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運動控製
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發表於：2026-04-29 11:37:39
#0樓
打算用PLC(西門子 S7-300係列)控製一個直流力矩電機，做一個位置隨動係統。位置給定由上位機傳入，反饋由位置傳感器把角度轉換成0-10V電壓信號通過AI口回去PLC。現在的問題是所用電機的電磁時間常數和機械時間常數都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采樣頻率不高，隻有200次/s，合5ms。對dui於yu數shu控kong係xi統tong，采cai樣yang頻pin率lv起qi碼ma得de是shi係xi統tong中zhong最zui快kuai的de環huan節jie的de兩liang倍bei吧ba？這zhe樣yang的de采cai樣yang頻pin率lv係xi統tong能neng穩wen得de了le嗎ma？或huo者zhe有you什shen麼me方fang式shi可ke以yi彌mi補bu一yi下xia？謝xie謝xie諸zhu位wei先xian。
發表於：2026-04-29 11:37:39
#1樓
如果你的位置信號能用編碼器信號代替的話那就好說了，因為s7-200的高速輸入是非常快的，建議是不是從這個方麵考慮一下！
西門子給我飯吃，我給西門子辦事
西門子伺服 www.simocontrol.com
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