如何實現滾筒表麵線速度與物料供給直線速度的一致

兩台變頻器分別控製兩個電機,A電機托動圓滾筒,B電機帶動輸料電機
要求：當B電機帶動的輸料設備供給一定長度的物料時
，A電機帶動的滾筒要轉過同樣的圓周長度。並且物料長度可設定
，同步精度要求1毫米。
變頻器采用RS485與PLC通(tong)信(xin)實(shi)速(su)度(du)給(gei)定(ding)。觸(chu)摸(mo)屏(ping)設(she)定(ding)工(gong)作(zuo)參(can)數(shu)。現(xian)在(zai)主(zhu)要(yao)問(wen)題(ti)是(shi)如(ru)何(he)實(shi)現(xian)滾(gun)筒(tong)表(biao)麵(mian)線(xian)速(su)度(du)與(yu)物(wu)料(liao)供(gong)給(gei)直(zhi)線(xian)速(su)度(du)的(de)一(yi)致(zhi)
，並(bing)保(bao)證(zheng)同(tong)步(bu)精(jing)度(du)。請(qing)各(ge)位(wei)高(gao)手(shou)提(ti)供(gong)建(jian)議(yi)，謝(xie)謝(xie)大(da)家(jia)了(le)！

謝謝樓上的朋友回複。您說的方法我也在考慮。或許我說的不是很明白。我再具體說一下。
具體的工作過程是這樣的：輸料機轉動一圈送出固定長度的物料假設750mm,滾筒直徑300mm.那麼滾筒表麵也要轉過750mm它們二者之間沒有張力要求隻要求同步精度。要是計算它們的直線速度必須兩個都要計算比較，由於plc數據處理的缺陷，累計誤差是難於避免的。難在輸料機每圈送出固定長度而滾筒是圓周運動。我也在想辦法做好了跟大家分享分享.haha

PLC，編碼器，變頻器實現同步控製的方法
                                       PLC，編碼器，變頻器實現同步控製的一種方法簡介：變頻器與可編程序控製器通過RS485通信連接控製電機速度；可編程序控製器根據編碼器測出的現場速度改變變頻器頻率
；觸摸屏設定工作參數。

1，設備工作原理簡介。

設備的用途為印刷後續加工，全自動覆膜機。

工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi)為(wei)把(ba)單(dan)張(zhang)紙(zhi)表(biao)麵(mian)覆(fu)一(yi)層(ceng)塑(su)料(liao)膜(mo)
，使(shi)印(yin)刷(shua)品(pin)表(biao)麵(mian)看(kan)起(qi)來(lai)更(geng)亮(liang)，並(bing)保(bao)護(hu)印(yin)刷(shua)表(biao)麵(mian)的(de)圖(tu)文(wen)。比(bi)如(ru)色(se)拉(la)油(you)的(de)包(bao)裝(zhuang)標(biao)貼(tie)

，或(huo)者(zhe)某(mou)些(xie)書(shu)籍(ji)的(de)封(feng)麵(mian)。

shouxian，yizhangzhangyinshuahoudezhizhangtongguozhixianchuansongdaofumoguntong，ranhoutongguoguntongshijiadeyali，shizhizhangyubomotiehezaiyiqi
，zuihoubazhizhangyubomojiefengchuqiekai，jutidegongxubuzhuishu。

2
，主(zhu)要(yao)技(ji)術(shu)難(nan)點(dian)。由(you)於(yu)紙(zhi)張(zhang)是(shi)一(yi)張(zhang)張(zhang)的(de)傳(chuan)送(song)到(dao)滾(gun)筒(tong)
，薄(bo)膜(mo)是(shi)纏(chan)繞(rao)在(zai)滾(gun)筒(tong)表(biao)麵(mian)的(de)，要(yao)使(shi)它(ta)們(men)貼(tie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)
，並(bing)且(qie)每(mei)張(zhang)紙(zhi)之(zhi)間(jian)不(bu)能(neng)有(you)間(jian)隙(xi)。通(tong)俗(su)的(de)講(jiang)就(jiu)是(shi)：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上，薄膜通過開卷機構附在滾筒上，然後壓在紙張表麵。

zheli，zhixianshuzhijigouyuguntongfenbieyoulianggebianpindianjiqudong
，suoyiyaoqiulianggeyundongjigoudebiaomianxiansudubixuyizhi。zhiyouzheyangcainengshizhizhangzhijianfumoyihoubuliuyoukongxi，kongzhijingduyaoqiuwuchabunengdayu1毫hao米mi。紙zhi張zhang的de長chang度du是shi可ke設she定ding的de，比bi如ru，某mou次ci是shi要yao求qiu一yi萬wan張zhang同tong等deng長chang度du的de紙zhi張zhang，下xia一yi次ci有you可ke能neng是shi另ling一yi種zhong長chang度du規gui格ge的de紙zhi張zhang。滾gun筒tong的de直zhi徑jing確que定ding不bu變bian。

設備安裝2個旋轉編碼器，分別檢測輸紙機構與滾筒的線速度，plc根gen據ju計ji算suan的de速su度du調tiao節jie變bian頻pin器qi的de輸shu出chu頻pin率lv使shi它ta們men的de線xian速su度du保bao持chi一yi致zhi。在zai計ji算suan過guo程cheng中zhong由you於yu存cun在zai圓yuan周zhou率lv
，必bi需xu把ba計ji算suan的de數shu據ju取qu整zheng。這zhe樣yang經jing過guo乘cheng除chu計ji算suan後hou才cai能neng得de到dao比bi較jiao準zhun確que的de數shu據ju。計ji算suan的de過guo程cheng中zhong數shu據ju取qu整zheng隻zhi有you把ba數shu據ju同tong時shi擴kuo大da1000倍或者10000倍才能得到比較準確的商。

plc的被除數是有限製的不能太大
，否則溢出。在這裏選擇1000p/r的旋轉編碼器。就可以直接把紙張的長度分成1000份。並且把數據擴大1000倍。關於這些是具體設計變程過程中選取的。在這裏隻是說明一下。不再把數據計算一一演算。

根據數據計算結果不停的比較兩個數據。依據比較結果加減從變頻器的頻率，使兩個機構的表麵線速度保持一致。比較周期為20毫秒
，加減的頻率單位為0.01赫茲。

3，係統組成。編碼器2個
，分別輸入plc的兩路高速計數通道。兩個變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率，組成簡單的閉環控製係統。具體的關於plc與變頻器通過485通信連接不在這裏具體說明。大家可以參照modbus通信協議和支持它的變頻器手冊。