請高手分析一下這樣的控製有效嗎
？

建議考慮以下細節：
一般伺服的伺服周期應該是兩毫秒，電機響應時間為10ms，有點過分，可否細調PID？

一般伺服的信號電壓/轉速比是可以設置的。既然隻要400轉，修改信號電壓/轉速比
，提高控製分辨率。

即使在2000轉的情況下

，轉速差兩轉就已經很大了。

如ru果guo是shi這zhe樣yang，我wo隻zhi能neng說shuo
，您nin已yi經jing做zuo得de很hen好hao了le。您nin想xiang要yao什shen麼me效xiao果guo呢ne？在zai毫hao秒miao級ji的de穩wen定ding速su度du嗎ma？這zhe對dui一yi般ban伺si服fu電dian機ji不bu太tai可ke能neng，所suo謂wei伺si服fu，就jiu是shi不bu斷duan的de調tiao整zheng、修正的呀。

要(yao)達(da)到(dao)您(nin)滿(man)意(yi)的(de)效(xiao)果(guo)
，要(yao)麼(me)換(huan)更(geng)高(gao)響(xiang)應(ying)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)
，或(huo)者(zhe)，負(fu)載(zai)絕(jue)對(dui)穩(wen)定(ding)的(de)話(hua)，可(ke)以(yi)試(shi)試(shi)把(ba)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)積(ji)分(fen)和(he)微(wei)分(fen)取(qu)消(xiao)，隻(zhi)保(bao)留(liu)前(qian)饋(kui)和(he)比(bi)例(li)增(zeng)益(yi)
，也(ye)許(xu)可(ke)行(xing)。

交流伺服還是直流伺服
？
我認為主要取決於伺服驅動器。我們進口德國的交流伺服驅動器標明精度0.1‰10000轉誤差是1轉。實際我們測量的誤差是0轉。我們使用自己生產的主軸電機和日本SUMDUK的編碼器。編碼器是1024線4倍頻的精度非常高的。當然價錢是可以的。
fuzaiyeshibukehulvedeyinsu。nishuodenazhongzhendangwomeiyoujianguo。womenshengsushilianxuceliangdemeiyoufaxianzhuansuzhendang。zhishizaidingweizhuntingshiyandeshihoufashengguozhaobudaoweizhidezhendang。

檢測手段有沒有問題？

你用的是什麼位移傳感器
？輸出什麼信號？有沒有數字量輸出的東西可以替換

？

假信號是哪來的？為什麼和真信號很相像？能再說說嗎？說說你的分析。有用的信號和沒用的信號共存，而且還相像，真是一個悲劇。