“陰影恢複形狀”（Shape-from-Shading）3D技(ji)術(shu)可(ke)用(yong)於(yu)幾(ji)乎(hu)任(ren)何(he)行(xing)業(ye)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)質(zhi)量(liang)控(kong)製(zhi)。通(tong)過(guo)分(fen)析(xi)光(guang)強(qiang)的(de)分(fen)散(san)程(cheng)度(du)，該(gai)技(ji)術(shu)甚(shen)至(zhi)能(neng)識(shi)別(bie)物(wu)體(ti)表(biao)麵(mian)最(zui)微(wei)小(xiao)的(de)不(bu)規(gui)則(ze)缺(que)陷(xian)，例(li)如(ru)裂(lie)紋(wen)或(huo)劃(hua)痕(hen)等(deng)等(deng)。堡(bao)盟(meng)高(gao)性(xing)能(neng)工(gong)業(ye)相(xiang)機(ji)內(nei)置(zhi)光(guang)源(yuan)控(kong)製(zhi)器(qi)，是(shi)用(yong)於(yu)簡(jian)化(hua)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)和(he)快(kuai)速(su)實(shi)施(shi)檢(jian)測(ce)任(ren)務(wu)的(de)重(zhong)要(yao)工(gong)具(ju)。

3D技術在自動化領域無處不在，目前被廣泛用於質量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩台相機，並且僅適用於靜止物體，因此其應用速度較慢；三角測量技術或投影法的原理是基於運動——投射的測量點在物體表麵移動，或者物體在測量點下方移動；飛行時間法隻需采用一台相機，且同時適用於靜止和運動的物體；“陰影恢複形狀”3D技術通過不同方向的光源照射物體來測量傾角和曲率，無論靜止還是運動的物體
，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決於所使用的相機，因此該值可能會很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。

原理與日晷相反

從(cong)概(gai)念(nian)上(shang)講(jiang)

，陰(yin)影(ying)恢(hui)複(fu)形(xing)狀(zhuang)技(ji)術(shu)的(de)原(yuan)理(li)非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)，可(ke)將(jiang)其(qi)視(shi)作(zuo)反(fan)向(xiang)的(de)日(ri)晷(gui)。日(ri)晷(gui)的(de)原(yuan)理(li)是(shi)根(gen)據(ju)高(gao)度(du)一(yi)定(ding)的(de)晷(gui)針(zhen)投(tou)下(xia)的(de)陰(yin)影(ying)長(chang)度(du)確(que)定(ding)太(tai)陽(yang)的(de)高(gao)度(du)和(he)方(fang)向(xiang)，並(bing)以(yi)此(ci)測(ce)定(ding)時(shi)間(jian)——高科技日晷甚至能測量全天的時間。作為一種3D技術，陰影恢複形狀技術通過在特定方位的光源投下的陰影的長度來測量高度。若要獲取表麵梯度的完整信息，至少需要三個（通常為四個）不同方向的光源。梯度用於確定高度值z(x,y)。在(zai)大(da)多(duo)數(shu)應(ying)用(yong)中(zhong)，相(xiang)機(ji)按(an)順(shun)序(xu)觸(chu)發(fa)光(guang)源(yuan)

，同(tong)時(shi)采(cai)集(ji)圖(tu)像(xiang)序(xu)列(lie)，隨(sui)後(hou)用(yong)軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。由(you)於(yu)曝(pu)光(guang)時(shi)間(jian)極(ji)短(duan)，在(zai)測(ce)量(liang)運(yun)動(dong)物(wu)體(ti)時(shi)可(ke)最(zui)大(da)限(xian)度(du)降(jiang)低(di)圖(tu)像(xiang)的(de)模(mo)糊(hu)程(cheng)度(du)。此(ci)外(wai)

，光(guang)照(zhao)方(fang)向(xiang)也(ye)可(ke)用(yong)顏(yan)色(se)進(jin)行(xing)編(bian)碼(ma)，同(tong)時(shi)一(yi)台(tai)三(san)芯(xin)片(pian)相(xiang)機(ji)隻(zhi)需(xu)一(yi)次(ci)拍(pai)攝(she)就(jiu)能(neng)采(cai)集(ji)一(yi)組(zu)圖(tu)像(xiang)。陰(yin)影(ying)恢(hui)複(fu)形(xing)狀(zhuang)技(ji)術(shu)不(bu)建(jian)議(yi)用(yong)於(yu)彩(cai)色(se)相(xiang)機(ji)，因(yin)為(wei)Bayer濾光片會帶來很大的色彩串擾。

