他勵直流電機的電磁轉矩與電樞電流成正比,你隻要控製直流電機的電流就可以控製轉矩。
直流驅動裝置的速度控製是由兩個PID回(hui)路(lu)進(jin)行(xing)串(chuan)級(ji)控(kong)製(zhi)的(de),速(su)度(du)環(huan)的(de)輸(shu)出(chu)作(zuo)為(wei)電(dian)流(liu)環(huan)的(de)給(gei)定(ding),電(dian)流(liu)環(huan)的(de)輸(shu)出(chu)控(kong)製(zhi)晶(jing)閘(zha)管(guan)的(de)導(dao)通(tong)角(jiao)。想(xiang)衡(heng)轉(zhuan)矩(ju)輸(shu)出(chu),隻(zhi)需(xu)將(jiang)電(dian)流(liu)給(gei)定(ding)加(jia)到(dao)直(zhi)流(liu)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)電(dian)流(liu)環(huan)的(de)給(gei)定(ding)上(shang)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)(斷開速度環)。
具體的電路要看你采用什麼驅動裝置,根據手冊再作決定。你還要根據實際情況估計一下運行電流。