台達伺服係統負載慣量的問題

我用台達ASDA-AB伺服控器
、電機200W的
，用內部暫存器進行增量控製


，也就是一個轉盤，每次轉1/4轉，沒有用減速機的。我空機轉動（電機不帶任何負載）
，原點回歸
、定位控製都可以。但是加一點負載（一個聯結套）都會報警負載過大

，把轉盤加再上也是一樣的，並且在轉動過程中（不管是原點回歸還是定位控製），buxiangkongzaideshihouhuiguochongxianxiang，yejiushishuodingweideshihouyizhuandongjiuzhuanduole，zheshidianjiyouhuizhuanguolai，ranhouyouhuiduole
，jiushizheyanglaihuidezhuanjixia，jiubaojingfuzaiguoda
，sudutiaoxiaoyeyiyangdexianxiang。weizhikongzhibilizengyi、負載慣量比、加jia減jian速su時shi間jian也ye調tiao過guo
，都dou是shi一yi樣yang的de，請qing問wen各ge位wei高gao工gong這zhe種zhong現xian象xiang一yi般ban要yao調tiao節jie哪na些xie參can數shu。應ying該gai怎zen樣yang調tiao
，並bing且qie大da概gai值zhi是shi多duo少shao，有you的de值zhi我wo比bi預yu設she值zhi高gao出chu好hao多duo倍bei都dou無wu濟ji於yu事shi。先xian謝xie各ge位wei了le。

請問fumz78，ruguojiajiansujidehua


，bingqiejianazhongchuandongfangshidehaodian。wodagaijiaduodadejiajianbi。wojintianhuiguidaochuchangzhi
，yongcundongfangshiguceguanliangbidoubaoguofuzai。

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