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在台達A2伺服的推廣過程中，大家經常會遇到一些技術術語，往往不知道什麼意思、代表什麼功能、或者有什麼養的作用？本文將針對A2伺服電子凸輪部分術語做詳細的解釋、並列舉常用的應用場合以及和其他廠商之間差異，希望能夠幫助大家在A2推廣中起到作用。
何謂電子凸輪及其應用 在了解電子凸輪以前，我們要先了解機械凸輪，下圖就是一個典型的機械式圓柱凸輪
dangzhudongzhoudianjixuanzhuanhou，dianjidexuanzhuanyundongjiuhuidaidongyuanzhutulunxuanzhuan，zaituluncaozhongjiandehuakuaijiuhuigenjuyuanzhutulunshangdequxiangoucaoguijishangxiahuadong，huakuaideyiduanlianjiedaoyigejixieliangan，congershijixiexuanzhuanyungongbianweijixiedeshangxiayundong。tulunxuanzhuanyizhou，congdongzhoujiuwangfushangxiayici，womenchengweitulunzhouqi，ernatiaokongzhihuakuaishangxiadeguijiquxianwomenjiuchengweijixietulunquxian，zhejiushijixietulun。
何謂電子凸輪(E-CAM)呢？
ruguowomenzaishangshujigouzhongzhudongzhoudianjishanganzhuangyigebianmaqi，congdongzhouyezengjiaanzhuangyigeguangzhachi，ranhouzaiciyunxingzhegejixietulun，bingjianggangcaizhudongzhouzhuandongjiaoduhecongdongzhoushangxiaweizhiyiyijilu，binghuichengyitiaoshujubiaoge，namejiukeyiliyongruanjiandefangshilaigoulechuyitiaoquxian。zhetiaoyonglaimiaoshuzhudongzhou、從動軸位置關係的軟件曲線就是電子凸輪曲線。
假(jia)設(she)現(xian)在(zai)拆(chai)除(chu)掉(diao)這(zhe)個(ge)圓(yuan)柱(zhu)凸(tu)輪(lun)，但(dan)保(bao)留(liu)主(zhu)動(dong)軸(zhou)編(bian)碼(ma)器(qi)，將(jiang)從(cong)動(dong)軸(zhou)更(geng)換(huan)成(cheng)一(yi)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)絲(si)杆(gan)帶(dai)動(dong)滑(hua)塊(kuai)實(shi)現(xian)上(shang)下(xia)運(yun)動(dong)，並(bing)使(shi)用(yong)一(yi)個(ge)控(kong)製(zhi)器(qi)根(gen)據(ju)主(zhu)動(dong)軸(zhou)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋(kui)角(jiao)度(du)來(lai)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)來(lai)執(zhi)行(xing)剛(gang)才(cai)那(na)個(ge)數(shu)據(ju)表(biao)格(ge)，使(shi)主(zhu)動(dong)軸(zhou)的(de)位(wei)置(zhi)對(dui)應(ying)從(cong)動(dong)軸(zhou)馬(ma)達(da)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)位(wei)移(yi)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)如(ru)同(tong)兩(liang)者(zhe)之(zhi)間(jian)存(cun)在(zai)虛(xu)擬(ni)凸(tu)輪(lun)一(yi)樣(yang)的(de)關(guan)係(xi)，這(zhe)樣(yang)的(de)功(gong)能(neng)就(jiu)稱(cheng)為(wei)電(dian)子(zi)凸(tu)輪(lun)。
電子凸輪有哪些具體的應用呢？
機械凸輪被廣泛的應用於包裝、灌裝、紡(fang)織(zhi)等(deng)領(ling)域(yu)，以(yi)下(xia)圖(tu)的(de)藥(yao)品(pin)灌(guan)裝(zhuang)為(wei)例(li)，傳(chuan)統(tong)的(de)灌(guan)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)都(dou)是(shi)由(you)一(yi)個(ge)主(zhu)動(dong)軸(zhou)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)動(dong)力(li)源(yuan)，然(ran)後(hou)經(jing)過(guo)無(wu)數(shu)次(ci)的(de)齒(chi)輪(lun)和(he)傳(chuan)動(dong)軸(zhou)變(bian)換(huan)才(cai)能(neng)將(jiang)主(zhu)動(dong)軸(zhou)的(de)動(dong)力(li)輸(shu)送(song)到(dao)各(ge)個(ge)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)。 danjintian，womenkeyiliyongdianzitulunqudaichuantongdejixieshitulun，jianggegezhixingdanyuangenghuanweisifudianjizhijiequdongjigou，jinxingsudutongbukongzhiheweizhikongzhi。
 與傳統的機械凸輪比，電子凸輪有什麼好處呢？
a) 彈性設計-機械凸輪製造換型麻煩，電子凸輪可以彈性設計，隻需重新規劃驅動器內部電子凸輪曲線。
b) 免維護-機械凸輪存在機械磨損和噪音，電子凸輪不存在磨損，免保養。
c) 長行程運動-機械凸輪從動軸凸輪越長，凸輪必須越大，電子凸輪隻需表格數值改變即可。
A2伺服驅動器是如何實現這個電子凸輪的呢？
A2提ti供gong了le一yi個ge軟ruan件jian，利li用yong這zhe個ge軟ruan件jian，客ke戶hu可ke以yi規gui劃hua出chu不bu同tong的de凸tu輪lun方fang式shi，從cong而er生sheng成cheng一yi條tiao虛xu擬ni的de電dian子zi凸tu輪lun曲qu線xian，並bing將jiang該gai曲qu線xian以yi燒shao錄lu的de方fang式shi，保bao存cun在zaiA2伺服驅動器內部。當主動軸編碼器信號以脈衝方式進入到CN1中時，啟動電子凸輪，從動軸伺服電機就會根據這條內置在驅動器中的電子凸輪曲線而改變角度。
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A2伺服電子凸輪功能，相對於其他廠牌的電子凸輪功能有何差異？
目前自動化廠商中，大多以PLC+運動控製器模塊來實現電子凸輪功能，如日係的運動控製器，還有一些歐美品牌的產品，如利用FM452模塊等，這些產品就是利用運動控製總線網絡和伺服高速通訊來實現的。
但還有一些，特別是歐美自動化廠商，和台達A2伺服一樣將電子凸輪功能內置到伺服驅動器中去，這些伺服驅動器就稱為電子凸輪型驅動器。
相xiang對dui於yu基ji於yu網wang絡luo平ping台tai需xu要yao上shang位wei運yun動dong控kong製zhi模mo塊kuai協xie調tiao的de電dian子zi凸tu輪lun功gong能neng係xi統tong而er言yan，內nei置zhi電dian子zi凸tu輪lun型xing驅qu動dong器qi，對dui於yu控kong製zhi軸zhou數shu較jiao少shao電dian子zi凸tu輪lun聯lian動dong機ji械xie，可ke以yi具ju有you較jiao低di的de架jia構gou成cheng本ben。
同tong時shi，因yin為wei命ming令ling源yuan信xin號hao直zhi接jie進jin入ru到dao伺si服fu驅qu動dong器qi內nei部bu處chu理li，故gu係xi統tong響xiang應ying性xing和he實shi施shi性xing將jiang較jiao高gao，伺si服fu的de延yan遲chi和he滯zhi後hou現xian象xiang較jiao的de優you點dian。對dui於yu台tai達da伺si服fu，還hai可ke以yi利li用yongA2伺服的by-pass功能，無需昂貴的運動控製器的參與，即能夠實現一主多從的同步控製架構，因此是性價較高的電子凸輪控製方案！
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