TwinCAT 2 擴展組件可用於為TC2基本組件單獨添加功能組件
TwinCAT 2基本組件由用於實時執行控製程序的Runtime係統和用於編程、配置和診斷的開發環境構成。
TwinCAT 3.1 提供了使用TwinCAT 3密鑰（加密狗授權）進行授權的選項
TwinCAT 3 Runtime組件可用於不同的平台等級。平台等級與倍福PC中使用的各種TwinCAT 3平台等級相對應。
新的TwinCAT 特性可以降低開發成本並提高通信穩定性
TwinCAT 3 開發組件可用於配置、編程和調試應用程序。
TwinCAT 3 Runtime 由基本組件和功能組件構成，基本組件可通過功能組件進行擴展。