產品名稱：
IRB 6620LX 直線軸工業機器人
型 號：
IRB 6620LX
價 格：
0.00
品 牌：
ABB 的IRB 6620LX 機器人融合了直線軸機器人和多關節型機器人的各種優點，是一款載荷150kg 的6 軸機器人，並具有ABB 多關節型機器人的高運動範圍和內在柔韌性特點。該型機器人在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產量和利用率。
主要應用: 機器管理、物料搬運、動力傳動係組裝、重型弧焊、研磨和粘合.
產品說明:
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機器人版本 | 到達距離 | 承重能力 | 機械臂載荷 |
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IRB 6620LX | 1.9 m | 150 kg | 50 kg |
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機械手位置：倒置，側麵
機械臂數 ：1一2
注：如需了解單直線軸雙機械臂型號，請與ABB聯係。
| 防護 | 說明 | 等級 |
| 標準 | 軸1（直線軸） | IP66(接頭IP67) |
| 標準 | 軸2-6（關節式機械手） | IP54 |
| 鑄造專家型二代 | 軸2-6（關節式機械手） | IP67 |
直線軸長度：1.8-33m（400mm增量）
直線軸高度：2.5-4.0m（100mm增量）
IRB 6620LX具有幾何圖形可縮放、可配置的優點。這就意味著無需使用單一的模型描述機器人
最簡便快捷的方法是使用RobotStudio（RS 5.12.02及更新版本）自帶的配置向導創建機器人模型。作為另一種可選方案，我們為您提供CAD組件，用於創建您自己的機器人模型。以下是對該組件的簡單介紹：
對於這些選擇，有兩個例子。這兩個例子在RobotStudio Station Viewer的右側菜單中。在創建您自己的模型前，請先查看這兩個例子，了解模型的不同之處。
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• 機械手（軸2-5）始終保持不變，隻能以一種方式安裝在軌道車上
• 從CAD的角度來說，除了可伸縮的長度和高度，線性軸可使用四種變量。它可以是以下各項選擇的組合：
- 1. 側向和反向安裝的軌道車（將機械手安裝在其上）
2. 控製器的IRC5左側和IRC5右側安裝。這會影響錨鏈的布置。
對於這些選擇，有兩個例子。這兩個例子在RobotStudio Station Viewer的右側菜單中。在創建您自己的模型前，請先查看這兩個例子，了解模型的不同之處。
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CAD 組件
| Validation | Ver. |
DWG 2D |
SAT | SW | STEP | PARA- SOLID |
VDA | IGES | STL | VRML | ROB CAD |
Robot Studio |
IGRIP | |
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Linear axis inverted version | IRC left IRC right |
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Linear axis side version | IRC left IRC right |
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Robot arm | axis2-5 |