曲塊是具有一定形狀的酒曲
，其製法是將原料加入適量的水，揉勻後，填入一個模具中，壓緊，使其形狀固定

，然後再在一定溫度、水分和濕度情況下培養微生物。

　　

　　當(dang)今(jin)製(zhi)曲(qu)廠(chang)開(kai)始(shi)采(cai)用(yong)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)成(cheng)工(gong)藝(yi)，曲(qu)塊(kuai)生(sheng)產(chan)後(hou)需(xu)要(yao)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)曲(qu)塊(kuai)放(fang)到(dao)曲(qu)塊(kuai)架(jia)上(shang)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)對(dui)曲(qu)塊(kuai)的(de)尺(chi)寸(cun)有(you)著(zhe)一(yi)定(ding)的(de)要(yao)求(qiu)，否(fou)則(ze)就(jiu)會(hui)導(dao)致(zhi)曲(qu)塊(kuai)無(wu)法(fa)放(fang)置(zhi)，除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)還(hai)需(xu)要(yao)對(dui)曲(qu)塊(kuai)外(wai)觀(guan)進(jin)行(xing)檢(jian)測(ce)

，包(bao)括(kuo)裂(lie)縫(feng)、缺角等缺陷。

　　

　　SICK選用性價比較高的智能3D相機Trispector1060和智能2D相機InspectorP係列相機可以實現曲塊尺寸測量和缺陷檢測。

　　項目需求

　　

　　酒曲在傳送帶上移動中，需要以下過程：

　　■尺寸測量：酒曲運輸搬運過程中，有固定尺寸要求，酒曲高度不可超過限度；

　　■缺陷檢測：酒曲四麵出現裂縫、磕碰等缺陷
，會影響發酵過程，進而影響成品酒的質量。

　　解決方案

　　1 硬件

　　■Trispector1060：Trispector3D視覺相機掃描3D圖像對尺寸進行測量，包括最高點、四角位置的高度
；

　　Trispector較具性價比，可以使用自帶的工具組合，實現要測量的功能，無需進行二次開發，簡單易用。

　　■InspectorP611：InspectorP係列相機對曲塊四麵的裂縫等缺陷進行檢測，相機具有豐富的工具，可以對圖像進行預處理。

　　2 算法

　　相機自帶算法工具
，比如3D的Shape
、Blob、Plane工具，2D的劃痕檢測等工具；

　　

　　3 要點

　　■3D測量方麵，主要是需要綜合靈活組合使用工具，實現測量要求；

　　■2D檢測方麵
，需要考慮相機和光源的安裝位置和角度
，使得圖像更好地反映出曲塊缺陷
，並需要對圖像進行必要的預處理。

　　客戶收益

　　■實現高效率
、自動化檢測
，節省人工；

　　

　　■智能3D相機快速搭建檢測，節省工控機硬件成本。