1引言

    zhongguofangdichanxingyedegaosufazhan，baokuoputongzhuzhaizaineidegeleilouyupubiandouanzhuangledianti，zheyecushizhongguodiantixingyezaijinjiniandedaolekuaisufazhanzhuangda。suizherenmenshenghuoshuipingheshenghuozhiliangdetigao
，dajiaduidiantideanquanxingheshushixingyeyoulegenggaodeyaoqiu，yiwangdediantidoushiyizhukongzhiqiweihexincaijizhoubianyuanjiandezhuangtaixinhao，zaikongzhiqudongqiqudongyeyinjituodongdianti，peixianfuza
，chuxianwentihoupaizhakunnan，houxufuwudejishuzhichihexuqiuliangyeda。renmenzaizhuzhongshenghuopinzhitigaodetongshi，yekewangdedaogengjiabianjie

、安全的垂直交通設施服務，使得一體化控製係統的電梯越來越走俏。

2一體化控製係統的基本特點

    一體化控製係統具有以下特點：控製和驅動一體化的技術，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性，更在占地空間、外圍配置、安裝調試和製造成本上給客戶帶來無可比擬的實惠。N條曲線、直接停靠
、樓宇智能、遠程監控、短消息報修、PDA調試
、蓄電池運行等全套最新技術的應用，給電梯控製提供了新的發展方向。

3控製係統規劃

3.1一體化控製係統的概念

    傳統的電梯控製係統大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；而er電dian梯ti一yi體ti化hua控kong製zhi係xi統tong是shi將jiang電dian梯ti的de邏luo輯ji控kong製zhi與yu變bian頻pin驅qu動dong控kong製zhi的de有you機ji結jie合he和he高gao度du集ji成cheng。將jiang電dian梯ti專zhuan有you微wei機ji控kong製zhi板ban的de功gong能neng集ji成cheng到dao變bian頻pin器qi控kong製zhi功gong能neng當dang中zhong
，在zai此ci基ji礎chu上shang
，將jiang變bian頻pin器qi驅qu動dong電dian梯ti的de功gong能neng充chong分fen優you化hua。

圖1 IED一體化控製係統組成框圖

    電梯一體化控製係統主要由主控製器、層站召喚
、樓層顯示等組成。主控製器高度集成了電梯的邏輯控製與驅動控製功能

，接收並處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號
，輸出控製運行接觸器
、抱閘接觸器。係統各部件之間的組成框圖如圖1所示。

3.2 IED係列電梯一體化的規劃

    台達電梯一體機IED係列電梯一體機是通過單一MCU高度整合
，真正實現了一體化主控製器和驅動控製器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現邏輯控製和驅動控製。采用單一MCU進行邏輯控製和驅動控製有許多的優勢：單一MCU可實現直接停靠；所有數字信號一起處理
，速度快
；一顆MCU單獨運算，故障率低
，由於不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數據，不存在幹擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED係列電梯一體機規劃了免脫負載直接調試
，無需稱重補償即可實現完美啟動與停車等技術。

3.3主控板輸入輸出口規劃

    主控板輸入口采用光耦隔離的方案

，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus
、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入
、輸出口的定義。

    附表 主控板輸入、輸出口的定義

3.4顯示板的規劃

    通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚
、鎖梯
、消防按鈕的輸入
，如圖2所示。

圖2 顯示板規劃

3.5指令板的規劃

    通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機
、換向、直達等開關的接口

，如圖3所示。

圖3 指令板規劃

3.6轎頂板的規劃

轎頂板上集成了係統開
、關門信號輸出給門機控製器，門機控製器輸出開、關門到位信號反饋給係統。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鍾信號，轎內通訊信號、轎廂風扇照明節能控製信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數靈活的定義
，調整各端子的功能。

圖4 轎頂板規劃

4控製係統設計

4.1主電路

5.主回路

圖5的主回路主要由一體化控製器、安全接觸器KAD、運行接觸器KMY、曳引電動機MO等組成。

4.2輸入口設計

低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控製信號的幹擾。

圖6 低壓輸入回路

4.3啟動時無稱重自動補償設計

    chuantongdebianpinqudongqiweilejiejueqidongshideshushigan
，wangwangxuyaoqidongbuchanggongneng。qimudeyinggaishizaiweizhidiantizaihedaxiaodeqingkuangxia，genjudiantijiangyaoyunxingdefangxiang
，geidianjishijiayiheshidezhuanju，shiqipinghuaqidong，shiqidongshunjianliuchejiangdidaozuixiao，zengjiadiantideqidongshushigan。IEDxilieyitijizaichengxushejizhong，yuxianchanshengyigejibendebuchangkongzhiliang，bianpinqishuchuzhihou，tongguozaiqidongshunjianlianxujiancebianmaqishuchudebianhuaqingkuang

，kuaisupanduandianjideshijiyunxingzhuangkuang，zaiciyuxianchanshengdejibenbuchangkongzhiliangjichuzhishang
，lianxuduibianpinqishuchujinxingkuaisudedongtaitiaojie
，congershiqidongguochenggengpingwen。

5應用

    IED係列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現場為一台3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s

，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A
，額定頻率16Hz
，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中
，IED係列一體機成功實現永磁同步無機房電梯的控製

，如圖7所示。

圖7 現場測試照片

6結束語

實踐證明
，采用IED係列的電梯控製係統，質量可靠、運行穩定。更因其設計簡便易用，被眾多電梯製造廠家選為主流配置。

作者簡介

陸曉春（1982-）男 工程師，現就職於蘇州遠誌科技有限公司
，主要從事電梯控製係統的設計工作。