一排排焦爐和煤塔林立，煤塵與烈火在這裏奏響了雄渾的“高溫進行曲”。在冶金焦化廠的煉焦爐前麵，兩三層樓高的鋼鐵機械——推焦車正在爐前的平行軌道上來回移動，時不時地完成摘門、推焦和平煤動作
，穩如磐石，精確無誤。

在冶金煉鋼行業，焦炭是煉鋼的必備原料
，而煉焦是獲得焦炭的必須手段。焦化廠的煉焦爐冶煉焦炭出爐時焦炭溫度高達1,100duosheshidu。tongchangcaiyongtuijiaochegenjuyushezhidaodazhidingluhaoduigelukongjinxingtuijiao
，yucitongshiduiyijingtuijiaowanbideshangyigeluhaozaizhuangmeichezhuangmeiwanbihouduilukongjinxingpingmei。

對(dui)於(yu)這(zhe)種(zhong)嚴(yan)苛(ke)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)大(da)型(xing)設(she)備(bei)操(cao)作(zuo)
，顯(xian)然(ran)提(ti)升(sheng)推(tui)焦(jiao)車(che)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)，尤(you)其(qi)是(shi)如(ru)何(he)對(dui)推(tui)焦(jiao)車(che)進(jin)行(xing)準(zhun)確(que)行(xing)走(zou)定(ding)位(wei)

，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)可(ke)靠(kao)穩(wen)定(ding)的(de)推(tui)焦(jiao)操(cao)作(zuo)，需(xu)要(yao)一(yi)套(tao)先(xian)進(jin)的(de)電(dian)機(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。

高溫下的挑戰

推(tui)焦(jiao)車(che)需(xu)要(yao)在(zai)與(yu)煉(lian)焦(jiao)爐(lu)平(ping)行(xing)的(de)軌(gui)道(dao)上(shang)橫(heng)向(xiang)移(yi)動(dong)，即(ji)走(zou)行(xing)至(zhi)待(dai)推(tui)的(de)爐(lu)孔(kong)
，待(dai)攔(lan)焦(jiao)車(che)和(he)熄(xi)焦(jiao)車(che)對(dui)位(wei)結(jie)束(shu)後(hou)與(yu)攔(lan)焦(jiao)車(che)同(tong)時(shi)摘(zhai)門(men)
，然(ran)後(hou)推(tui)焦(jiao)，並(bing)在(zai)推(tui)焦(jiao)結(jie)束(shu)後(hou)推(tui)焦(jiao)杆(gan)撤(che)回(hui)，隨(sui)即(ji)裝(zhuang)煤(mei)的(de)時(shi)候(hou)由(you)推(tui)焦(jiao)杆(gan)把(ba)搗(dao)固(gu)好(hao)的(de)煤(mei)餅(bing)推(tui)到(dao)炭(tan)化(hua)室(shi)完(wan)成(cheng)平(ping)煤(mei)。整(zheng)個(ge)操(cao)作(zuo)過(guo)程(cheng)可(ke)以(yi)概(gai)括(kuo)為(wei)三(san)大(da)步(bu)
，即(ji)行(xing)走(zou)、推焦
、平煤。

作為重要的焦爐機械
，推焦車主要由鋼結構架、行走機構
、開門裝置、推焦裝置、除沉積炭裝置、平煤裝置以及配電係統和司機室組成。在行走機構驅動電機關鍵的行走定位中，小小的重載編碼器恰恰是完成這項任務的不二之選。

實際上，大部分的編碼器是裝在獨立的旋轉編碼輪上的，從而避免行走過程中打滑、摩擦、變形等幹擾導致的行走偏差。通過編碼器信號，推焦車PLC控製係統可以精確計算到達指定位置的脈衝數，從而反饋獲得推焦車當前的具體位置。在此基礎上，PLC根據預設置和實際值的差值
，利用自動控製理論中閉環反饋控製原理來實現推焦車的行走自動定位。

為了保證推焦車的正常工作，行走機構一般主要有4個(ge)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)，當(dang)其(qi)中(zhong)一(yi)套(tao)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)，其(qi)他(ta)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)，從(cong)而(er)保(bao)證(zheng)推(tui)焦(jiao)車(che)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。當(dang)然(ran)
，應(ying)對(dui)惡(e)劣(lie)現(xian)場(chang)環(huan)境(jing)的(de)重(zhong)載(zai)編(bian)碼(ma)器(qi)也(ye)麵(mian)臨(lin)著(zhe)一(yi)係(xi)列(lie)堅(jian)固(gu)設(she)計(ji)和(he)精(jing)確(que)測(ce)量(liang)的(de)考(kao)驗(yan)。

無懼高溫，準確定位

某焦化廠使用的推焦車為龍門結構
，單台推焦車使用4隻編碼器連接鋼輪軸。通過編碼器測量鋼輪位移信息
，實現輔助推焦車定位。

該廠原使用BEI的DHM911產品(3600脈衝），聯軸器為十字聯軸器
，不同軸現象嚴重，導致編碼器故障率較高。通過改用堡盟POG10重載式增量編碼器

，配合三膜片聯軸器進行連接，可以對應現場不同軸情況。

堡bao盟meng重zhong載zai編bian碼ma器qi在zai苛ke刻ke的de環huan境jing條tiao件jian下xia能neng夠gou確que保bao高gao可ke靠kao性xing。憑ping借jie超chao厚hou殼ke壁bi及ji抗kang翹qiao曲qu設she計ji，編bian碼ma器qi的de壓ya鑄zhu外wai殼ke異yi常chang堅jian固gu，具ju有you出chu色se的de抗kang振zhen動dong和he抗kang衝chong擊ji能neng力li。編bian碼ma器qi還hai采cai用yong了le兩liang端duan式shi軸zhou承cheng和he金jin屬shu增zeng量liang碼ma盤pan設she計ji，承cheng載zai潛qian力li巨ju大da，並bing能neng夠gou有you效xiao抵di抗kang軸zhou向xiang力li和he徑jing向xiang力li，擁yong有you無wu與yu倫lun比bi的de耐nai用yong性xing。

此外，迷宮式密封和軸封組合還能保護這一係列重載編碼器的內部功能不被各種固體物、濕氣和粘性汙垢所影響。憑借這種密封設計，編碼器可在很寬的溫度範圍（高達+95°C）內實現IP66和IP67防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)。絕(jue)緣(yuan)軸(zhou)承(cheng)可(ke)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)滾(gun)珠(zhu)軸(zhou)承(cheng)出(chu)現(xian)閃(shan)絡(luo)
，避(bi)免(mian)對(dui)潤(run)滑(hua)效(xiao)果(guo)造(zao)成(cheng)影(ying)響(xiang)。這(zhe)樣(yang)便(bian)可(ke)確(que)保(bao)編(bian)碼(ma)器(qi)完(wan)好(hao)無(wu)損(sun)，即(ji)便(bian)在(zai)苛(ke)刻(ke)的(de)工(gong)況(kuang)下(xia)持(chi)續(xu)使(shi)用(yong)，也(ye)能(neng)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)潛(qian)在(zai)的(de)功(gong)能(neng)異(yi)常(chang)和(he)故(gu)障(zhang)。

毫無疑問，來自工業傳感器專家堡盟公司的重載編碼器解決方案，真正保證了熱火朝天的推焦車機械穩定、準確的運行。