快速識別不規則幾何缺陷

近jin年nian來lai，陰yin影ying恢hui複fu形xing狀zhuang技ji術shu尤you其qi受shou到dao在zai線xian表biao麵mian檢jian測ce和he分fen揀jian應ying用yong的de青qing睞lai。其qi中zhong一yi個ge原yuan因yin是shi，通tong過guo分fen析xi從cong每mei個ge光guang照zhao方fang向xiang采cai集ji到dao的de灰hui度du圖tu像xiang，可ke消xiao除chu表biao麵mian反fan射she率lv差cha異yi帶dai來lai的de影ying響xiang。因yin此ci
，陰yin影ying恢hui複fu形xing狀zhuang技ji術shu能neng夠gou簡jian單dan快kuai速su地di將jiang不bu規gui則ze幾ji何he缺que陷xian與yu因yin顏yan色se、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開，而其它區分方法要複雜得多。陰影恢複形狀技術被廣泛用於包裝行業，例如：在印有盲文（即凸字）的包裝盒上
，利用該技術可檢測盲文印刷是否正確和準確。

陰影恢複形狀竟如此簡單

理想情況下，相機會按順序觸發光源的四個分區
，每次觸發采集一張灰度圖像，然後將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX係列的CX.I相機目前搭配四個可單獨觸發的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器
，電源輸出最高48V/2.5A，yincizhijietongguoxiangjibiannengchufaguangyuanzhuangzhihetuxiangcaiji，wuxushiyongwaibuguangyuankongzhiqi，yewuxuewaibuxian，congerjiangdichengben。buguo，gaodongtaijianceyingyongbujinyaoqiuxiangjijubeigaozhenlv
，tongshihaiyaobaozhengjiduandepuguangshijian。baomengCX.I相機在Burstmoshixianenggouyijigaodezhenlvcaijituxiang
，binggenjukeyongdaikuanyijiaodidezhenlvchuanshuzhifenxidanyuan。xiangjineizhisuonichuanganqi，ketigonggaodongtaifanweituxiang，jibianduiyuguangliangjinshubiaomianyenengquebaowendingdetuxiangfenxi。ciwai，gaixiliexiangjipuguangshijiandizhi1 µs，可大幅降低圖像的模糊程度，從而實現高速檢測。

節約成本和時間

堡盟CX.Ixiangjidegongnengqiangda
，xiangjineizhiguangyuankongzhiqi，daisigekedanduchufadedianyuanshuchu
，kejianshaoyinyinghuifuxingzhuangyingyongsuoxuyuanjiandeshuliang，congerjieshengcailiaohejichengchengben。ciwai，gaixiliexiangjihainengjianhuaxitongjiegou

、提高檢測可靠性並加快設置速度。

圖片來源：堡盟

    圖1：在(zai)陰(yin)影(ying)恢(hui)複(fu)形(xing)狀(zhuang)應(ying)用(yong)中(zhong)
，被(bei)測(ce)物(wu)體(ti)依(yi)次(ci)接(jie)受(shou)四(si)個(ge)不(bu)同(tong)方(fang)向(xiang)的(de)光(guang)源(yuan)照(zhao)射(she)，每(mei)次(ci)照(zhao)射(she)采(cai)集(ji)一(yi)張(zhang)灰(hui)度(du)圖(tu)像(xiang)。通(tong)過(guo)對(dui)采(cai)集(ji)到(dao)的(de)表(biao)麵(mian)陰(yin)影(ying)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)，便(bian)能(neng)得(de)到(dao)物(wu)體(ti)表(biao)麵(mian)的(de)質(zhi)量(liang)信(xin)息(xi)。

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圖2：即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表麵結構和形狀中最微小的不規則缺陷。

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圖3：堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調製功能的光耦輸出
，輸出功率高達120W（最大48V / 2.5A），因此可直接控製外部光源裝置。

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圖4：定序器時序圖舉例：直接通過相機（如VCXG-13M.I）觸發四分區光源裝置（Output 1-4）
，無需采用外部光源控製器。