精雕細刻 | SICK 3D視覺在高速智能家居噴塗應用
伴隨著工業4.0的發展浪潮，高速智能家居企業生產線的智能化水平不斷提高，將開料、封邊、鑽孔、分揀、噴塗、包裝等流程一體化，實現真正的“無人工廠”。
智zhi能neng化hua和he柔rou性xing化hua的de生sheng產chan設she備bei讓rang機ji器qi人ren及ji機ji器qi視shi覺jiao在zai該gai行xing業ye大da放fang異yi彩cai，特te別bie在zai噴pen塗tu工gong藝yi。該gai工gong藝yi是shi木mu門men製zhi造zao後hou期qi一yi道dao非fei常chang重zhong要yao的de工gong序xu，噴pen塗tu的de優you劣lie直zhi接jie影ying響xiang木mu門men的de生sheng產chan效xiao率lv和he最zui終zhong品pin質zhi。而erSICK合作夥伴的自動噴塗係統是集成3D視覺、機ji械xie手shou及ji噴pen塗tu運yun動dong控kong製zhi於yu一yi體ti的de智zhi能neng控kong製zhi係xi統tong。該gai係xi統tong能neng有you效xiao替ti代dai緊jin缺que人ren工gong，提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv及ji噴pen塗tu質zhi量liang，還hai能neng配pei合he噴pen塗tu控kong製zhi係xi統tong，大da大da增zeng加jia有you效xiao塗tu膠jiao比bi例li，節jie省sheng噴pen霧wu成cheng本ben，讓rang企qi業ye生sheng產chan更geng環huan保bao。
接下來，讓我們給您介紹該應用
目錄
- 應用描述
- 應用難點
- 方案選型
- 相機安裝圖示
- 應用圖示
1 應用描述
傳統人工及機械式往複噴塗工位存在噴塗成品質量參差不齊、優秀技工招聘難、噴霧浪費大、成本高等問題，SICK合作夥伴聯合終端及設備商設計定製化一體式相機，研發自動噴塗係統。
該係統根據客戶需求定製自動噴塗智能設備，將3D視覺結合機械手，安裝在木門噴塗工藝設備上：不同形狀、厚度、位置的木門經過SICK 3D視shi覺jiao相xiang機ji掃sao描miao即ji可ke獲huo取qu完wan整zheng三san維wei立li體ti圖tu像xiang，經jing由you自zi動dong軌gui跡ji係xi統tong算suan法fa處chu理li生sheng成cheng機ji械xie手shou坐zuo標biao信xin息xi，引yin導dao機ji械xie手shou對dui木mu門men均jun勻yun噴pen塗tu，在zai線xian跟gen蹤zong作zuo業ye，取qu代dai傳chuan統tong人ren工gong噴pen塗tu，降jiang低di噴pen霧wu成cheng本ben，提ti高gao了le生sheng產chan質zhi量liang及ji效xiao率lv，協xie助zhu企qi業ye製zhi定ding更geng可ke控kong、質量更穩定的生產規範。
具體參數如下：
1. 被測物：木門、門窗、桌版、櫃門等；
2. 輸送線速度可達20m/min；
3. 設備尺寸檢測精度可達0.1mm
2 應用難點
產品種類多，形狀複雜，顏色多變，對3D相機成像效果要求高
視野範圍較大，節拍較快
3D視覺+機械手+噴塗運動控製要求高
3 方案選型
應用SICK M30芯片的Ranger3及Ruler3120，高速高精度：X像素數高達2560，掃描幀率高達46kHz（ROI模式：128rows）
分體式相機Ranger3可根據生產線兼容的板材尺寸靈活匹配不同鏡頭、光源，設計定製化方案
一體式相機Ruler3120出廠已標定，方便易用，是集成商快速配置的利器
4 相機安裝圖示
5 應用圖示
高精度掃描效果
高效圖像處理能力
零代碼框圖式拖拽編程
係xi統tong采cai用yong模mo塊kuai化hua框kuang架jia設she計ji開kai發fa，適shi用yong於yu零ling編bian程cheng基ji礎chu人ren員yuan使shi用yong，采cai用yong框kuang圖tu拖tuo拽zhuai式shi編bian程cheng方fang式shi，僅jin需xu簡jian單dan的de參can數shu設she置zhi即ji可ke完wan成cheng複fu雜za的de編bian程cheng項xiang目mu。
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