請教：PLC做位置伺服的問題

打算用PLC(西門子 S7-300係列)控製一個直流力矩電機，做一個位置隨動係統。位置給定由上位機傳入，反饋由位置傳感器把角度轉換成0-10V電壓信號通過AI口回去PLC。現在的問題是所用電機的電磁時間常數和機械時間常數都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采樣頻率不高，隻有200次/s，合5ms。對(dui)於(yu)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)
，采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)起(qi)碼(ma)得(de)是(shi)係(xi)統(tong)中(zhong)最(zui)快(kuai)的(de)環(huan)節(jie)的(de)兩(liang)倍(bei)吧(ba)？這(zhe)樣(yang)的(de)采(cai)樣(yang)頻(pin)率(lv)係(xi)統(tong)能(neng)穩(wen)得(de)了(le)嗎(ma)？或(huo)者(zhe)有(you)什(shen)麼(me)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)彌(mi)補(bu)一(yi)下(xia)
？謝(xie)謝(xie)諸(zhu)位(wei)先(xian)。

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