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、項目介紹
　　此項目的施工升降機是一種齒輪齒條傳動的施工升降機，通常用於高樓
、橋梁
、煙囪等高層結構的建築工地的施工人員及物料的運輸，也常用在倉庫碼頭等處，作為垂直運輸設備之用。進行改造的型號是SCD200/200，其主要電氣性能參數如下：

　　控製係統是施工升降機的關鍵部分，決定著整機性能的優劣。改造前，普通升降機的控製方式都是通過接觸器控製來實現：啟動時
，在鬆開製動盤的同時啟動電機

；停止時，在電機斷電時製動器抱緊。結果是速度單一
；啟(qi)製(zhi)動(dong)衝(chong)擊(ji)大(da)，對(dui)結(jie)構(gou)及(ji)機(ji)構(gou)損(sun)壞(huai)較(jiao)嚴(yan)重(zhong)，電(dian)氣(qi)元(yuan)件(jian)也(ye)易(yi)損(sun)壞(huai)，且(qie)運(yun)行(xing)速(su)度(du)比(bi)較(jiao)低(di)。若(ruo)單(dan)純(chun)地(di)提(ti)高(gao)速(su)度(du)則(ze)將(jiang)造(zao)成(cheng)加(jia)速(su)度(du)過(guo)大(da)，結(jie)構(gou)及(ji)機(ji)構(gou)所(suo)受(shou)衝(chong)擊(ji)過(guo)大(da)而(er)加(jia)快(kuai)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)及(ji)製(zhi)動(dong)盤(pan)的(de)磨(mo)損(sun)
，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)運(yun)行(xing)的(de)可(ke)靠(kao)性(xing)。同(tong)時(shi)，由(you)於(yu)采(cai)用(yong)兩(liang)個(ge)電(dian)機(ji)同(tong)步(bu)拖(tuo)動(dong)（如圖1所示），在兩個電機速度不一致時，造成對減速器、機構等損壞。

圖1

    （1）齒輪 （2）導輪 （3）減速機 （4）減速機底板（5)錐鼓限速器 (6)限速器底板 (7)聯軸器 (8)電動機

　　2、解決方案

　　針對施工升降機的使用要求，在安迪ADSD-AS係列伺服控製器的基礎上重新設計
，將兩台11kW控製器安裝在一個控製箱內
，共用一個整流器
，替代了原來的接觸器，通過控製麵板（見圖2）操作伺服控製器驅動兩台11kW電機(原電機加裝編碼器)帶動吊籠上下運行。整個係統結構如圖3所示。

2 操作盒

控製圖

　　開(kai)始(shi)的(de)方(fang)案(an)采(cai)用(yong)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)速(su)度(du)同(tong)步(bu)控(kong)製(zhi)，試(shi)驗(yan)結(jie)果(guo)發(fa)現(xian)
，由(you)於(yu)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)剛(gang)性(xing)連(lian)接(jie)
，造(zao)成(cheng)主(zhu)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)出(chu)力(li)大(da)，從(cong)機(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)出(chu)力(li)小(xiao)
，出(chu)力(li)不(bu)均(jun)。

    後來采用兩台電機通過編碼器反饋
，實現速度
、電(dian)流(liu)單(dan)獨(du)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)
，實(shi)現(xian)了(le)在(zai)不(bu)同(tong)載(zai)荷(he)下(xia)
，兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)完(wan)全(quan)一(yi)致(zhi)。避(bi)免(mian)了(le)兩(liang)台(tai)電(dian)機(ji)由(you)於(yu)轉(zhuan)速(su)不(bu)一(yi)致(zhi)，造(zao)成(cheng)的(de)對(dui)減(jian)速(su)器(qi)等(deng)一(yi)些(xie)機(ji)構(gou)的(de)損(sun)壞(huai)。同(tong)時(shi)，升(sheng)降(jiang)機(ji)的(de)起(qi)停(ting)采(cai)用(yong)加(jia)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)。起(qi)動(dong)時(shi)，首(shou)先(xian)給(gei)電(dian)機(ji)上(shang)電(dian)，0速鎖定電機，然後鬆開製動器，電機開始按照一定的加速度曲線加速到運行速度。停止時，電機從高速減速到0速(su)鎖(suo)定(ding)，製(zhi)動(dong)器(qi)抱(bao)死(si)，電(dian)機(ji)斷(duan)電(dian)。避(bi)免(mian)了(le)采(cai)用(yong)接(jie)觸(chu)器(qi)控(kong)製(zhi)時(shi)，起(qi)製(zhi)動(dong)時(shi)對(dui)齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)的(de)衝(chong)擊(ji)
，提(ti)高(gao)了(le)施(shi)工(gong)升(sheng)降(jiang)機(ji)運(yun)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)平(ping)穩(wen)性(xing)和(he)舒(shu)適(shi)感(gan)。
　　
　　3、項目實施效果

　　兩liang台tai電dian機ji采cai用yong閉bi環huan控kong製zhi

，兩liang台tai電dian機ji的de轉zhuan速su差cha較jiao小xiao
，基ji本ben無wu誤wu差cha。這zhe樣yang就jiu克ke服fu了le以yi前qian采cai用yong接jie觸chu器qi控kong製zhi時shi
，兩liang台tai電dian機ji轉zhuan速su不bu一yi致zhi而er產chan生sheng的de打da齒chi現xian象xiang。與yu改gai造zao前qian升sheng降jiang機ji相xiang比bi
，具ju有you以yi下xia特te點dian：
　　（1）啟
、製動平穩
，無衝擊。與一般的升降機相比，克服了啟
、製動時不舒服的感覺。
　　（2）升降速度調整方便
，可隨意更改運行速度。
　　（3）啟動電流小於額定電流。普通的施工升降機啟動電流大約是額定電流的4-5倍
，對電源及供電電纜的要求較高。而改造後高速施工升降機對電源的適用性較強。
　　（4）機械磨損降低

，由於啟動時無衝擊，可大大降低齒輪、齒條等的機械磨損，製動器的磨損下降極為明顯。
    （5）能源節約明顯。特別是與液壓升降機相比，效果更加明顯。
　　改造前後，性能對比見下表：
 

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