相對於傳統的刀具切削，現代激光切割技術現已廣泛應用於金屬和非金屬材料的加工中
，成為機械加工領域“削鐵如泥”的“寶劍”。在zai大da型xing工gong件jian的de激ji光guang切qie割ge過guo程cheng中zhong
，在zai激ji光guang切qie割ge作zuo業ye完wan成cheng之zhi後hou

，往wang往wang需xu要yao通tong過guo先xian進jin的de工gong業ye視shi覺jiao相xiang機ji對dui機ji械xie手shou進jin行xing視shi覺jiao引yin導dao，以yi便bian根gen據ju工gong件jian位wei置zhi的de變bian化hua實shi時shi調tiao整zheng其qi位wei置zhi，抓zhua取qu工gong件jian並bing堆dui疊die
，從cong而er順shun利li地di完wan成cheng整zheng個ge柔rou性xing化hua、高效率的激光切割加工任務。

視覺引導的關鍵

隨著機器視覺技術的發展，在傳統工業機械手應用領域，引入3D工業相機來增強機械手的感知能力
、提高其智能水平，正成為機械手進入更高應用水平的標誌之一。

通過3D相機
，其獲取信息量大、檢測範圍大、jingdugao


，keyibangzhujixieshoujinxingmubiaodeshibie，zhunquekuaisudihuoqumubiaodeweizhijizitai，ranhoutongguokongjianzuobiaoxizhuanhuanjiunengqiudejixieshoushouzhaoxiangduiyumubiaozhijiandeweiziguanxi。zuihou，genjujixieshoushouzhaoyumubiaojiandeweizixinxijinxingzhuaquguihua

，geichugongyejixieshoujiejinmubiaodezuiyoulujing、夾持方法和抓取點等控製信息
，從而引導工業機械手準確的對工件目標進行抓取。

基於3D相xiang機ji的de視shi覺jiao引yin導dao，機ji械xie手shou可ke以yi根gen據ju所suo完wan成cheng工gong件jian目mu標biao的de變bian化hua隨sui時shi調tiao整zheng抓zhua取qu處chu理li方fang式shi，為wei實shi現xian產chan品pin的de柔rou性xing化hua和he高gao效xiao率lv在zai製zhi工gong件jian處chu理li提ti供gong了le必bi要yao的de條tiao件jian。同tong時shi
，還hai可ke以yi對dui生sheng產chan過guo程cheng中zhong由you於yu生sheng產chan線xian本ben身shen的de機ji械xie變bian化hua對dui產chan品pin的de誤wu差cha進jin行xing實shi時shi的de調tiao校xiao

、二次定位，提高產品的處理準確度和精度
，保證產品的質量。

中國某領先工程機械製造商生產的激光切割設備中，機械手的作用主要是對大型鋼構件進行定位
，需要找到一套3D工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)係(xi)統(tong)來(lai)引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)手(shou)對(dui)鋼(gang)構(gou)件(jian)的(de)外(wai)形(xing)輪(lun)廓(kuo)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)掃(sao)描(miao)，從(cong)而(er)找(zhao)到(dao)工(gong)件(jian)中(zhong)心(xin)位(wei)置(zhi)
，同(tong)時(shi)得(de)出(chu)高(gao)度(du)信(xin)息(xi)，並(bing)將(jiang)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)給(gei)到(dao)下(xia)位(wei)機(ji)，引(yin)導(dao)機(ji)械(xie)手(shou)完(wan)成(cheng)抓(zhua)取(qu)和(he)堆(dui)疊(die)作(zuo)業(ye)。

這一設備的視覺引導部分麵臨的挑戰主要在於工件較大，要保證整個係統的精度，對係統標定要求非常高
；另外，對於相機的分辨率也有很高的要求。

“眼界”與眾不同

堡盟（Baumer）公司針對這一應用提供的LXG-20M.3D相機，其突出的優勢在於，針對大視野工件的3Ddingwei

，gaikehukeyigenjuzishenxuqiusuiyijinxingyingjiandapei，birukeyigenjujianceshiyedebutongsuiyidapeibutonggonglvhekuandudejiguang，keyisuiyidapeibutongjiaojudejingtou，qilinghuoduyuanchaogeleijichengshi3D產品相機。

在軟件方麵
，由於LXG-20M.3Dxiangjineizhisanjiaoceliangruanjian
，gaikehukeyigenjuzishenxuqiukaifadingzhihuadeyingyongruanjian，jianhualezizhukaifadenandu，jieshengleyanfashijian。lingwai
，gairuanjianshizhijiezaixiangjiduanchuli
，biPC端再進行處理速度更快，大大提高了檢測效率。

在該客戶看來
，LXG-20M.3D相機穩定性好、信噪比高
，成像質量好

；而且簡單易用
、係統搭建靈活

，可以幫助其節約集成成本。基於LXG-20M.3D相機，該客戶計劃進行更多的應用軟件部分的開發。

suizhequanqiugongyehuadexunsufazhan，gaoxiaolvdeshengchanxian，yijixiaopiliangduopinzhongderouxingshengchanmoshiyiranchengweizhizaoyefazhandexinqushi。yinci
，tigaojiguangjiagongshebeidejiagongzhiliang

、工作效率、對環境的適應力以及拓展機器人視覺引導的應用範圍

，無疑將成為提升產線自動化與柔性的關鍵所在。而堡盟（Baumer）公司的工業相機技術
，將使得激光加工設備及其製造商的“眼界”與眾不同。