置頂不迷路

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　　臨lin近jin年nian關guan，多duo種zhong消xiao費fei市shi場chang也ye迎ying來lai了le年nian前qian的de一yi波bo小xiao高gao峰feng。在zai這zhe些xie商shang品pin中zhong有you不bu少shao是shi通tong過guo編bian織zhi袋dai和he托tuo盤pan進jin行xing周zhou轉zhuan運yun輸shu

，即ji我wo們men常chang說shuo的de軟ruan包bao和he整zheng托tuo周zhou轉zhuan物wu流liu，今jin天tian的de“碼上知道”專欄特別采訪了業內專家來看下哪些環節可大幅提高自動化效率：

　　01

　　軟包包裝

　　我們常見的軟包以“編織袋”為(wei)主(zhu)要(yao)包(bao)裝(zhuang)類(lei)型(xing)
，被(bei)廣(guang)泛(fan)的(de)使(shi)用(yong)在(zai)米(mi)麵(mian)，水(shui)泥(ni)

，化(hua)肥(fei)，聚(ju)乙(yi)烯(xi)等(deng)化(hua)工(gong)顆(ke)粒(li)材(cai)料(liao)包(bao)裝(zhuang)，這(zhe)些(xie)材(cai)料(liao)的(de)最(zui)小(xiao)包(bao)裝(zhuang)絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)就(jiu)采(cai)用(yong)編(bian)織(zhi)袋(dai)類(lei)型(xing)，方(fang)便(bian)整(zheng)個(ge)流(liu)程(cheng)進(jin)行(xing)周(zhou)轉(zhuan)。

　　

　　編織袋軟包與托盤

　　02

　　托盤質量檢測

　　為wei了le做zuo到dao高gao效xiao利li用yong倉cang儲chu空kong間jian和he高gao效xiao周zhou轉zhuan目mu的de，這zhe些xie袋dai裝zhuang物wu料liao往wang往wang會hui通tong過guo托tuo盤pan進jin行xing場chang內nei或huo工gong廠chang間jian循xun環huan物wu流liu。這zhe裏li使shi用yong的de托tuo盤pan比bi較jiao常chang見jian的de是shi木mu製zhi托tuo盤pan，以yi造zao價jia低di廉lian輕qing便bian在zai行xing業ye內nei有you廣guang泛fan使shi用yong。但dan木mu製zhi托tuo盤pan在zai進jin行xing帶dai托tuo運yun輸shu周zhou轉zhuan時shi，尤you其qi是shi多duo次ci使shi用yong後hou，木mu製zhi托tuo盤pan會hui出chu現xian邊bian緣yuan毛mao刺ci甚shen至zhi缺que角jiao等deng現xian象xiang，容rong易yi出chu現xian刮gua擦ca貨huo物wu外wai包bao裝zhuang甚shen至zhi造zao成cheng經jing濟ji損sun失shi，這zhe時shi候hou就jiu需xu要yao在zai碼ma垛duo前qian對dui托tuo盤pan外wai觀guan進jin行xing表biao麵mian檢jian測ce，也ye就jiu是shi我wo們men說shuo的de“表檢”。

　　依托3D視覺我們可以最大程度的將托盤異常進行標記，為用戶提前做出不良預警
，避免後端更大損失。

　　

　　應用3D相機Ruler的托盤質量檢測係統

　　03

　　共享托盤追溯

　　近jin幾ji年nian在zai石shi油you化hua工gong行xing業ye出chu現xian了le越yue來lai越yue多duo的de共gong享xiang托tuo盤pan，這zhe類lei托tuo盤pan的de質zhi量liang相xiang對dui於yu木mu製zhi托tuo盤pan不bu僅jin質zhi量liang有you了le很hen大da的de提ti升sheng
，用yong戶hu對dui此ci使shi用yong後hou的de成cheng本ben也ye更geng低di
，而er且qie托tuo盤pan內nei置zhi的deRFID芯片，使得可追溯性更強。用戶不僅可以使用手持機進行大批量盤存入庫，依托RFID可讀寫的特性
，工廠內部更可以使用托盤+生產流水雙信息進追溯。尤其是對於一些可能存在視覺汙染的環境中
，例如高粉塵物料的生產製造中
，RFID技術可以實現更高準確的識讀。

　　

　　應用高性能讀寫器RFU6係列的托盤追溯應用

　　04

　　無人裝車係統

　　廠chang內nei物wu流liu最zui後hou一yi道dao流liu程cheng就jiu是shi裝zhuang車che，常chang見jian的de有you散san料liao，軟ruan包bao袋dai裝zhuang或huo整zheng托tuo三san種zhong類lei型xing。在zai此ci類lei型xing係xi統tong中zhong最zui重zhong要yao的de就jiu是shi準zhun確que識shi別bie車che輛liang空kong車che信xin息xi，例li如ru車che輛liang底di板ban
，欄lan板ban和he拉la筋jin等deng信xin息xi。3D數據采集則可以準確為整個係統提供裝車決策的準確依據
，受益於使用了多重回波技術HDDM+，3D雲台可結合配套軟件在半戶外環境中提供更加可靠的3D點雲數據。

　　

　　應用Mini雲台和裝車軟件的無人裝車係統