請高手分析一下這樣的控製有效嗎？

建議考慮以下細節：
一般伺服的伺服周期應該是兩毫秒
，電機響應時間為10ms，有點過分
，可否細調PID？

一般伺服的信號電壓/轉速比是可以設置的。既然隻要400轉
，修改信號電壓/轉速比，提高控製分辨率。

即使在2000轉的情況下，轉速差兩轉就已經很大了。

ruguoshizheyang，wozhinengshuo
，ninyijingzuodehenhaole。ninxiangyaoshenmexiaoguone？zaihaomiaojidewendingsuduma？zheduiyibansifudianjibutaikeneng，suoweisifu
，jiushibuduandetiaozheng
、修正的呀。

要yao達da到dao您nin滿man意yi的de效xiao果guo，要yao麼me換huan更geng高gao響xiang應ying的de伺si服fu驅qu動dong器qi，或huo者zhe，負fu載zai絕jue對dui穩wen定ding的de話hua，可ke以yi試shi試shi把ba驅qu動dong器qi的de積ji分fen和he微wei分fen取qu消xiao
，隻zhi保bao留liu前qian饋kui和he比bi例li增zeng益yi，也ye許xu可ke行xing。

交流伺服還是直流伺服？
我認為主要取決於伺服驅動器。我們進口德國的交流伺服驅動器標明精度0.1‰10000轉誤差是1轉。實際我們測量的誤差是0轉。我們使用自己生產的主軸電機和日本SUMDUK的編碼器。編碼器是1024線4倍頻的精度非常高的。當然價錢是可以的。
負(fu)載(zai)也(ye)是(shi)不(bu)可(ke)忽(hu)略(lve)的(de)因(yin)素(su)。你(ni)說(shuo)的(de)那(na)種(zhong)震(zhen)蕩(dang)我(wo)沒(mei)有(you)見(jian)過(guo)。我(wo)們(men)升(sheng)速(su)是(shi)連(lian)續(xu)測(ce)量(liang)的(de)沒(mei)有(you)發(fa)現(xian)轉(zhuan)速(su)震(zhen)蕩(dang)。隻(zhi)是(shi)在(zai)定(ding)位(wei)準(zhun)停(ting)實(shi)驗(yan)的(de)時(shi)候(hou)發(fa)生(sheng)過(guo)找(zhao)不(bu)到(dao)位(wei)置(zhi)的(de)震(zhen)蕩(dang)。

檢測手段有沒有問題？

你用的是什麼位移傳感器
？輸出什麼信號？有沒有數字量輸出的東西可以替換

？

假信號是哪來的
？為什麼和真信號很相像？能再說說嗎？說說你的分析。有用的信號和沒用的信號共存
，而且還相像，真是一個悲劇。