如何實現滾筒表麵線速度與物料供給直線速度的一致

兩台變頻器分別控製兩個電機,A電機托動圓滾筒,B電機帶動輸料電機
要求：當B電機帶動的輸料設備供給一定長度的物料時
，A電機帶動的滾筒要轉過同樣的圓周長度。並且物料長度可設定，同步精度要求1毫米。
變頻器采用RS485與PLC通tong信xin實shi速su度du給gei定ding。觸chu摸mo屏ping設she定ding工gong作zuo參can數shu。現xian在zai主zhu要yao問wen題ti是shi如ru何he實shi現xian滾gun筒tong表biao麵mian線xian速su度du與yu物wu料liao供gong給gei直zhi線xian速su度du的de一yi致zhi，並bing保bao證zheng同tong步bu精jing度du。請qing各ge位wei高gao手shou提ti供gong建jian議yi

，謝xie謝xie大da家jia了le！

謝謝樓上的朋友回複。您說的方法我也在考慮。或許我說的不是很明白。我再具體說一下。
具體的工作過程是這樣的：輸料機轉動一圈送出固定長度的物料假設750mm,滾筒直徑300mm.那麼滾筒表麵也要轉過750mm它們二者之間沒有張力要求隻要求同步精度。要是計算它們的直線速度必須兩個都要計算比較，由於plc數據處理的缺陷，累計誤差是難於避免的。難在輸料機每圈送出固定長度而滾筒是圓周運動。我也在想辦法做好了跟大家分享分享.haha

PLC
，編碼器
，變頻器實現同步控製的方法
                                       PLC，編碼器，變頻器實現同步控製的一種方法簡介：變頻器與可編程序控製器通過RS485通信連接控製電機速度；可編程序控製器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率
；觸摸屏設定工作參數。

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，設備工作原理簡介。

設備的用途為印刷後續加工，全自動覆膜機。

工gong作zuo方fang式shi為wei把ba單dan張zhang紙zhi表biao麵mian覆fu一yi層ceng塑su料liao膜mo
，使shi印yin刷shua品pin表biao麵mian看kan起qi來lai更geng亮liang，並bing保bao護hu印yin刷shua表biao麵mian的de圖tu文wen。比bi如ru色se拉la油you的de包bao裝zhuang標biao貼tie，或huo者zhe某mou些xie書shu籍ji的de封feng麵mian。

首(shou)先(xian)，一(yi)張(zhang)張(zhang)印(yin)刷(shua)後(hou)的(de)紙(zhi)張(zhang)通(tong)過(guo)直(zhi)線(xian)傳(chuan)送(song)到(dao)腹(fu)膜(mo)滾(gun)筒(tong)
，然(ran)後(hou)通(tong)過(guo)滾(gun)筒(tong)施(shi)加(jia)的(de)壓(ya)力(li)，使(shi)紙(zhi)張(zhang)與(yu)薄(bo)膜(mo)貼(tie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)，最(zui)後(hou)把(ba)紙(zhi)張(zhang)與(yu)薄(bo)膜(mo)接(jie)縫(feng)處(chu)切(qie)開(kai)，具(ju)體(ti)的(de)工(gong)序(xu)不(bu)贅(zhui)述(shu)。

2，主zhu要yao技ji術shu難nan點dian。由you於yu紙zhi張zhang是shi一yi張zhang張zhang的de傳chuan送song到dao滾gun筒tong
，薄bo膜mo是shi纏chan繞rao在zai滾gun筒tong表biao麵mian的de，要yao使shi它ta們men貼tie合he在zai一yi起qi，並bing且qie每mei張zhang紙zhi之zhi間jian不bu能neng有you間jian隙xi。通tong俗su的de講jiang就jiu是shi：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上
，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然後壓在紙張表麵。

zheli
，zhixianshuzhijigouyuguntongfenbieyoulianggebianpindianjiqudong，suoyiyaoqiulianggeyundongjigoudebiaomianxiansudubixuyizhi。zhiyouzheyangcainengshizhizhangzhijianfumoyihoubuliuyoukongxi，kongzhijingduyaoqiuwuchabunengdayu1毫(hao)米(mi)。紙(zhi)張(zhang)的(de)長(chang)度(du)是(shi)可(ke)設(she)定(ding)的(de)，比(bi)如(ru)，某(mou)次(ci)是(shi)要(yao)求(qiu)一(yi)萬(wan)張(zhang)同(tong)等(deng)長(chang)度(du)的(de)紙(zhi)張(zhang)，下(xia)一(yi)次(ci)有(you)可(ke)能(neng)是(shi)另(ling)一(yi)種(zhong)長(chang)度(du)規(gui)格(ge)的(de)紙(zhi)張(zhang)。滾(gun)筒(tong)的(de)直(zhi)徑(jing)確(que)定(ding)不(bu)變(bian)。

設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度
，plcgenjujisuandesudutiaojiebianpinqideshuchupinlvshitamendexiansudubaochiyizhi。zaijisuanguochengzhongyouyucunzaiyuanzhoulv，bixubajisuandeshujuquzheng。zheyangjingguochengchujisuanhoucainengdedaobijiaozhunquedeshuju。jisuandeguochengzhongshujuquzhengzhiyoubashujutongshikuoda1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。

plc的被除數是有限製的不能太大，否則溢出。在這裏選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。並且把數據擴大1000倍。關於這些是具體設計變程過程中選取的。在這裏隻是說明一下。不再把數據計算一一演算。

根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表麵線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。

3

，係統組成。編碼器2個，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控製係統。具體的關於plc與變頻器通過485通信連接不在這裏具體說明。大家可以參照modbus通信協議和支持它的變頻器手冊。