產品名稱：
機器人
型 號：
IRB 6620
價 格：
0.00
品 牌：
ABB
敏捷的點焊專家
IRB 6620專為汽車工業客戶度身定製，除ABB標誌性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由於 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性，可采用地麵安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
- 敏捷 - 大型車輛抓取
- 緊湊 - 機器人密度增加
- 可靠 - 正常運行時間延長
內置式服務信息係統(SIS) 可監控動作、機械上料及優化服務需求。
IRB 6620專為點焊設計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
- 快速 – 生產節拍短
依賴ABB獨特的運動控製技術，機器人加速和延遲得到最優化，從而縮短生產節拍。
- 強壯– 最大化利用
載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉動慣性的工件。
- 堅固– 防碰撞設計
軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力並削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
- 通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場上最通用的一款大型機器人。IRB 6620可適用於四種安裝方式:- 地麵安裝- 可下探至底座下方1,1 米
- 傾斜安裝- 最大可達 15°度
- 支架安裝 - 適用於二層汽車裝配的第二層
- 倒置安裝 - 展現可達距離和載荷的全麵性能
| 機器人版本 IRB |
到達距離 | 承重能力 | 軸數 | 防護等級 | |
| 6620 | 2.2 m | 150 kg | 6 | IP 54 IP 67 鑄造專家型二代 選項 | |
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| 可裝載額外重量: 上臂50 kg ，底部100kg。 | |||||
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軸運動: | |
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軸 |
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最大速度 |
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軸1旋轉 |
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100°/s |
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軸2臂 |
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90°/s |
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軸3臂 |
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90°/s |
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軸4腕 |
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150°/s |
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軸5彎曲 |
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120°/s |
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軸6翻轉 |
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190°/s |
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