簡介：
SafeMove - 新一代機器人安全係統
在嚴格的行業規定下，工業機器人受著各種孤立設置條件的約束。SafeMove為解除機器人的層層束縛邁出了重要一步。作為一種基於軟件和電子器件的安全解決方案，SafeMove以各項國際安全標準為研發與測試基準，確保機器人運動具有高度的安全性和可預測性。SafeMove使自動化生產更精益、更經濟、更柔性。
開啟人機協作新時代
SafeMove顯著增強了機器人與操作員的協作性，在不犧牲安全性的前提下，實現了兩者之間的緊密配合。SafeMove采用幾何與速度限製技術確保自動化生產的安全運行，將人的靈活性與機器人的精密性及荷重能力完美地融於一體。
節省機器人工作站空間
SafeMove將機器人運動精確限製在工藝所需的範圍，大幅節省占地麵積。速度限製功能可縮短安全距離，進一步節省空間。
節約安全裝置購置成本
有SafeMove，就無需設置光柵、安全繼電器、機械限位開關、防護柵等各類安全裝置，直接降低安裝維護成本。
SafeMove。 讓安全不再成為束縛。
技術參數：
總則
• 監測: 通過安全輸出反映運行狀態
• 監控: 超限即停止機器人
• 可選擇0類或1類停機
安全機器人速度
• 速度0～250 mm/s
• 監測工具、法蘭和肘部
• 僅限監控
安全靜止
• 最多4組，每組1～9軸
• 監控和/或監測
大幅減少製動距離
安全工具區
• 8個TCP區（以內或以外）
• 每區定義3～8個坐標（x、y），z軸任意延伸
• 一個區可附帶1～3個附加軸限製
• 工具方向區可與TCP區合並
• 監控和/或監測
安全軸速
• 1～9軸一組軸速限製
• 僅限監控
安全軸範圍
• 8組軸限製
（1～9軸的最小值和最大值）
• 監控和/或監測
通信
• 8路安全輸入（動態啟用各功能）
• 8路安全輸出（將狀態傳輸到安全開關設備）
• Rapid虛擬IO讀取
配置
• 利用RobotStudio配置，以Pin碼啟用功能，僅限授權的安全用戶操作。
安全守則
• 機械指令98/37/EC, ISO 13849-1, ISO 10218-1
安全類別
• 類3依照ISO 13849-1/EN 954
注: 對於電子限位開關產品，安全軸範圍功能適用於7軸，含5組軸限製。
工具：
安全工具區——限製機器人運動
安an全quan工gong具ju區qu可ke實shi現xian工gong作zuo站zhan空kong間jian優you化hua，簡jian化hua生sheng產chan係xi統tong的de安an全quan防fang護hu設she置zhi，為wei操cao作zuo員yuan提ti供gong保bao護hu，增zeng強qiang機ji械xie設she備bei的de安an全quan性xing。利li用yong該gai功gong能neng可ke定ding義yi一yi個ge三san維wei工gong作zuo區qu，並bing將jiang機ji器qi人ren運yun動dong限xian製zhi在zai該gai工gong作zuo區qu以yi內nei或huo以yi外wai。如ru有you需xu要yao，還hai可ke限xian製zhi工gong具ju的de方fang向xiang。
安全軸範圍——取代機電限位開關
安全軸範圍是取代機電限位開關的新一代安全功能，進一步增強了可控性與柔性，降低了維護要求。該功能最多可控製9軸，包括機器人軸和附加軸；結合安全工具區功能，可定義複雜的機器人工作範圍。
安全速度——監測運行速度，縮短人機間距
安全速度功能監測機器人運行速度是否保持在指定限度以下，為操作員執行機器人近距離作業提供安全保障。該功能監測機器人各部位（包括工具）的運行速度，還能個別監測某一軸的轉速。
安全靜止——馬達不停轉
安(an)全(quan)靜(jing)止(zhi)功(gong)能(neng)可(ke)在(zai)不(bu)關(guan)閉(bi)機(ji)器(qi)人(ren)馬(ma)達(da)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，監(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)軸(zhou)是(shi)否(fou)處(chu)於(yu)靜(jing)止(zhi)狀(zhuang)態(tai)，為(wei)操(cao)作(zuo)員(yuan)執(zhi)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)貼(tie)身(shen)作(zuo)業(ye)創(chuang)造(zao)條(tiao)件(jian)，從(cong)而(er)縮(suo)短(duan)節(jie)拍(pai)時(shi)間(jian)，減(jian)輕(qing)接(jie)觸(chu)器(qi)與(yu)製(zhi)動(dong)器(qi)的(de)磨(mo)損(sun)。該(gai)功(gong)能(neng)還(hai)可(ke)確(que)保(bao)選(xuan)定(ding)的(de)附(fu)加(jia)軸(zhou)處(chu)於(yu)靜(jing)止(zhi)狀(zhuang)態(tai)。
GPS：
電子限位開關（EPS）是ABB新一代機器人安全概念SafeMove下的首款產品。SafeMove以冗餘軟件和電子安全解決方案的最新技術為基礎，以新修版安全規則為依據，實現安全、可預測的機器人運動。
技術數據 :
輸出
5路安全輸出，每路均可靈活配置
輸入
1路安全輸入，實現EPS與機器人控製器的同步
監測軸
監測軸
安全規則
機械指令98/37/EC、ISO 13849-1、ISO 10218-1
安全類別
3類（據ISO 13849-1/EN 954）