即閉合)時，其輸出端信號Q才能為狀態O。
 
 5．NOR(或非功能塊)當常閉觸點串聯時，采用NOR，符號見圖2—5。當輸入端信號均斷開(狀態O)時
，輸出端信號Q才接通(狀態1)。
 
6、XOR(異或功能塊)當兩個換向觸點串聯時，采用XOR，符號見圖2—6。當輸入端信號的狀態不同時

，輸出端信號Q的狀態為1。

 特殊功能--SF

   1．接通延時見表2—1。時序圖見圖2—7。當觸發輸入信號Trg的狀態從0變為l時，定時器Ta(LOGO!內部定時器)開始記時，如此保持狀態1足夠長的時間，則經過設定的定時時間T後
，輸出Q置為1。
 
   2．斷開延時見表2—2。時序圖見圖2—8。當觸發輸入信號Trg的狀態從0變為1時，Q立即變l
，如Trg從1變為O時
，定時器Ta(LOGO!內部定時器)開始啟動，Q仍保持“1”
，當Ta時間達到設定值T後，輸出 Q置為0。複位信號R使輸出Q立即置為0。
 

         4．時鍾(時間開關)見表2—4。

   3
、脈衝繼電器見表2—3。時序圖見圖2—9。當每次輸入Tr8的狀態從O變為1時，輸出Q的狀態隨之改變(即1或O)，複位輸人R是將輸出Q置為O。

在型號中含有字母C(時鍾)的LOGO!可提供時間開關(例如LOG0! 230RC)。每個時鍾有三個時間段。時間段參數No1，No2，No3的設置示例見圖2—10。
該時鍾模塊編號為BOl的表示：第一個時間段(N01)的設置是從星期一到星期五的8：OO到8：01使輸出端Q接通；第二個時間段(No2)的設置是從星期一到星期五的11：30到11：31使輸出端Q接通；第三個時間段(No3)的設置是從星期一到星期五的13：OO到13：01使輸出端Q接通。這顯然可用於單位上、下班響鈴的驅動。
   Day有以下選擇：．Su(星期日)
、．Mo(星期一)
、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(從星期一到星期五)、．Mo…Sa(從星期一到星期六)、．Mo…Su[從星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。
   接通時間從00：OO到23：59中的任何時間；斷開時間從00：00到23：59中的任何時間。
   5．鎖定繼電器見表2—  一個線路如經常需要保持其輸出為接通狀態，這就是鎖定。
   鎖定繼電器是一個簡單的二進製觸發器，其輸出值取決於輸入狀態和原來的輸出狀態。其開關特性見表2—6。
6．對稱時鍾脈衝發生器見表2—7。時序圖見圖2—11。當使能信號En為1時，輸出Q以時間T作O和1的周期運行，直到En為O時停止，輸出Q為0。7．保持接通延時繼電器
   見表2—8。時序圖見圖2—12。當Trg輸人狀態從O變為1時，定時器Ta啟動，當Ta到達時間T時，輸出Q置為1，此時若再有一個Trg輸入信號，則對Ta和Q都沒有影響，直至複位輸入R為1，將輸出Q複位為O。  8．加和減計數器見表2—9。
Cnt輸入的上升沿，使內部計數器加1(Dir＝O)或減 l(Dir=1)，如果內部計數器的值大於或等於Par設置的參數值，則輸出Q為1。複位輸入R將使內部計數器值複位變成0，使輸出 Q也為O。
9．脈衝繼電器(脈衝輸出)見表2—10。當輸入Trg的狀態為1時，輸出 Q立即為1，同時啟動LOGO!的定時器。當定時器到達T值時，輸出Q為0，形成一個脈衝輸出。如果到達T時間值之前Trg輸入由 l變為O
，則輸出 Q立即為0。
   10．運行時間計數器見表2—1l
，僅LOGO!…L型有此功能塊。
   11．用於頻率的閾值開關
   見表2—12，logo…L…型有此功能塊。

   從電路圖到方框功能圖

   在了解了lOGO!的功能塊以後
，就可以將傳統的電路圖轉化為 lOGO!方塊圖
，即完成了LOGO!的編程。
   例如
，負載H的供電是通過開關S1或S2與開關S3閉合或斷開控製的，其電路見圖2—13。

當 S1(或 S2)與S3閉合時，繼電器KM得電，其觸點閉合，給 H供電。用電路圖表達線路時是眾所周知的，但用LOGO!的功能圖怎樣實現呢?LOGO!的接線圖見圖2—14。 S1、S2和S3接輸入信號端，負載H接輸出信號端
，然後編製LOGO!功能圖
，見圖2—15。輸入Il、I2和I3分別是S1


、S2和S3開關信號
，Q1是負載輸出。11和12並聯(AND)，再和13串聯(OR)，實現圖2—13的功能。

第三講

編程技術——功能塊的編程方法

袁  敏

 編程規則

規則1：三鍵控製[即用左右箭頭鍵和OK鍵]於編程模式下輸入線路。同時按左、右和OK三鍵進入編程模式。
在參數化模式下可以改變定時器值和參數。同時按ESC鍵和OK鍵
，進入參數化模式。
規則2：從輸出到輸人(按從輸出到輸入的順序輸入線路)。
規則3：光標和光標移動，輸入線路時有以下規定：當光標以下劃線形式出現時，可以移動光標，用(左)，(右)，▲(上)，(下)鍵在線路中移動光標，按OK鍵選擇連接器／功能塊
，按 ESC鍵退出線路輸入；當光標以實心方塊形式出現時，可選擇連接器／
功能塊，用上或下鍵選擇連接器／功能塊
，按 OK鍵確認選擇；按ESC鍵返回到上一步。
規貝4：隻能存儲完整的程序
，如輸入一個不完整的程序，則LOGO!不能退出編程狀態。

編程

第四講

LOGO！在電動機-三角起動中的應用

袁  敏

　


   LOGO!在工業、民用和商業等各個領域得到廣泛的應用。本講以“電動機的星—三角起動”典型實例作一詳細介紹。

   星—三角起動的控製線路